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公开(公告)号:CN102161311B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201110036043.1
申请日:2011-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山本幸治
CPC classification number: B60L11/123 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W30/19 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。当驾驶者选择了假想档位范围(SR1-SR6)之一时,使用与所选择的假想档位范围相对应的用于设定受控加速器踏板行程的脉谱图来设定与由加速器踏板位置传感器获取的加速器踏板行程(Acc)相对应的受控加速器踏板行程(Acc*)。设定与受控加速器踏板行程(Acc*)和由车速传感器获取的车速(V)相对应的要求转矩(Tr*)(步骤S110-S130),并控制发动机和电机(MG1、MG2)以使得基于要求转矩(Tr*)的转矩被施加给齿圈轴(步骤S140-S250)。
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公开(公告)号:CN104010906A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201280064917.7
申请日:2012-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K23/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W20/00 , F02D11/10 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/445 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/40 , B60W2540/10 , F02D11/105 , F02D41/065 , F02D2200/602 , F02D2250/21 , F02N11/0814 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆的控制装置,在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前,在行驶档的状态下再次启动驱动力源时处于加速踏板踏下状态的情况下,执行使向驱动轮输出的驱动力逐渐增加的第1控制,在车辆的行驶期间进行了驱动力源的停止操作之后、且车辆的行驶停止之前,在空档的状态下再次启动驱动力源、接着在向行驶档位切换时处于加速踏板踏下状态的情况下,执行使向驱动轮输出的驱动力增加的第2控制。并且,第1控制下的驱动力的增加量比第2控制下的驱动力的增加量小。
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公开(公告)号:CN101668669B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN200880013708.3
申请日:2008-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , F02D29/02 , F02D29/06
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L11/1875 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0616 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 在一种包括发动机、连接在发动机的输出轴和驱动轴的游星齿轮机构、连接在游星齿轮机构的第一马达、对驱动轴能够进行动力的输入输出的第二马达、能够与两个马达进行电力交换的电池的车辆中,进行以下的控制:当电池温度Tb低于阈值Tbref时,禁止发动机的间歇运行,并且在进行电池的升温控制的同时将需要扭矩输出给驱动轴以此来行驶;当电池温度Tb高于等于阈值Tbref且发动机水温Tw高于等于阈值Twref时,在执行发动机的间歇运转的同时将需要扭矩输出给驱动轴以此来行驶;当电池温度Tb高于等于阈值Tbref但是发动机水温Tw低于阈值Twref时,禁止发动机的间歇运行,并且在继续进行电池的升温控制的同时将需要扭矩输出给驱动轴以此来行驶。
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公开(公告)号:CN107054048A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611060220.9
申请日:2016-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/42 , B60K6/547 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/20 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W2050/0089 , B60W2510/083 , B60W2540/10 , B60W2710/06 , B60W2710/083 , B60Y2300/182 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2400/112 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , B60K6/40 , B60K6/42 , B60K6/547 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W2510/0657 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/242
Abstract: 提供一种混合动力车辆,其中当存在要求扭矩(Tp*)已经达到高扭矩范围的历史并且该要求扭矩(Tp*)落入低扭矩范围时(S120、S130),起动阈值(Tst)从大于最大双驱动扭矩(Tpmax2)的值(Tst1)变为小于用于选择单驱动模式或者双驱动模式的选择阈值(Tpref)的值(Tst2)(S150)。当要求扭矩(Tp*)变得大于起动阈值(Tst)(S160)时,发动机起动(S170)。
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公开(公告)号:CN101873948B
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN200880117909.8
申请日:2008-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2045 , B60L2220/44 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
Abstract: 一种车辆控制设备(10)的控制单元(50),其包括用于从eco开关(42)接收打开信号的模块(52)、用于将变换器(36)的升压上限值从预定通常上限值以预定电压减小速率减小到受限制的上限值的模块(54)、以及用于根据由使用者执行的加速器操作来判定加速器开度的模块(58)。当在eco开关(42)为开时判定加速器开度等于或大于预定阈值时,将变换器(36)的升压上限值从受限制的上限值以预定电压增大速率恢复到通常的上限值。
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公开(公告)号:CN102161311A
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN201110036043.1
申请日:2011-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 山本幸治
CPC classification number: B60L11/123 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W30/19 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆的方法。当驾驶者选择了假想档位范围(SR1-SR6)之一时,使用与所选择的假想档位范围相对应的用于设定受控加速器踏板行程的脉谱图来设定与由加速器踏板位置传感器获取的加速器踏板行程(Acc)相对应的受控加速器踏板行程(Acc*)。设定与受控加速器踏板行程(Acc*)和由车速传感器获取的车速(V)相对应的要求转矩(Tr*)(步骤S110-S130),并控制发动机和电机(MG1、MG2)以使得基于要求转矩(Tr*)的转矩被施加给齿圈轴(步骤S140-S250)。
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公开(公告)号:CN101873948A
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN200880117909.8
申请日:2008-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2045 , B60L2220/44 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
Abstract: 一种车辆控制设备(10)的控制单元(50),其包括用于从eco开关(42)接收打开信号的模块(52)、用于将变换器(36)的升压上限值从预定通常上限值以预定电压减小速率减小到受限制的上限值的模块(54)、以及用于根据由使用者执行的加速器操作来判定加速器开度的模块(58)。当在eco开关(42)为开时判定加速器开度等于或大于预定阈值时,将变换器(36)的升压上限值从受限制的上限值以预定电压增大速率恢复到通常的上限值。
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公开(公告)号:CN101678827A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880015286.3
申请日:2008-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F01N3/20 , F01N3/24 , F02D29/02 , F02P5/15
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K2006/262 , B60L11/1861 , B60L11/187 , B60L2220/52 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2270/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/16 , B60W2510/0676 , B60W2510/068 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2530/12 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , F01N3/2013 , F01N9/00 , F02D29/02 , F02D41/009 , F02D41/024 , F02D2041/026 , F02D2200/0802 , F02D2200/503 , F02P5/1508 , Y02A50/2322 , Y02T10/26 , Y02T10/46 , Y02T10/47 , Y02T10/54 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7011 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 当低SOC控制要求被输出而催化剂加热要求未被输出时,设定低SOC控制模式作为控制模式并将蓄电池的蓄电量(SOC)的管理中心SOC * 设定为比通常时的值S1小的值S2来进行控制,当催化剂加热要求被输出时,不管低SOC控制要求如何都设定催化剂加热模式作为控制模式来进行控制,以使发动机在点火延迟的状态下以怠速转速Nidl自持运转(空载运转)。即,当蓄电池的温度和催化剂温度都低时,与低SOC控制相比更优先催化剂加热,从而抑制排放劣化。
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公开(公告)号:CN101663187A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200880012974.4
申请日:2008-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/187 , B60L11/1875 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , B60W2510/246 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7011 , Y02T10/705 , Y10S903/903 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/907 , Y10S903/917
Abstract: 本发明的车辆包括:发动机;行星齿轮机构,与发动机的输出轴和驱动轴连接;第一马达,与行星齿轮机构连接;第二马达,能够向驱动轴输入动力或者从驱动轴输出动力;以及蓄电池,与两个马达交换电力;当发动机水温Tw小于阈值Twref而禁止了发动机的间歇运转时,如果电池温度Tb小于预定温度α,则进行控制,使得蓄电池的剩余容量被交替地重复低剩余容量和高剩余容量而被强制性地进行充放电(升温控制)并在蓄电池的输入输出限制的范围内通过要求转矩来行驶,当电池温度Tb大于等于预定温度Tα而小于预定温度Tβ时,进行控制,使得进行充放电以使蓄电池的剩余容量接近比通常时低的预定的低剩余容量(低SOC控制)并在蓄电池的输入输出限制的范围内通过要求转矩来行驶。
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公开(公告)号:CN106965799B
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201611100296.X
申请日:2016-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182 , B60W20/00 , B60K6/365
Abstract: 提供一种混合动力车辆,其中当加速器操作速度(ΔAcc)大于快速踏下阈值(ΔAref)时,起动阈值(Tst)被设定成比EV驱动模式中的单驱动模式和双驱动模式之间的选择阈值(Tpref)小的值(Tst2)(S170)。然后,当要求扭矩(Tp*)变得大于所述起动阈值(Tst)(S180)时,发动机起动(S190)。
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