公开(公告)号：CN104024021B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201280065844.3

申请日：2012-01-02

Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

Inventor： 安德斯·埃里克松 ,  约翰·比耶内顿

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60K2310/26 ,  B60K2310/264 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明涉及一种用于控制主车辆和在所述主车辆前方行驶的第一车辆之间的行驶距离的方法，所述主车辆以行驶速度行驶并且离所述第一车辆所述行驶距离，所述主车辆包括：用于控制所述行驶距离的系统和燃料节省系统，其中用于控制所述行驶距离的所述系统适合保持所述行驶距离不小于预设的最小安全距离，并且其中所述燃料节省系统包括自动提速功能，一旦满足一组条件，所述自动提速功能就提高所述行驶速度，以便利用所述主车辆中内在的动能，以节省燃料。所述方法包括下列步骤：获取所述一组条件已满足的信息，使得能够实现所述自动提速功能的所述激活；通过使所述预设的安全距离变化偏移距离，产生改变的安全距离，并且如果所述行驶距离小于所述改变的安全距离，就调整所述行驶距离，直至达到所述改变的安全距离，之后能够允许激活自动提速功能，并且在所述激活后，重置预设的最小安全距离，使得可在提速功能的激活期间获得偏移距离。

公开(公告)号：CN105026237B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201480012195.X

申请日：2014-03-26

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 槙野贵文 ,  土屋义明

IPC: B60W30/09 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/095 ,  B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/823 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/242 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60W30/095 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/205 ,  B60W2710/207 ,  B60W2710/226 ,  B62D7/159 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。

公开(公告)号：CN105122330B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201380075790.3

申请日：2013-04-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阮文贵兴 ,  岸浩司 ,  吉泽真太郎 ,  菊池弘一

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备：指标算出部，算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标；和驾驶辅助决定部，基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制，车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标，或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。

公开(公告)号：CN107031553A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710188927.6

申请日：2017-03-27

Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

Inventor： 覃力

IPC: B60R21/0134 ,  B60R21/0132 ,  B60Q9/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60Q9/008 ,  B60R21/0132 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的防追尾系统及方法，涉及车辆安全领域。所述用于车辆的防追尾系统包括信息采集单元，用于采集本车周围信息，所述信息包括车道线信息和前方及后方车辆信息；控制单元，用于接收并处理所述信息，在判定后方危险来车时发出执行指令；和执行单元，用于在接收所述执行指令后提醒所述本车与所述后方车辆的驾驶员，在安全许可的前提下，若驾驶员未来得及反应，所述系统拉开所述本车与所述后方车辆的距离或使得所述本车变道，从而避免所述后方车辆追尾发生碰撞。本发明还提供了相应的方法。本发明通过控制单元及时提醒驾驶员注意安全行车或自动控制车辆加速或者变道，有效避免了后方车辆追尾发生碰撞。

公开(公告)号：CN107009966A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610851050.X

申请日：2016-09-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 费尔南多·马尔·奥雷利亚纳 ,  奥斯卡·阿纳亚 ,  乔斯·雷蒙·莫利纳

IPC: B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R1/08 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8046 ,  B60R2300/8066 ,  B60R1/1207 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本公开涉及一种即将到来的车辆的主动检测和增强的可视化。一种车辆设置有诸如摄像机和雷达装置的多个物体检测装置，所述物体检测装置被配置为检测从后方接近的车辆。所述物体检测装置感测接近的车辆相对于所述车辆的相对距离和相对速度。基于所述相对距离和相对速度，至少一个控制器被配置为确定指示即将到来的车辆将用多长时间与所述车辆发生潜在碰撞的预期碰撞时间。所述控制器可被配置为：点亮后视镜上的在接近的车辆在后视镜中出现的位置处的彩色显示器，并且基于接近的车辆的相对距离和相对速度来改变所述彩色显示器的颜色。

公开(公告)号：CN102725168B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201080062428.9

申请日：2010-12-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·施奈德

IPC: B60K31/00 ,  G01S7/03 ,  G01S15/93 ,  G08G1/16 ,  B60W40/04

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  G01S2015/933 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/938 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)，尤其是机动车的驾驶员辅助方法，使用至少包括检测车辆(1)的侧面的检测空间(4，5)的、测量距离的第一传感器(2)及第二传感器(3)的传感器装置(2，3)，以检测侧面的物体(6)，其中，该第一传感器(2)及第二传感器(3)在行驶方向(7)上前后地布置在车辆(1)的一侧上，其中，一个传感器(2，3)被设置在车辆(1)的前部区域中及一个传感器(2，3)被设置在该车辆的后部区域中。为了识别侧面的运动的物体(6)和为了避免不必要的碰撞警告，该方法包括下列方法步骤：a)通过第一传感器(2)检测物体(6)，b)通过第二传感器(3)检测该物体(6)，c)检验是否该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，d1)倘若该物体(6)又离开了第二传感器(3)的检测空间(5)，则取消由第一传感器(2)及第二传感器(3)测量的距离数据，或d2)倘若该物体(6)还未离开第二传感器(3)的检测空间(5)，则由测量的距离数据确定出该物体(6)的位置。

公开(公告)号：CN106945664A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201610811442.3

申请日：2016-09-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 根本雄介

IPC: B60W30/165 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/17 ,  B60W30/143 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/408 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/0666

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及跟随行驶系统，车辆的控制装置具备：无线装置(80、81)，通过无线通信从前行车获取包括与前行车(11)的加速度(Gs、Gas)有关的加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置(20、30、40)，根据前行车信息将本车(10)的加速度决定为要求加速度(Gj)并控制本车的加速度以使本车的加速度成为要求加速度，从而使本车进行以前行车为对象的跟随行驶。加减速控制装置构成为在要求停止以前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求包含于前行车信息的情况下，不进行以前行车为对象的跟随行驶。

公开(公告)号：CN106915352A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710186901.8

申请日：2017-03-27

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 邓书朝 ,  曾庆喜 ,  方啸 ,  江涛 ,  张茂胜 ,  段山保

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W30/162 ,  B60W40/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明适用于无人驾驶技术领域，提供了一种自适应跟随巡航控制方法及系统，该方法包括如下步骤：接收车载传感器发送的行驶参数，根据安全行驶参数及行驶参数计算相对参数比M，所述相对参数比用于表征行驶参数偏离安全行驶参数差值，基于相对比参数对智能车辆的行驶参数进行调整，缩小行驶参数与安全行驶参数的差值。本发明实施例基于相对参数比对控制行车速度，当行驶参数越接近安全行驶参数时，相对参数比的值越小，对应加速度值越小，直至加速变为零，即为匀速行驶，避免由匀减速行驶直接进入匀速行驶时造成的行车安全隐患及行车的不舒适。

公开(公告)号：CN104822556B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201380063751.1

申请日：2013-11-27

Applicant: 大陆汽车有限公司

Inventor： J.M.迈特特 ,  M.韦格雷尔

IPC: B60W50/00 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L15/20 ,  B60L7/22 ,  B60W30/18 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L7/22 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/645 ,  B60L2240/647 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/68 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/18 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/44 ,  B60L2260/50 ,  B60L2260/54 ,  B60T8/172 ,  B60T8/24 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 介绍了一种用于运行机动车（10）的回馈制动器（20）的方法。首先，根据表征了前方行驶路线的行驶方式的输入估计对于机动车（10）的前方行驶路线的回馈制动器（20）的未来的运行强度。此外，根据所述输入估计对于行驶路线的最大的无滑动的车辆制动功率。此外，将回馈制动器（20）的制动功率调整到不大于对于行驶路线的最大的车辆制动功率的额定制动功率上，且最后在前方行驶路线上以额定制动功率操作回馈制动器（20）。还介绍了一种用于执行该方法的回馈制动器。

公开(公告)号：CN106828495A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710083873.7

申请日：2017-02-16

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 方啸 ,  李中兵 ,  李彬 ,  江涛 ,  张茂胜 ,  邓书朝

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明公开了一种控制车辆行驶的方法及装置，属于汽车控制技术领域。方法包括：获取车辆的全局行驶路径、实时位置和第一距离；将全局行驶路径划分为多个节点路段，并确定第一节点路段上的转弯位置；获取车辆与行驶方向上的下一个节点之间的待转距离；比较待转距离与转弯距离的大小；当待转距离大于转弯距离时，计算得到第一增强信号，并根据第一距离和第一增强信号采用强化学习算法确定第一行驶策略；当待转距离不大于转弯距离时，计算得到第二增强信号，根据第一距离、待转距离、转弯距离和第二增强信号，采用强化学习算法确定第二行驶策略；根据第一行驶策略和第二行驶策略控制车辆的行驶轨迹。本发明实现了车辆的自动驾驶。