公开(公告)号：CN102981505A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210334091.3

申请日：2012-08-01

Applicant: 空中客车运营简化股份公司 ,  奥尼拉(国家宇航研究所)

Inventor： P·埃泽尔泽雷 ,  C·塞伦 ,  G·阿尔迪耶

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0055 ,  G05B13/04

Abstract: 用于确定飞机的飞行参数的方法和系统。根据本发明，一种用于实时确定在飞机飞行期间飞机的飞行参数的系统，其包括扩展的卡尔曼滤波器(10)，其基于飞行力学方程配置所述扩展的卡尔曼滤波器(10)，所述飞行力学方程建立被估计的所述飞机的至少两个预选择的飞行参数之间的依赖关系；和其被形成使得在所述飞机的飞行期间递送所述选择的飞行参数的联合估计。

公开(公告)号：CN102126552A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201110005470.3

申请日：2011-01-12

Applicant: 纳博特斯克株式会社

Inventor： 中川伸吾 ,  小岛悟

IPC: B64C13/00 ,  B64C13/18 ,  H02P29/00

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64C13/42 ,  B64C13/503

Abstract: 本发明涉及飞行控制系统。提供一种在异常时能够进行迅速的备用工作的飞行控制系统。本发明的飞行控制系统构成为包含：PCS（1），基于飞行员对操纵杆以及其他操作生成飞行员驾驶信号；FCC（2），控制飞机的各转向翼（5）等；转向翼控制装置（4），为了基于从FCC（2）输出的转向翼驾驶信号控制各转向翼（5），按每个转向翼（5）被设置；以及数据总线（3），连接FCC（2）和转向翼控制装置（4），在转向翼控制装置（4）中，包含：ACE（6），基于转向翼驾驶信号执行伺服运算处理，输出致动器操作信号；以及致动器部（7），基于致动器操作信号对供给到油压油缸（72）的压力油进行控制，1个转向翼（5）通过多组ACE（6）和致动器部（7）控制，ACE（6）包含：常用控制部（62）、监视部（63）、备用控制部（64）等。

公开(公告)号：CN1066405C

公开(公告)日：2001-05-30

申请号：CN96122729.X

申请日：1996-09-14

Applicant: 国家航空工业公司

Inventor： J·-P·高蒂埃 ,  J·-M·奥蒂加

IPC: B64C9/00

CPC classification number: B64C13/42 ,  B64C13/503 ,  G05D1/0055 ,  Y02T50/44

Abstract: 该装置具有至少两个伺服系统(110、112、114)，每个伺服系统具有至少一个电控输入口(111a、113a、115a)。至少其中一个伺服系统(115)称为混合系统，其还具有一个机械控制输入口(115b)，并且伺服系统的电控系统具有两种状态，一种状态是，发动机出现故障，至少两个伺服系统同时操作方向舵(116)，另一种状态是，出现电器路障时，混合伺服系统用机械控制输入口操纵方向舵。

公开(公告)号：CN106585979B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201611117081.9

申请日：2016-12-07

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  宋朝忠

IPC: B64C27/57 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C27/57 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机，其中，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。采用本发明，可给无人机螺旋桨提供多种工作模式，且不同工作模式对其充当的功能不同，实现螺旋桨的多样化和实用性。

公开(公告)号：CN109634289A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910069014.1

申请日：2019-01-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杜佳璐 ,  付磊 ,  孙玉清

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206 ,  G05D1/0055

Abstract: 本发明公开了一种无人船自主航行系统及其工作方法，所述的系统包括无人船自主航行控制单元和地面控制中心，所述的无人船自主航行控制单元包括导航系统模块、制导系统模块、数据采集系统模块、推进系统故障报警监测系统模块、航行控制系统模块和无线通信系统模块。本发明考虑风浪流海洋环境扰动和航行海域内障碍物对无人船自主航行系统的影响，并在航迹规划中考虑《国际海上避碰规则公约》中的规则和无人船的特征参数、操纵性能、且具有故障报警和容错控制功能，还包括地面控制中心，可远程监控无人船，以提高无人船自主航行系统的合理性和实用性。本发明可实时监控无人船和航行海域海洋环境信息，从而提高无人船自主航行的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN109249857A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810708245.8

申请日：2018-07-02

Applicant: 曾鸿辉 ,  江国庆

Inventor： 曾鸿辉 ,  江国庆

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  H04M1/6091 ,  H04M1/72533 ,  H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/046 ,  H04W4/44 ,  H04W4/80 ,  H04W84/12 ,  B60R1/00 ,  B60Q9/008 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8046

Abstract: 本发明涉及汽车智能技术领域，具体公开了一种汽车召唤系统，包含：一控制器；一地理数据接收装置，耦接该控制器以接收该汽车的一地理数据；一通信模块，耦接该控制器以传送该地理数据至一使用者端；一召唤模块，耦接该控制器，以基于一指定位置与该汽车的该地理数据而产生一路径；以及一自驾驶系统，由该使用者端启动以基于该路径而驱动该汽车到该指定位置。

公开(公告)号：CN109150949A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810239218.0

申请日：2018-03-21

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 柚木祥慈 ,  远藤英树 ,  久保广行

IPC: H04L29/08 ,  H04N7/18 ,  B60Q11/00

CPC classification number: G05D1/0055 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0866 ,  H04L43/0829 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  H04N17/00 ,  H04L67/025 ,  B60Q11/00 ,  H04L67/12

Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。

公开(公告)号：CN109131315A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810630507.3

申请日：2018-06-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·奥波尔策

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/06 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车的方法，其包括以下步骤：检测预先确定的第一轨迹；确定所述第一轨迹经过的区域；确定第二轨迹，所述第二轨迹在所确定的区域中与所述第一轨迹不同地延伸；对受驾驶员控制地选择所述轨迹之一进行检测；和这样自主控制机动车，使得所述机动车遵循所选择的轨迹。本发明还涉及一种相应的设备。

公开(公告)号：CN108698690A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680071747.3

申请日：2016-12-06

Applicant: AAI公司

Inventor： 尼尔·H·威尔福德

IPC: B64C29/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/34 ,  B64C27/50 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64D17/80 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种涉及操作无人飞行器(UAV)的技术，该UAV具有：机身，该机身限定UAV的飞行方向；以及翼板组件，该翼板组件在由机身限定的飞行方向上推进UAV。该技术涉及当由UAV的机身限定的飞行方向从地面上的起飞位置竖直地指向时，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直起飞路径飞行。该技术还涉及在UAV沿着竖直起飞路径飞行之后，使UAV机动飞行以使飞行方向沿着垂直于竖直起飞路径的水平飞行路径对准。该技术还涉及在UAV沿着水平飞行路径飞行之后，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直着陆路径着陆。

公开(公告)号：CN108618709A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810203898.0

申请日：2018-03-13

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： R.欧特曼

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/30 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B60Q1/50 ,  B60Q2400/50 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0825 ,  A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境内自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，控制和评估装置监测地面处理设备(1)的运行状况、识别地面处理设备(1)的故障状态并且在出现故障状态的情况下促使发出信息信号(2)。为了能够在故障状态时特别简单且舒适地找到地面处理设备(1)，在此建议，所述地面处理设备(1)的光学的信号发射装置(3)发出光学的信息信号(2)，所述光学信息信号(2)产生显示方向指示(5)的光投影，其中，所述方向指示(5)从周围环境内的投影地点(8)指向地面处理设备(1)的当前位置。此外还建议一种在环境内自主行进的地面处理设备(1)。