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公开(公告)号：CN102377382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC分类号： G01D5/24485
摘要： 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN102377382A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110203562.2
申请日：2011-07-20
CPC分类号： G01D5/24485
摘要： 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是，通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值，控制装置计算旋转速度NM。
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公开(公告)号：CN101827738B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200880112185.8
申请日：2008-10-16
CPC分类号： B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L15/2045 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/244 , B60W2720/10 , H01M10/46 , H01M10/48 , H01M2220/20 , Y02T10/54 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T90/14
摘要： 在能够进行外部充电的EV/HV汽车中，目的在于实施用于减低发动机排气的对策。本发明具备：向电机供给电力的电池；发电机，其利用由发动机的驱动力产生的发电电力对电池进行充电；以及外部充电部，其从外部电源装置向电池供给电力，对电池进行充电；在EV模式和HV模式的任一行驶模式下行驶的外部充电EV/HV汽车中，具备：充电量测定部，其求出从外部充电部供给到电池的外部充电电量；和行驶模式判定部，其基于外部充电电量来进行在EV模式和HV模式的哪一行驶模式下行驶的行驶模式判定；在基于行驶模式判定部的判定结果的行驶模式下行驶。
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公开(公告)号：CN101583512B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200780049129.X
申请日：2007-12-26
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , B60L2240/30 , B60L2240/486 , B60R25/04 , B60R25/20 , B60R25/24 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/24 , B60W2540/16 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要： 当检测到车辆外部的电源与充电插头之间的连接时(S10)，控制装置，在换挡位置为停车位置时，并且，停车制动器为ON时，使对利用者持有的钥匙是否正规进行判定的钥匙核对无效(S40)。由此，系统起动条件成立，控制装置，使各继电器导通来使系统起动(S50)，并执行从车辆外部的电源对蓄电装置充电的充电控制(S60)。
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公开(公告)号：CN101626915A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880007129.8
申请日：2008-02-18
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60K6/445 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1818 , B60L11/182 , B60L15/007 , B60L2220/54 , H02P2209/01 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/122 , Y02T90/127 , Y02T90/14
摘要： 混合动力车辆(100)，具备：可产生动力的内燃机(4)；可产生动力的电机(MG1、MG2)；可容纳电机(MG1、MG2)和内燃机(4)的驱动机构容纳室(ER)；蓄电器(B)；第一连接部(90)，其被设置为可与第一外部连接部(190A)连接，可将电力供给到蓄电器(B)；第二连接部，其被设置为可与第二外部连接部连接，可将电力供给到蓄电器(B)，并设置为比第一连接部(90)远离驱动机构容纳室(ER)，其中，第二外部连接部可通过高于第一外部连接部(190A)的电流。
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公开(公告)号：CN101522494A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036411.4
申请日：2007-09-11
CPC分类号： B60W20/12 , B60K6/445 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1861 , B60L11/187 , B60L15/007 , B60L2220/14 , B60L2220/54 , B60L2240/62 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60L2260/56 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2540/04 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , G01C21/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
摘要： 在蓄电装置距能够进行外部充电的规定地点的剩余行驶距离比规定距离(Dr)短时，具有在低SOC区域中内部损失增大的特性的蓄电装置(蓄电池)的残存容量(SOC)的控制目标即SOC目标(SOCr)，被设定为与到达规定地点时的残存容量目标对应的第1值(S0)。由此，混合动力车辆积极地通过消耗蓄电装置的电力进行EV行驶。另一方面，当剩余行驶距离为规定距离(Dr)以上时，SOC目标(SOCr)被设定为蓄电装置的损失比第1值(S0)小的SOC区域内的第2值(S1)。由此，在进行使到达规定地点时的蓄电装置的残存容量变为规定值的残存容量管理的混合动力车辆中，能够谋求提高燃料消耗率。
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公开(公告)号：CN101395027A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780008129.5
申请日：2007-02-27
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L11/005 , B60L3/0023 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/209 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/547 , H02P2201/09 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7275
摘要： 车辆驱动用电源系统，具有蓄电池(B)，对蓄电池(B)的电压进行升压的升压变换器(12)，在电极间施加有升压变换器(12)升压后的电压的电容器(40)，设置在电容器(40)和升压变换器(12)输出之间、进行电容器(40)和升压变换器(12)的连接和断开的主继电器(C－SMRP、C－SMRG)，控制升压变换器(12)和系统主继电器(C－SMRP、C－SMRG)的控制装置(30)。控制装置(30)，在对系统主继电器(C－SMRP、C－SMRG)进行了断开指示后，使升压变换器(12)改变输出电压，判定本应该已经断开的系统主继电器(C－SMRP、C－SMRG)是否正常断开。
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公开(公告)号：CN102781711B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080065059.9
申请日：2010-03-01
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L11/1803 , B60L50/51 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
摘要： 电动车辆（100）具有：电动发电机（MG），构成为能够在该电动发电机和与驱动轮（80）联结的驱动轴（60）之间相互传递转矩；包括蓄电装置（B）的直流电源（10#）；和变换器（14），用于在直流电源和电动发电机之间进行双向的直流/交流电力变换。MG-ECU（35）按照电动发电机的转矩指令值（Trqcom）和状态值来控制多个电力用半导体开关元件（Q3-Q8）的接通断开。MG-ECU（35）在加速踏板（51）释放时，根据蓄电装置（B）的充电状态来控制变换器（14），以在电动发电机（MG）的各相交流电流上叠加直流电流成分。
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公开(公告)号：CN102713778B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201080062119.1
申请日：2010-01-27
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G05B23/02 , F02D45/00 , G01M17/007
CPC分类号： F02D41/266 , B60K6/445 , B60L3/0023 , B60L3/0084 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1812 , B60L15/007 , F02D41/22 , F02D2041/227 , F02N11/04 , F02N11/10 , F02N2200/043 , F02N2200/044 , F02N2200/065 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： 电动发电机ECU（172）的第三CPU（330），在判定为由电压传感器（180）、电压传感器（182）、电流传感器（192）、温度传感器（193）、温度传感器（194）、第一CPU（310）、第二CPU（320）以及通信电路（350）传送来的信号异常的情况下，判定为控制系统异常。第三（CPU330）在判定为控制系统异常的情况下，判定电压传感器（180）、电压传感器（182）、电流传感器（192）、温度传感器（193）、温度传感器（194）、第一CPU（310）、第二CPU（320）以及通信电路（350）的每一个是否异常。
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