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公开(公告)号：CN101687502A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200980000476.2
申请日：2009-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/445 , B60L2240/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/0676 , B60W2510/107 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/14 , Y10S903/903
Abstract: 混合动力控制用控制器存储根据车速设定的车速影响值、所述车速影响值的和值的第一阈值、低于所述第一阈值的第二阈值、以及发动机启动基准车速，并且在EV行驶期间(ST1：是)，对车速影响值进行逐时刻求和(ST2)。在所述和值不小于第一阈值(ST7：是)的情况下，以及在所述和值不小于第二阈值(ST3：是)并且车速不大于发动机启动基准车速(ST4：是)的情况下，启动发动机。
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公开(公告)号：CN100487270C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN03802334.2
申请日：2003-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H1/2809 , F16H1/227 , F16H57/0423 , F16H57/0445 , F16H57/0447 , F16H57/0457 , F16H57/0479 , F16H57/0482 , Y10T74/19888
Abstract: 一种行星齿轮组(11)，它设置有作为构成元件的太阳齿轮(12)，齿圈(13)和可转动地保持设置在太阳齿轮(12)和齿圈(13)之间的多个行星齿轮(14)的行星架(15)，其中，这些元件中的一个元件为固定件，另一个元件为转动件，该行星齿轮组在该转动件与相对于该转动件偏心设置的外构件之间传递转矩。该行星齿轮组被构造成：该固定件(15)被保持成能够沿来自于该转动件(13)与该外构件(19)之间的转矩传递的负荷的方向移动，并且来自于该转动件(13)与该外构件(19)之间的转矩传递的该负荷由可转动地保持该转动件(13)的固定部(16)承受。
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公开(公告)号：CN100484793C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200580030066.4
申请日：2005-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , F16H63/483 , F16H2061/047 , F16H2312/12 , Y02T10/6239 , Y10T477/33 , Y10T477/333 , Y10T477/337 , Y10T477/34 , Y10T477/343 , Y10T477/347
Abstract: 响应于换档杆切换至驻车位置的换档操作之后驾驶员的制动关闭操作，马达(MG2)被控制为依次输出在车辆向后方向上的转矩和在车辆向前方向上的转矩。在驻车齿轮在车辆向后的方向上转动与半个齿相对应的角度期间或者随后在车辆向前的方向上转动与一个齿相对应的角度期间，驻车锁止机构中的驻车止动爪(94)啮合。该布置有效地确保了驻车锁止机构中的齿轮啮合，同时有利地减小了在驻车锁止机构中的齿轮啮合之前从车辆停止位置移动的距离。
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公开(公告)号：CN101115650A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004558.0
申请日：2006-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/0666 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/917 , Y10T477/675
Abstract: 在装有与通过齿轮机构连接于车轴的驱动轴连接的发动机和电机的混合动力车辆中，在要求发动机启动时(步骤S130和S180)，在电机的输出扭矩(先前的Tm2*)不低于预定参考输出扭矩Tm2ref时(S190)，本发明的驱动控制启动发动机(S220)。在电机输出扭矩(先前的Tm2*)低于预定参考输出扭矩Tm2ref(S190)、扭矩指令Tr*低于预定参考扭矩值Tref(S200)及蓄电池充电状态SOC不低于预定参考充电值Sref(S210)条件下，该驱动控制与启动要求无关地将发动机保持于停止状态(S140)。该布置有效降低由发动机启动时施加到驱动轴的扭矩波动导致在齿轮机构中存在齿隙或齿轮打击声的可能。
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公开(公告)号：CN101099036A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200680001691.0
申请日：2006-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 当KCS学习值具有大的变化时，在使ISC学习能被大量更新和快速执行的加速学习模式中执行ISC学习控制(步骤ST3-ST5和步骤ST9-ST11)。因此，在使ISC学习能被快速执行的加速学习模式中执行的ISC学习控制能立即跟随KCS学习值的大的变化，从而在减少的时间内使ISC学习值会聚到最佳的ISC学习值。这使得在混合动力车空转时执行的ISC学习控制在短时间内完成，以使怠速停止而更有效地增强耗油率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101096211A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710127548.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10T477/688
Abstract: 本发明涉及混合动力车的控制装置和控制方法。当具有起动或停止发动机(16)的请求时，判定前部驱动转矩(TF)是否在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。当判定前部驱动转矩(TF)在齿轮噪声产生转矩区域(X)时，在前、后车轮之间的转矩分配被改变，以便前部驱动转矩(TF)不再在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。此外，当电动-发电机(MG2)的转矩增大时，前部驱动转矩(TF)增大。因此，由于前部驱动转矩(TF)变为等于或小于零，故防止在齿轮机构(18)中产生齿轮噪声，而不考虑发动机(16)起动或停止时的相对较大的转矩波动。
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公开(公告)号：CN102791553B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201080064989.2
申请日：2010-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/17 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2510/084 , B60W2510/1065 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 在原动机和电动机以能够进行动力传递的方式连接于驱动轴的混合动力形式的车辆用动力传递装置中，提供一种能够有效地抑制行驶时产生的打齿声的车辆用动力传递装置的控制装置。在输出轴转矩Tp、第1电动机转矩Tg和第2电动机转矩Tm的转矩的任一方跨过零时，因为使该转矩以抑制打齿声的预先设定的变化率缓慢变化，所以能够适当抑制该转矩跨过零时所产生的打齿声。另外，在第1电动机MG1和第2电动机MG2中的任一方的转矩缓慢变化的情况下，将伴随该缓慢变化产生的输出轴转矩Tp的不足量通过没有发生缓慢变化的另一方的转矩来补偿，因此消除了由于上述缓慢变化导致的输出轴转矩Tp的转矩不足，抑制了对行驶性能的影响。
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公开(公告)号：CN103153738A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080069466.7
申请日：2010-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/029 , B60W50/032 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/123 , F02D2041/227 , F02D2200/1015 , F02P11/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/904 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/93
Abstract: 传动系包括设置有多个气缸的发动机、与发动机的输出轴连接的第一电动发电机、控制它们的ECU。当检测出发动机中的失火时，在使点火及向发动机的燃料供应停止的状态下，通过驱动第一电动发电机，使发动机的输出轴旋转。
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公开(公告)号：CN101687501B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200880023158.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 株式会社日本自动车部品综合研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/02 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/647 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W30/20 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2550/147 , B60W2710/0605 , B60W2710/0616 , B60W2710/0666 , F02D29/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 混合动力车辆(100)具备：作为内燃机的发动机(1)；作为与发动机(1)并用于车辆的行驶的旋转电机的电动发电机(5)；向车轮(4)传递动力的输出轴(3)；连结于输出轴(3)的传递部件(16)；动力分配机构(11)，其将发动机(1)的输出分配到电动发电机(5)和传递部件(16)；检测路面的凹凸的检测装置；以及控制部(50)，其在检测装置的检测结果为在输出轴(3)上产生周期性的转矩变动的情况下，基于检测结果降低发动机(1)的输出。由此，提供不需要转矩限制器的混合动力车辆。
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公开(公告)号：CN1919671B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200610109923.6
申请日：2006-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2006/262 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/653
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆及其控制方法。在换档杆被操作至停车位置时发出发动机的启动命令的情况下，当冷却水温度Tw低于阈值Twref，且发动机的停止时间tst为阈值tstref或更长时(S110及S120)，将相对较大的预定扭矩T2设置为动力保持扭矩Tg(S140)，且将动力保持扭矩Tg加上用于消除反作用扭矩的扭矩，从第二电机输出以发动并启动发动机。即使当使发动机发动时的阻力相对较大，这也允许在消除齿轮之间反冲的情况下启动发动机。
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