一种纯电动汽车的单踏板控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN104924918B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201510254734.7

    申请日:2015-05-18

    IPC分类号: B60L15/00 B60L15/20

    CPC分类号: Y02T10/7275

    摘要: 本发明提供一种纯电动汽车的单踏板控制系统及其方法,系统包括单踏板、整车控制器、电机控制器和制动系统主缸压力调节器,所述单踏板设有开度传感器,所述单踏板及所述开度传感器通过硬线连接至所述整车控制器,所述电机控制器和所述制动系统主缸压力调节器通过CAN总线分别与所述整车控制器相连接,所述整车控制器根据所述开度传感器采集的单踏板开度信息,将纯电动汽车的行驶工况分为制动段、滑行段和加速段。分段的单踏板可满足车辆前进/倒退、滑行以及制动等行驶状态,从而将传统的两踏板或者三踏板结构操作简化为“深踩踏板车辆运行、中踩踏板车辆滑行、浅踩踏板车辆制动、松开踏板车辆停止”的单踏板控制。

    车辆的转弯控制装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108430847A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201780002515.7

    申请日:2017-08-31

    申请人: NTN株式会社

    发明人: 铃木雄大

    摘要: 本发明的课题在于提供一种车辆的转弯控制装置,其可在早期使车辆姿势稳定,另外可最佳地控制车辆的转弯性能。该车辆的转弯控制装置包括:横摆力矩控制装置(14)、车辆姿势稳定控制装置(15)与转矩限制装置(32)。转矩限制装置(32)的第1转矩限制机构(32a)对应于上述车轮(2)的滑移率与车轮(2)的角加速度,限制通过横摆力矩控制机构(28)而计算的制驱动转矩。转矩限制装置(32)的第2转矩限制机构(32b)对应于车轮(2)的滑移率与车轮(2)的角加速度,限制通过车辆姿势稳定控制机构(31)而计算的制驱动转矩。通过像这样对应于车轮(2)的滑移率与车轮(2)的角加速度分别限制各制驱动转矩,最佳地控制车辆的转弯性能。