公开(公告)号：CN107738647A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201711019634.1

申请日：2017-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  代凯 ,  吴量 ,  蒲永锋

IPC: B60W30/16 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146

Abstract: 本发明公开了一种智能车辆连接设备，包括：用于获取车辆的行车路线的获取装置；安装于车辆、用以将至少两个车辆相连的连接装置；与所述获取装置相连、用以当至少两个车辆的行车路线相同时控制所述连接装置将行车路线相同的车辆进行连接的控制装置。上述智能车辆连接设备可以将若干车辆组成连接群组，极大地缩短了车辆之间的距离，道路中车辆的通过率提高，缓解交通拥堵现象；群组中的车辆保持相同的车速，避免了追尾事故的发生。

公开(公告)号：CN107521497A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710347977.4

申请日：2017-05-17

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小城广志

IPC: B60W30/17

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/165 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42

Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使在跟随前行车辆进入交叉路口而正处于右转等待的状态下，也能够不解除通常的ACC控制，并且在对向车辆正在接近的情况下也能够保持停止。在检测到跟随在交叉路口正在右转等待的前行车辆(P1)的起步而使本车辆(M)起步之后(S21)，根据前行车辆(P1)的起步加速度推断对向车辆是否正在接近(S24)，在前行车辆(P1)的起步加速度大，由此推断对向车辆接近的情况下，使本车辆(M)减速，移动到交叉路口的停止目标地点而保持停止。

公开(公告)号：CN107089231A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710186870.6

申请日：2017-03-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张建 ,  刘秋铮 ,  李素文 ,  杜建宇 ,  赵德芳 ,  王培儒 ,  王硕 ,  孟祥东

IPC: B60W30/165 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据，并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据，根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定，从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107003673A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580064522.0

申请日：2015-10-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/04 ,  G08G1/14

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W30/165 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0291 ,  G05D1/0295 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/02 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/04 ,  G08G1/142 ,  G08G1/146 ,  G08G1/22

Abstract: 本发明涉及一种用于运行多个车辆的方法，其中，通过通信网络将导航数据发送给第一车辆，所述导航数据用于所述第一车辆在停车场上进行自主导航，其中，将第一车辆作为导向车辆分配给第二车辆，所述第二车辆应自主地跟随所述导向车辆，其中，当第二车辆在导向车辆在停车场上自主导航期间自主地跟随导向车辆时，通过通信网络给第二车辆发送一个下述的目标信号：第二车辆应中断所述跟随并且停放到目标位置中。

公开(公告)号：CN107000745A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580064183.6

申请日：2015-11-16

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 增井洋平 ,  胜仓丰晴 ,  绪方义久 ,  名波刚 ,  西田乔士

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00 ,  B60W30/165 ,  G08G1/00

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W30/10 ,  B60W30/143 ,  B60W40/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0097 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/167

Abstract: 行驶控制装置(10)基于本车辆的行驶路线的预测值亦即预测路线控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)比较前方车辆的移动轨迹与沿着道路设置的静止对象物的位置，判定移动轨迹是否沿着道路的形状。在判定为移动轨迹沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹有效，在判定为不沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹无效，基于有效的移动轨迹计算本车辆的预测路线。

公开(公告)号：CN106994969A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710184207.2

申请日：2017-03-24

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 方啸 ,  徐达学 ,  段山保 ,  汤新宁 ,  马小陆

IPC: B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165

Abstract: 本发明公开了一种车队编队驾驶系统及方法，属于汽车领域。本发明通过每辆车上均设置定位部、通信部、相邻车道检测部和自动驾驶控制部，自动驾驶控制部根据具体情况控制每辆跟车自动跟随车队中位于其前方且与之相邻的车辆行驶，使得至少两辆车中除首车由人工驾驶外，每辆跟车都能跟随首车自动行驶，无需驾驶员人工驾驶，降低因驾驶员疲劳驾驶或操作失误引发交通事故的概率，提高车队出行的安全性，且节约人力。

公开(公告)号：CN106920411A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510993204.4

申请日：2015-12-24

Applicant: 北京奇虎科技有限公司 ,  奇智软件(北京)有限公司

Inventor： 唐竞胜

IPC: G08G1/0962 ,  B60W30/165 ,  B60W30/16

CPC classification number: G08G1/09623 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明公开了一种自动跟车过程中通过交叉路口的方法及装置，其中，所述方法包括：获取车辆的位置，并向本车的车辆控制器发送控制本车的信号，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；本车在跟踪所述目标车辆时，通过监控设备获取当前道路状态，并将所述当前道路状态发送给所述智能终端进行判断；当所述道路状态为交叉路口时，接收交通灯控制系统发送的交通灯的当前状态，并进行判断；当所述交通灯的当前状态为禁止通过时，所述智能终端获取本车到停车线的距离；当本车到停车线的距离小于设定值时，则所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器来降低本车的速度，使其停车。

公开(公告)号：CN106891775A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710141519.5

申请日：2017-03-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 朱波 ,  吴迪 ,  张农 ,  张鹏 ,  王星宇

IPC: B60L15/28 ,  B60W30/165 ,  B60W40/105

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  B60L15/28 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/42 ,  B60L2240/54 ,  B60L2260/44 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/08

Abstract: 本发明涉及一种电动汽车拥堵跟随系统，包括：毫米波雷达，安装在电动汽车车身的前部，用于获取前方车辆的车速信息与车距信息；电动汽车电池，用于提供动力源，根据允许的放电功率计算回收转矩；电机，用于电动汽车的驱动制动，判断可回收转矩；电机控制器，用于控制电机；电动汽车整车控制器VCU，作为电动汽车的拥堵跟随控制器，用于实现拥堵跟随功能。本发明通过引入前方车辆的位置及其车速信息，优化了频繁操作的驾驶模式；充分利用了电机的回收制动力，无需对原有制动系进行改造就可实现汽车制动，提高了驾驶舒适性和整车经济性。

公开(公告)号：CN106828482A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611210873.0

申请日：2016-12-24

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 万永中 ,  李仲云 ,  金大鹏

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/165 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/165 ,  B60W40/00 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/12

Abstract: 本公开提供了一种辅助驾驶的方法、装置及车辆。该方法通过本车采集到的红外影像，对本车行驶道路前方的车辆的车尾特征进行实时识别，不受雨雾天气的影响，也不会因为本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开而无法辨别本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，本车在任何时候都能利用红外影像对本车行驶道路前方的车辆进行捕捉，根据本车行驶道路前方的车辆的车尾特征判断本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，进而调整本车的行驶方向及速度，实现跟随前车的目的。

公开(公告)号：CN103245944B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201310050986.9

申请日：2013-02-08

Applicant: 株式会社电装 ,  马自达汽车株式会社

Inventor： 水谷玲义 ,  松冈圭司 ,  清水耕司 ,  冈崎晴树

IPC: G01S13/06

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W30/16 ,  G01S7/411 ,  G01S13/345 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353

Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。