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公开(公告)号：CN105593082B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480053026.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/245 , B60T2201/04
Abstract: 一种车辆的下坡速度控制装置10被配置成控制车辆减速度，使得依照根据目标车速Vxt与实际车速Vx之间的差而执行的PID反馈控制的目标减速度Gxbt，实际车速符合目标车速。在实际车速高于目标车速的情形下，在满足开始下坡速度控制的条件时的车辆的重力加速度的下坡方向上的分量是参考重力加速度Gxd0的情况下，当重力加速度的下坡方向上的分量Gxd与参考重力加速度Gxd0之间的差在上限参考值与下限参考值之间时，积分项的目标减速度Gxbti不被积分以约束其增大。
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公开(公告)号：CN105636822B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201480056560.7
申请日：2014-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60K28/16 , B60L3/0076 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/003 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2240/465 , B60L2260/10 , B60L2260/26 , B60T8/885 , B60T2201/04 , B60W30/18172 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种用于包括三相AC电动机和电力转换器的车辆的控制装置，该控制装置包括ECU。ECU被配置成判定三相AC电动机的转速是否等于或小于预定阈值以及是否执行车辆的停止操作，当转速等于或小于预定阈值且执行停止操作时判定车辆停止，判定车辆是否打滑，以及当ECU判定车辆停止且车辆不打滑时，将电力转换器的状态切换到其中第一开关元件和第二开关元件的一侧中的全部开关元件关闭并且第一开关元件和第二开关元件的另一侧中的至少一个开关元件开启的状态。
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公开(公告)号：CN106828478A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710051921.4
申请日：2017-01-21
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/22 , B60T2201/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆、电子驻车制动系统及其控制方法，该控制方法包括：当开启电子驻车制动系统时，控制电子驻车夹紧力为第一预设值以对车辆进行驻车制动；检测车辆的当前状态以及电子驻车夹紧力；当检测到车辆移动时，根据电子驻车夹紧力与所述第一预设值之间的大小关系调节电子驻车夹紧力以再次对车辆进行驻车制动，能够控制电子驻车系统有足够制动力使车辆停驻，避免了当车辆停止在坡道并开启电子驻车制动后仍然存在溜坡风险的问题。
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公开(公告)号：CN106828463A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710103877.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司
CPC classification number: B60T8/1705 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2201/06
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆的控制系统，包括用于切换不同制动模式的制动控制单元；还包括坡度仪，与坡度仪电性连接有控制器，控制器与制动控制单元电性连接，控制器用于根据坡度仪检测的坡度值计算获得车辆的下滑力，并根据下滑力控制制动控制单元切换至对应的制动模式进行制动。应用本发明提供的控制系统，轨道车辆在坡停时，驾驶员无需手动选择制动模式，从而避免了人为操作不当引起的溜车等安全隐患。通过坡度仪进行坡度值检测并据此计算实际下滑力进行制动模式的判断，判断结果更为精准，提高了轨道车辆坡停的安全性。同时，使得驾驶员的驾驶操作更为简便及智能化。本发明还公开了一种包括上述控制系统的车辆。
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公开(公告)号：CN104718114B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201380053666.7
申请日：2013-08-16
Applicant: 捷豹路虎有限公司
Inventor： 詹姆斯·凯利 , 安德鲁·费尔格雷夫 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特
CPC classification number: B60W30/143 , B60K28/16 , B60K31/02 , B60K31/04 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/119 , B60W30/162 , B60W30/18172 , B60W40/06 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2550/141 , B60W2720/10 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234
Abstract: 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统，该车辆速度控制系统包括：用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置；用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置。该系统还包括：用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置；以及用于独立于滑移检测输出信号并且通过对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104487299B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380039167.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/66 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/30 , B60W30/18 , F02D41/12
CPC classification number: B60W30/18072 , B60T13/662 , B60T2201/04 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/30 , B60W30/18136 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/182 , F02D41/12 , F02D2200/602 , F02D2250/41 , Y02T10/76 , Y10T477/814
Abstract: 考虑到制动操作时对制动力的放大作用，基于制动助力器(42)是否可以充满负压，提供了启动自由行驶惯性滑行和空档惯性滑行的执行的制动操作力(Brk)的上限(α,β)之间的差异。因此，在保证制动操作时的制动力的同时，可以扩大执行惯性滑行的制动操作力(Brk)的范围，并且可以实现燃料经济性的改进。
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公开(公告)号：CN106143451A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610680653.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B60T7/12 , B60Q9/00 , B60T2201/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构、姿态传感器和警示装置，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；本发明结构简单，制作成本较低，能够节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN104583039A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380043871.5
申请日：2013-08-15
Applicant: 捷豹路虎有限公司
Inventor： 安德鲁·费尔格雷夫 , 詹姆斯·凯利 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特
CPC classification number: B60W30/143 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2510/0604 , B60W2510/0657 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2520/26 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234 , Y02T10/7258 , B60K31/042
Abstract: 提供了一种用于对车辆的速度控制系统进行操作的方法。所述方法包括接收表示车辆相关信息的一个或更多个电信号。所述方法还包括基于表示车辆相关信息的信号来确定一个或更多个预定条件是否满足。所述方法又包括：当确定一个或更多个预定条件中的至少某些预定条件满足时，自动地确定用于速度控制系统的基准设定速度。所述方法又包括基于指示期望舒适度水平的信号来调整基准设定速度以确定速度控制系统的瞬时设定速度。还提供了一种速度控制系统，所述速度控制系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。
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公开(公告)号：CN102224529B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN200980146612.9
申请日：2009-11-10
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , A61B5/18 , B60T7/042 , B60T7/14 , B60T13/662 , B60T2201/04 , G09B9/04 , G09B19/167
Abstract: 一种用于车辆的制动预见能力确定系统，其包括对驾驶员的制动预见能力评价和评级的评价装置，其中，评价和评级取决于驾驶员的释放油门措施和接下来的驾驶员的制动措施之间的测量时间t，其中，驾驶员的制动预见能力依据时间t和表示至少一个车辆环境参数的参考值T以及表示对辅助制动器的使用状态的至少一个辅助制动器值的比较结果被确定，并且系统将优选制动措施的反馈给予驾驶员。
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公开(公告)号：CN103068610A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039468.6
申请日：2011-07-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K7/00 , B60K28/16 , B60L15/20 , B60T8/1761
CPC classification number: G06F17/00 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0061 , B60L15/20 , B60T8/17616 , B60T2201/04 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电力驱动车辆，其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33)，其中，该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9～12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22～28、35～38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时，将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此，能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离，并抑制电力驱动车辆的振动。
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