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公开(公告)号：CN103875000B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201280045948.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 阿索恩公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G05D1/0287 , G05B19/41895 , G05B23/0272 , G05D1/0027 , G06F17/00 , G06F19/00 , G06Q10/0639 , G06Q10/08 , G16H40/20
Abstract: 提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器，每个对应于不同的位置，每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据（表示由所述移动机器人经受的运行和导航事件）。中央服务器从所述多个基地服务器接收所述运行参数数据。中央服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块用于处理运行参数数据并且对在不同位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。生成以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动的列表。
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公开(公告)号：CN105377385A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480026897.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 国际海洋工程公司
CPC classification number: G05D1/0027 , A63G25/00 , A63G31/00 , G05D1/0297 , G05D2201/0212
Abstract: 一种在游乐设施中沿预定路径运送负载平台的系统，包括产生和传送定时信号的系统控制器和连接到并支撑负载平台的推进平台，该推进平台根据从系统控制器接收的定时信号同步地经过预定路径。推进平台具有对应于多个单独寻址的定时信号中的至少一个的地址。该系统还包括在游乐设施中沿预定路径定位的多个娱乐设备，其同样根据从系统控制器接收的定时信号同步地操作。
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公开(公告)号：CN104428826A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201480001328.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 弗莱克斯电子有限责任公司
IPC: G08G1/0968 , G01C21/20 , G05D1/02
CPC classification number: G07C9/00158 , B60Q1/00 , B60Q1/52 , B60R16/037 , B60R16/0373 , B60R25/00 , B60R25/1004 , B60W40/09 , B60W50/08 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/34 , G01C21/36 , G01C21/3647 , G05D1/0027 , G05D1/0212 , G05D23/1917 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0481 , G06F3/04842 , G06F3/0488 , G06F8/65 , G06F17/28 , G06F17/30247 , G06F17/30557 , G06F17/30864 , G06F21/00 , G06F21/31 , G06F21/32 , G06K9/00255 , G06K9/00268 , G06K9/00355 , G06K9/00832 , G06K2009/00939 , G06Q10/00 , G06Q10/02 , G06Q10/20 , G06Q20/145 , G06Q30/00 , G06Q30/012 , G06Q30/0265 , G06Q30/0633 , G06Q30/0639 , G06Q30/0645 , G06Q50/30 , G07C5/00 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085 , G07C9/00126 , G08B13/19647 , G08B21/0205 , G08B21/06 , G08B25/016 , G08B29/188 , G08G1/0965 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/166 , H04L63/08 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04N7/181 , H04N21/214 , H04N21/2181 , H04N21/25841 , H04N21/41422 , H04N21/4542 , H04N21/4751 , H04W4/046 , H04W4/12 , H04W4/21 , H04W4/60 , H04W12/06 , H04W12/08 , H04W36/0005 , H04W36/32 , H04W36/34 , H04W48/02 , H04W48/04 , H04W76/11 , H04W84/005
Abstract: 用于交通控制系统的方法和系统提供了用于管理自动化车辆的安排和过程。该交通控制系统可以登记车辆并且然后控制车辆通过一段道路的操作。该自动化控制包括同时在该交通控制系统的引导下确保车辆的正确功能的指导和其他消息的通信。
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公开(公告)号：CN101611287A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200780035156.1
申请日：2007-05-08
Inventor： 约翰·L·维安 , 马里奥·J·瓦伦蒂 , 罗纳德·C·普罗文 , 詹姆斯·J·特洛伊 , 保罗·默里 , 查尔斯·A·埃里格纳克 , 格雷戈里·J·克拉克 , 保罗·E·皮格 , 阿里·R·曼索里 , 卡利德·阿布德尔-莫塔加利 , 斯蒂芬·R·比尼亚夫斯基 , 埃马德·W·萨德 , 乔纳森·B·豪 , 布雷特·M·贝思克
IPC: F41G7/30
CPC classification number: F41G7/303 , G05D1/0027 , G05D1/0033
Abstract: 本发明公开用于交通工具和部件的研发测试的系统和方法。在一项实施例中，系统包括位置参考系统和命令和控制架构。该位置参考系统用以重复地测量操作在控制容积中的一个或多个交通工具的一个或多个位置和移动特性。该命令和控制架构用以接收来自于所述位置参考系统的重复测量的特性，并且根据上述特性确定对应的控制信号。所述控制信号然后被传送至一个或多个交通工具，从而以闭环反馈的方式控制所述一个或多个交通工具的位置、移动和稳定性其中的至少一个。该系统还可包括用以监视一个或多个交通工具的健康状态的健康监视部件，所述控制信号至少部分地根据所述健康状态得以确定。
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公开(公告)号：CN109688791A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780030305.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司 , 自控解决方案股份有限公司
CPC classification number: A01B71/02 , A01B59/00 , A01B76/00 , G05B15/02 , G05D1/0016 , G05D1/0027 , G06F8/60 , G06F9/44505
Abstract: 农业系统(10)包括农用装备(22,24)和用户界面(204)。农用装备(22,24)包括命令和控制系统(110)以及装备配置代码文件(200)。在操作中，命令和控制系统(110)至少部分地基于装备配置代码文件(200)来配置和控制农用装备(22,24)。农用装备(22,24)包括工作车辆(22)或由工作车辆(22)承载或拖曳的机具(24)。用户界面(204)向用户显示信息并从用户接收输入以用于农用装备(22,24)的装备配置代码文件(200)中的一个或多个数据字段(710,712,714,716,718,720,722)。该一个或多个数据字段(710,712,714,716,718,720,722)包括用户给定的名称(710)以及兼容工具(722)、附件(718)或者可以为其配置农用装备(22,24)的任务(720)中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150949A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810239218.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G05D1/0055 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G07C5/008 , G07C5/0866 , H04L43/0829 , H04N7/18 , H04N7/183 , H04N17/00 , H04L67/025 , B60Q11/00 , H04L67/12
Abstract: 一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。
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公开(公告)号：CN105701361B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610129869.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 阿索恩公司
CPC classification number: G05D1/0287 , G05B19/41895 , G05B23/0272 , G05D1/0027 , G06F17/00 , G06F19/00 , G06Q10/0639 , G06Q10/08 , G16H40/20
Abstract: 本发明涉及用于自主移动机器人的监测、诊断和跟踪工具。提供了一种用于对部署在各个位置的移动机器人的行动队列进行管理和排序的系统和方法。该系统/方法包括多个基地服务器，每个对应于不同的位置，每个基地服务器从在部署基地服务器的特定位置运行的多个移动机器人接收运行参数数据(表示由所述移动机器人经受的运行和导航事件)。中央服务器从所述多个基地服务器接收所述运行参数数据。中央服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块用于处理运行参数数据并且对在不同位置运行的移动机器人进行排序以供支持人员进行行动。生成以重要性的顺序排列移动机器人以供支持人员进行行动的列表。
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公开(公告)号：CN108693876A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810258609.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06K9/00791 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/10 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2550/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S19/13 , G05D1/0027 , G05D1/0248 , G05D1/0297 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/52 , G06Q50/30 , G06T15/20 , G06T2207/30252 , G08G1/127 , G08G1/16 , G08G1/202 , G05D1/0246 , G05D1/0257
Abstract: 提供了用于跟踪目标的方法和系统。该系统包括数据接收模块，该数据接收模块接收包括目标的二维成像数据以及关联地面高度和位置的高度图数据。二维到三维变换模块基于二维成像数据和高度图数据确定目标在三维空间中的位置。跟踪模块使用目标的位置跟踪目标。
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公开(公告)号：CN108572549A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810204418.2
申请日：2018-03-13
Applicant: 劳斯莱斯有限公司
Inventor： L.拉赫马瓦蒂
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G08G3/02 , B63B49/00 , G05D1/0027 , G05D1/0206 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/0838 , G05B13/042
Abstract: 本申请涉及一种用于远程控制/部分自主的船舶的决策辅助系统，所述船舶属于与远程定位的控制中枢进行数据通信的多个船舶，所述系统包括：与所述多个船舶中的每一个相关联的子系统，所述子系统包括用于监视船舶的本地环境的一个或多个传感器、用于处理由所述一个或多个传感器收集的数据的节点处理器，以及数据存储设备；以及远离节点处理器定位并且与节点处理器中的每一个进行双向数据通信的控制器。每一个数据存储设备维护由所述一个或多个传感器记录的船舶状态的历史记录、响应于那些船舶状态所采取的对应控制行动，以及由那些控制行动导致的接踵而来的船舶状态。
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公开(公告)号：CN105518556B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201380079461.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05D1/0212 , E02F9/2004 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/26 , G05D1/0011 , G05D1/0027 , G05D1/0044 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种不与障碍物干涉而将输送车引导至装载位置的车辆行驶系统以及车辆行驶控制方法。车辆行驶系统具备：供装载机(10)的操作人员输入装载位置(LP‑L、LP‑R)处的输送车(20‑1)的车体的朝向的朝向输入装置(102)；对用于使输送车(20‑1)以所输入的朝向停在装载位置(LP‑L、LP‑R)的行驶路径进行计算的行驶路径计算部(1507)；以及进行用于使输送车(20‑1)按照行驶路径来行驶以及停止的车辆控制的车辆控制部(205)。
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