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公开(公告)号：CN109476286A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043233.1
申请日：2017-06-20
Applicant: 威伯科欧洲有限责任公司
Inventor： 安德尔科·格拉维尼克 , 乌尔夫·劳德 , 雷纳·里塞 , 阿克塞尔·施滕德尔 , 诺伯特·维特
IPC: B60T7/16 , H04W4/00 , B60G17/015
CPC classification number: G05D1/0016 , B60G17/0155 , B60G17/018 , B60T7/16 , G05D1/0022 , G05D1/005 , H04W4/40 , H04W84/12
Abstract: 本发明涉及一种用于通过遥控装置(15)对车辆功能进行控制的方法，其中，信号在遥控装置(15)与车辆(10)中的站(14)之间无线传输，并且其中，数据传输率依赖于遥控装置(15)与车辆(10)中的站(14)之间的距离。根据本发明，确定数据传输率。如果数据传输率位于限定的边界值之下，则不再实施或只是受限制地实施控制的车辆功能和/或遥控装置输出提示信号。
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公开(公告)号：CN108702490A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013054.3
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01C21/3484 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/005 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , H04L67/38
Abstract: 在沉浸式交互远程呈现的实施例中，系统包括运载工具，其捕获对运载工具所行驶的环境的体验，并且该体验包括环境的音频和视频。用户交互设备接收环境的音频和视频，并且用户交互设备中的每个用户交互设备为远离环境的一个或多个用户重现该体验。轨迹规划器被实现为：当运载工具在环境中行驶时基于障碍规避和用户行驶意图来路线指引运载工具。轨迹规划器可以在没有来自运载工具操作者或来自用户交互设备的用户的明确的方向输入的情况下，路线指引运载工具以到达环境中的位置目标。
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公开(公告)号：CN108334063A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397700.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0061 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4975 , G05B19/042 , G05B2219/2663 , G05B2219/45017 , G05D1/005 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/02 , G05D2201/0201 , A01B69/00
Abstract: 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。
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公开(公告)号：CN106292655A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610405330.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 谷川彻
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B64C39/024 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B08B3/02 , B08B5/04 , B08B13/00 , B25J11/0085 , B64C2201/027 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , E04G23/002 , G05D1/0016 , G05D1/005 , G05D2201/0203 , H04N5/23245 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N5/33 , G05D1/0246
Abstract: 本公开提供一种能够将作业部与作业对象相接触的情况切实地通知给操作者的远程作业装置和控制方法。由遥控器(201)进行远程操作，对位于远处的清扫对象进行清扫的清扫机器人(101)的移动；清扫工具(11)，其对清扫对象进行清扫；压力传感器(12)，其对清扫工具(11)和清扫对象之间的接触进行检测；通信部(13)，在由压力传感器(12)检测到清扫工具(11)和清扫对象之间的接触的情况下，向遥控器(201)发送用于使遥控器(201)振动的信号。(101)具备：移动控制部(14)，其控制清扫机器人
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公开(公告)号：CN102356417B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN200980158119.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 马克思-普朗克科学促进协会
Abstract: 本发明涉及用于使用远程控制单元由人工操作员(5)来对机器进行远程控制的遥操作方法和人机界面，特别是对无人驾驶飞机进行远程控制的遥操作方法和人机界面，其中，将前庭反馈提供给操作员(5)以增强操作员(5)的环境感知，其中，前庭反馈表示远程控制机器的真实运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101711923B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200910165759.4
申请日：2002-04-01
Applicant: 伊梅森公司
Inventor： 路易斯·B·罗森贝格
IPC: A63H30/04
CPC classification number: G05D1/005 , A63H30/04 , G05D2201/0214
Abstract: 本发明涉及一种触觉式玩具遥控器，特别是一种触觉反馈遥控装置，向玩具装置提供控制信号。遥控装置包括：一个外壳(24)，一层软泡沫塑料(62)，一个充电电池(60)，和一个激励器组件(50)。软泡沫塑料层(62)减少电池(60)对系统的惯性影响并且允许使用者来感觉同激励器组件(50)相一致的更强的触感。
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公开(公告)号：CN101947182A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010295196.3
申请日：2010-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61H3/06
CPC classification number: G05D1/005 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN108496128A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201680079571.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： 埃里克·维瑟 , 金莱轩 , 里卡多·德耶苏·伯纳尔·卡斯蒂略 , 张树华 , 拉格胡佛·沛瑞
CPC classification number: G05D1/005 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , G08C23/02 , H04R1/245 , H04R1/406 , H04R29/004 , H04R2201/401 , H04R2430/20
Abstract: 本发明提供一种无人机系统和方法。经由相对于无人机上的位置定位的一或多个麦克风接收音频信号，且将所述音频信号中的一或多个识别为所关注的音频信号。接着基于所述所关注的音频信号，控制所述无人机的飞行特性。
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公开(公告)号：CN108473159A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680077901.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027 , G05D1/005 , G05D1/0274 , G07C5/00 , G08G1/143 , G08G1/146
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆(1)的自主泊车的方法，其中机动车辆(1)位于起始位置(5)，其中起始位置(5)关联于具有多个停车位(6)的停车场(7)，借助于泊车控制装置(4)选取所述停车位(6)中的一个用于机动车辆(1)的泊车，并确定轨迹(12)以用于将机动车辆(1)从起始位置(5)自主移动到选取的停车位(6)，所述泊车控制装置(4)接收到描述所述机动车辆(1)的内部(16)的内部数据，并且所述泊车控制装置(4)基于所接收的内部数据检验所述机动车辆(1)的内部(16)是否存在活动实体，则，并且如果所述活动实体处于所述内部(16)，则保持为不进行将所述机动车辆(1)沿着所确定的轨迹(12)的移动。
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公开(公告)号：CN107797568A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710767118.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 波音公司
Inventor： G·I·基姆 , J·A·T·G·弗雷格纳尼 , T·C·罗尔
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/0615 , B64C13/16 , B64C13/18 , B64D31/06 , G05D1/0005 , G05D1/005 , G05D1/0066 , G05D1/046 , G05D1/0607 , G05D1/0653 , G05D1/0661 , G05D1/0676 , G08G5/0013 , G08G5/0021 , G08G5/0052 , G05D1/12
Abstract: 本申请涉及使用垂直和横向导航减少燃料消耗的最佳巡航爬升跟踪。一种使飞行器的巡航爬升最优化的方法。该方法包括使用垂直导航和横向导航来跟踪巡航爬升；以及使用巡航爬升的跟踪来调节飞行器的爬升速率以匹配最佳爬升速率。
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