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公开(公告)号:CN107395660A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710212481.6
申请日:2017-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L29/08 , H04W76/02 , G06F9/445 , H04B1/3822
CPC classification number: B60W50/16 , B60W50/14 , B60W2050/146 , G05D1/0061 , H04L67/12 , H04W76/14 , H04L67/14 , G06F8/61 , H04B1/3822 , H04L67/125 , H04L67/141 , H04W76/10
Abstract: 本发明涉及一种用于建立在机动车(4)和移动式终端用户设备(6)之间的通信连接的方法,其中,所述移动式终端用户设备(6)和/或所述机动车(4)向所述机动车(4)和/或所述移动式终端用户设备(6)发送用于建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接(12)的要求,其中,检查所述移动式终端用户设备(6)是否被设置用于输出从所述机动车(4)向所述移动式终端用户设备(6)发送的转交指示,其中,-当检查通过时,就建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接,-当检查没通过时,就不建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接。本发明还涉及一种计算机程序产品、一种移动式终端用户设备、一种系统以及一种机动车。
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公开(公告)号:CN107111316A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201680005215.X
申请日:2016-01-07
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor: S·A·斯普里格
CPC classification number: G05D1/0061 , B60Q9/00 , B60W30/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/007 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , B60W2550/00 , B60W2550/12 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G05D1/021
Abstract: 一种用于对交通工具控制进行转换的方法包括:获得一个或多个操作员交通工具控制输入;对所述一个或多个操作员交通工具控制输入进行分析,以确定操作员对正在主动地控制交通工具的运动的一个或多个自主交通工具控制输入的遵从性;以及基于对所述一个或多个操作员交通工具控制输入的分析,当所述一个或多个操作员交通工具控制输入与所述一个或多个自主交通工具控制输入在阈值内匹配时,允许操作员采取对所述交通工具的人工控制。
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公开(公告)号:CN107042828A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710063465.5
申请日:2017-02-03
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W50/08
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W40/02 , B60W50/0098 , B60W50/087 , B60W50/12 , B60W2050/0071 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W50/082
Abstract: 针对多种车辆操作状态中的每一种确立一个或多个参数的上限和下限。至少部分基于参数、描述人类操作者的数据和描述车辆周围环境的数据识别操作车辆的多种状态中的一种。根据与当前操作状态对应的操作模式致动车辆子系统。
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公开(公告)号:CN107042827A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710033840.1
申请日:2017-01-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·马克·谢弗 , 肯尼斯·詹姆斯·米勒 , 菲利普·托米克
IPC: B60W50/08 , B60W50/14 , B60R16/023 , B60R1/00
CPC classification number: G07C5/0816 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , G05D1/0061 , B60W50/087 , B60R1/00 , B60R16/0231 , B60R2300/80 , B60W2050/143 , B60W2510/1005 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105
Abstract: 一种示例动态显示系统包括:(a)车辆,该车辆包括转向装置、加速器、制动器、记录传感器数据的传感器、显示器、处理器和存储器;(b)显示程序,该显示程序被可操作地连接到处理器并且被配置为:基于传感器数据来确定用户阻碍等级,并且基于阻碍等级和用户可选择的保真度水平来从指令池中选择指令,该指令池包括视觉提示和音频提示。
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公开(公告)号:CN106898157A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201611156395.X
申请日:2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
CPC classification number: G05D1/0061 , B60R16/023 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G05D2201/0213 , H04L67/12 , G08G1/16 , B60W30/00 , B60W2550/12 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 用于传输、接收和处理数据值的方法,包括检测第一数据值的步骤,所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外,该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。
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公开(公告)号:CN106564498A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201611009659.9
申请日:2016-10-10
Applicant: TRW有限公司
Inventor: F-C·马泰伊
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/0956 , B60W2420/52 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2900/00 , G05D1/0055 , G05D1/0259 , G08G1/00 , G08G1/164 , G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60W40/04 , B60W50/0098 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/30 , B60W2550/40 , B60W2710/0605 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0061
Abstract: 本公开涉及车辆安全系统。其包括:感测装置,被布置成确定前车的存在,且在存在时产生至少一个表示前车的一个或多个特性的第一输出信号,还被布置成确定迎面车辆的存在,并且在存在时产生至少一个表示迎面车辆的一个或多个特性的第二输出信号,及控制器,被布置为从感测装置接收输出信号,且从该信号生成结果信号,其指示迎面车辆挡住车辆必须沿其行驶以完成超车动作的路径前,车辆可能安全超过前车。控制器通过从输出信号和可选车辆信息生成目标线确定超车是否安全,目标线表示车辆在完成超车后移回车道的区域的最远边界,且确定超车完成前迎面车辆是否越过目标线,且确定目标线是否设置到超车动作的预测结束时要被超过的车辆前面的安全距离。
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公开(公告)号:CN102914991B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201210272059.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 波音公司
Inventor: C·B·斯皮纳里
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05D1/104 , G01M9/00 , G05D1/0061
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统(UAS)的测试系统,其并入了UAS飞行控制系统和承载UAS飞行控制系统的可选有人驾驶运载工具OPV)。OPV具有OPV飞行控制系统和飞行控制解释器(FCI),其接收来自UAS飞行控制系统的输入,所述输入表示用于UAS飞行剖面的控制参数。FCI将作为输出的状态指令提供至OPV飞行控制系统,从而复制飞行剖面。这些状态指令是从下组中选择,该组包括关于姿态、垂直导航、横向导航、转向速率、速度、和发动机操作的数据。OPV飞行控制系统包括用于紧急状况、飞行安全或允许机上飞行员采取OPV控制的其他应急事件的飞行员超控。
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公开(公告)号:CN106444733A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610482568.0
申请日:2016-06-27
Applicant: 联想(北京)有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法及电子设备,包括:检测第一车辆终端是否处于第一驾驶模式,其中,在所述第一驾驶模式下,所述第一车辆终端基于用户的操作而行驶;当所述第一车辆终端处于所述第一驾驶模式时,获取所述第一车辆终端的操作参数,其中,所述操作参数用于表征所述第一车辆终端的行驶状态;向一个以上第二车辆终端发送所述第一车辆终端的操作参数。
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公开(公告)号:CN106274480A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610367516.9
申请日:2016-05-30
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60W50/082 , B60K28/066 , B60K28/10 , B60K35/00 , B60K2350/352 , B60Q9/00 , B60W50/0205 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2550/14 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , B60K2350/2013 , B60K2350/901 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: 本公开涉及一种用于在道路车辆(1)的半自主驾驶期间能够完成次要任务的方法和设备,道路车辆具有包括一个或多个显示单元(3)的信息娱乐系统(2)以及包括用于获取道路前方数据的一个或多个传感器(6)的半自主驾驶员辅助系统自主驾驶员辅助系统自主控制道路车辆的能力置信度。使用驾驶员监控摄像机(7)确定道路车辆的驾驶员的观察方向。如果确定驾驶员的观察方向朝向道路前方或朝向信息娱乐系统的显示单元并且确定置信度高于置信度阈值,则允许进行自主控制,否则取消正在进行的任何自主控制并且催促驾驶员对道路车辆实施控制。(5)。至少根据从道路前方所获得的数据确定半
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公开(公告)号:CN106029476A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201580009774.3
申请日:2015-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 仓田史
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B62D15/025 , G05D1/0061
Abstract: 提供一种车辆的自动驾驶控制方法,其中,基于车辆的行驶状况,根据用于轨迹控制的参数,通过预测,计算当前周期至第c周期的小齿轮角的目标控制量Δθptj,作为自动控制前轮的舵角的目标控制量,并且在当前周期的目标控制量Δθpt1的量值小于预先设定的基准值P并且确定目标控制量Δθptj具有与当前周期的符号相同的符号并且其量值最迟在第c周期增加至基准值P以上的概率为高时,当前周期的目标控制量Δθpt1的量值增加地校正至基准值P。
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