制动装置和制动方法
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102686459A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201180005245.8

    申请日:2011-01-06

    Inventor: 伊藤雄贵

    Abstract: 本发明的制动装置具备:探测踏板(3)的操作量的操作量探测单元(S);连接通过踏板(3)的操作可产生液压的主汽缸(M/C)的多个液压室和多个车轮制动缸(4a等)之间的多个系统的液压路径(17a、b);基于该操作量可对液压路径进行加压的液压源(S/C);配置在每个液压路径上且在关闭指示状态下关闭、在打开指示状态下开启的截断阀(MCV1、2);在每个液压路径上探测液压的液压探测单元(P1、2),在打开指示状态下,实施基于液压探测单元探测的液压和操作量探测单元探测的操作量的第1相互诊断、和基于多个液压探测单元探测的液压的第2相互诊断,在关闭指示状态下,实施第1相互诊断和第2相互诊断,基于打开指示状态和关闭指示状态下的第1相互诊断和第2相互诊断的结果,检测截断阀和液压探测单元的故障,由此确定故障的产生源。

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