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公开(公告)号：CN108263382A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711278753.9
申请日：2017-12-06
CPC classification number: B60W30/10 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/005 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W2530/00 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/404 , B60W2550/406 , B60W2550/408 , B60W30/16
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN105814619B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201380081615.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/17 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明的行驶控制装置(10)具有：路口停车车辆判断部(12)，根据前方车辆检测装置(1)所获取的从本车分别到前方车辆为止的距离信息、以及前方路口距离获取装置(2)所获取的直到存在于本车前方的路口的距离信息，来判断前方车辆是否是停止在路口的停车车辆；以及车辆停车位置预测部(13)，在判断为前方车辆是停车车辆的情况下，根据停车车辆的距离信息来预测本车在路口的停车位置。
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公开(公告)号：CN107531182A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680025389.2
申请日：2016-06-01
Applicant: JVC 建伍株式会社
CPC classification number: B60W30/165 , B60R1/00 , B60R21/00 , G02B27/01 , G02F1/133 , G06T3/4038 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 图像获取部(52)获取拍摄车辆的周边的图像。距离获取部(54)获取与拍摄到所获取的图像上的第一物体之间的距离。图像处理部(56)根据获取的距离进行反映了与获取的图像包含的位于第一物体的下方的第二物体之间的距离的图像处理。视点变换处理部(58)以从车辆的上方观看进行了图像处理的图像的方式变换视点。显示处理部(60)使变换的图像显示于显示部(62)。
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公开(公告)号：CN107031631A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611108272.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/10 , B60W30/165
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B62D15/00 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/0962 , G08G1/096708 , G08G1/167 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够适当地利用车道分界线信息和前行车辆信息，并根据获得的信息高精度地执行转向控制。在仅获得车道分界线信息的情况，以及获得车道分界线信息和前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于车道分界线信息进行转向控制，在本车辆与前行车辆的车间距离小，无法获得车道分界线信息的情况下，进行跟随前行车辆的转向控制。另外，在检测到前方有车道的分支路，并检测到本车辆所跟随的前行车辆的转向灯开关打开而检测到前行车辆有向分支路变更车道的意图的情况下，进行将本车辆与前行车辆的车间距离扩大至能够获得车道分界线信息的距离为止的控制。
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公开(公告)号：CN107031630A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611035879.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: B62D15/026 , B60W30/10 , B60W30/165 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , G05D1/0246 , G05D1/0291 , G05D2201/0213 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆的行驶控制装置，在跟随前行车辆行驶时，抑制本车辆相对于前行车辆的行驶轨迹的摇晃而摇晃。作为相对于跟随行驶的控制量的控制调整值，在第一控制调整值设定部(104)设定基于前行车辆的形状数据的第一增益(G1)，在第二控制调整值设定部(105)设定基于前行车辆的横向速度的第二增益(G2)。控制量调整部(103)以基于前行车辆和本车辆的车宽比的第一增益(G1)为主来调整跟随行驶的控制量，由此抑制本车辆相对于前行车辆的行驶轨迹的摇晃而摇晃，另外，通过根据状况而选择性地利用基于前行车辆的横向速度的第二增益(G2)来调整跟随行驶的控制量，由此避免在弯道行驶时等的跟随性的降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107010066A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611093780.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W10/20
CPC classification number: B62D15/026 , B60W30/10 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供在跟随前行车辆行驶时，抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为的车辆的行驶控制装置。在前行车辆是比本车辆小型的车辆时，利用死区设定部(103)设定转向控制的死区，并利用转向控制量校正部(104)设定基于目标转向角与实际转向角的偏差来校正针对目标转向角的转向控制量的校正系数。并且，在本车辆的中心点与控制目标点的偏差在死区内的情况下，不修正本车辆的转向量而进行保持，在偏离死区进行偏向行驶的情况下，用校正系数校正针对目标转向角的转向控制量而抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为。
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公开(公告)号：CN106915350A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510992286.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 北京奇虎科技有限公司 , 奇智软件(北京)有限公司
Inventor： 邓宇
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/165 , B60W2550/306 , B60W2550/402
Abstract: 本发明公开了一种弯路中自动跟车的方法及装置，其中，所述方法包括：通过智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；在跟踪所述目标车辆时，监控设备获取本车当前状态前方一定距离内的路况信息，并发送到所述智能终端，所述路况信息包括，行车道边缘线或/和行车道分隔线；从所述行车道边缘线或/和行车道分隔线中获取三个点，当所述的三个点不在一条直线时，所述智能终端从服务器获取目标车辆上传的行驶轨迹；所述智能终端将修正后的结果发送给本车的控制系统，所述控制系统接收到控制信号后，控制车辆的转向系统进行转向。
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公开(公告)号：CN104442823B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410487993.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小渕真巳
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/00 , B60W30/00 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/165 , B60W2550/10 , B62D6/00 , B62D15/026 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 驾驶辅助装置(300)包括：先行车检测部(310)；速度辅助部(330)，其辅助本车的速度调整以便成为目标车间距离；先行车行驶轨迹获取部(340)；进入车检测部(320)；进入车行驶轨迹获取部(350)；目标轨迹设定部(370)，其基于先行车的行驶轨迹和所述进入车的行驶轨迹的至少一方来设定本车的目标行驶轨迹；转向辅助部(380)，其辅助基于目标行驶轨迹算出的转向量的调整；地点确定部(360)，其确定进入车的行驶轨迹与先行车的行驶轨迹的偏离量成为预定值以下的地点。目标轨迹设定部(370)在地点确定部(360)确定的地点以后，基于进入车的行驶轨迹来设定本车的目标行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN106476807A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610701904.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 田村悠一郎
IPC: B60W30/165
CPC classification number: B60W30/165 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2750/306 , B60W2750/308 , G05D1/0231 , G05D1/0251 , G05D2201/0213 , B60W2720/24
Abstract: 在向先行车辆的追随行驶过程中，在其他车辆插入本车辆和先行车辆之间而先行车辆的背面区域的观测视野受到限制的情况下，防止相对于先行车辆偏向地追随行驶。由先行车辆宽度计算部对先行车辆登记部所登记的先行车辆的车宽及基准宽度进行计算，由控制目标点设定部根据先行车辆的车宽求出车宽方向的中心位置，将该中心位置作为追随行驶的转向操纵控制的目标点而进行设定，由控制部执行追随行驶控制。另外，在追随行驶过程中由于插入车辆而看不见先行车辆的背面区域的一端的情况下，通过根据看得见的另一端侧的坐标和基准宽度对先行车辆的原本的背面中心位置的坐标进行推定而设为控制目标点，从而防止本车辆相对于先行车辆偏向地行驶。
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公开(公告)号：CN106467113A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610652122.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈曼国际工业有限公司
Inventor： C.洛克什
IPC: B60W30/165
CPC classification number: G08G1/22 , B60K2310/26 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W2540/04 , B60W2540/22 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G05D1/0016 , G07C5/008 , H04L67/12 , B60W2050/0078 , B60W2050/008
Abstract: 一种用于驾驶员辅助的系统和方法。本发明公开了示例性的车辆至车辆的通信系统的实施例。该示例性的车辆至车辆的通信系统包括：用户输入接口，所述用户输入接口被配置成接收用户输入；车辆间的通信系统，所述车辆间的通信系统能够与第二车辆的导航系统通信；处理器；以及存储设备，所述存储设备存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：从所述第一车辆的所述用户接收第一间距，所述第一间距经由所述用户输入接口输入。响应于从所述第一车辆的所述用户接收第一间距，指令可进一步执行以：确定所述第二车辆与所述第一车辆之间的缓冲空间，所述缓冲空间基于所述第一间距和经由所述车辆间的通信系统从所述第二车辆传达的第二间距中的一个或多个确定；以及基于所述缓冲空间调整所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
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