公开(公告)号：CN105539432A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510692147.6

申请日：2015-10-23

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C.T.扎戈尔斯基

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60K28/06 ,  B60W30/18 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/14

Abstract: 提供了一种系统和方法，所述系统和方法响应于受削弱驾驶员的检测，通过设计为给该特定驾驶场景减轻受削弱驾驶的影响的唤醒动作和/或自动驾驶动作的逐步升级的序列，产生依场景而定的响应。唤醒动作的一些实例包括视觉、听觉、触觉和/或混杂警告，其旨在唤醒或重新吸引受削弱驾驶员。如果所述唤醒动作无效，那么一个或多个自动驾驶动作可以用于控制车辆制动、转向、加速等某些方面。所述依场景而定的响应至少部分基于在主车辆内和周围的状态、状况和/或环境（即，当前驾驶场景），并且可以考虑以下因素，例如：车辆动力学、道路特性、行人和车辆交通状况、天气状况等。

公开(公告)号：CN105365823A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510477902.9

申请日：2015-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/066 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/26 ,  B60W2600/00 ,  G05D1/0088 ,  B60W30/182 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够抑制从车辆的自动行驶向手动行驶的不合适的切换的车辆控制装置。在能够将车辆的自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶进行切换的车辆控制装置中，基于驾驶员状态来运算车辆的自动行驶期间的驾驶员的手动驾驶适应度(S16)，以手动驾驶适应度越低则报知定时越早的方式设定报知定时(S18)，在所设定的报知定时向驾驶员报知自动行驶结束(S20)。

公开(公告)号：CN103503047B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201280020569.3

申请日：2012-04-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木宏文 ,  埴田清人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166

Abstract: 在判定本车的驾驶员是否处于意识下降状态的驾驶员状态判定装置中，对相对于跟随前车时的接近度的加速操作状态的分布，进行主成分分析（S16），使全部数据进行原点移动（S18），并且将驾驶员清醒时的加速操作状态生成为通常行驶模型（S20）。接着，进行加速操作状态的似然、似然平均、似然方差及似然阈值的计算（S22～S26），进行当前的驾驶操作的似然是否小于似然阈值的判定（S28），在小于的情况下，进行驾驶员的意识下降判定。像这样，由于基于驾驶员清醒时的数据计算似然阈值并进行判定，所以由驾驶员的操作的特征差异导致的意识下降判定的误判定被抑制。

公开(公告)号：CN104442989A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410682041.3

申请日：2014-11-24

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 闫俊伟 ,  王江波

IPC: B62D1/04 ,  B60Q9/00

CPC classification number: A61B5/18 ,  A61B5/14552 ,  A61B5/6893 ,  A61B5/7405 ,  A61B5/742 ,  A61B5/746 ,  A61B2503/22 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B62D1/046 ,  B62D1/06 ,  G08B21/06 ,  B62D1/04

Abstract: 本发明公开一种汽车方向盘，涉及汽车配件技术领域，解决了驾驶员在疲劳状态行车时，易发生交通事故，降低行车安全的问题。本发明实施例中，所述汽车方向盘包括轮圈，在所述轮圈的手握区域设有至少一个血氧测量器，所述血氧测量器连接有控制装置；所述控制装置还连接有警示装置；所述控制装置根据所述血氧测量器检测到的驾驶员体内血氧饱和度数值，判断驾驶员为疲劳驾驶时，所述控制装置控制所述警示装置工作。本发明主要用在汽车中。

公开(公告)号：CN103998315A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201380004344.3

申请日：2013-03-12

Applicant: E-AAM传动系统公司

Inventor： 约翰·O·哈格南德尔 ,  斯文·E·约翰逊 ,  P·斯蒂芬·埃尔加福斯

IPC: B60W50/02 ,  B60K28/06

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60K28/06 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0836 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/26

Abstract: 处理器实施的用于机动车的控制系统，对于每个受控的运动方向分别地分配主控功能。在每个主控内实施多层控制的体系结构。在控制级0处，与受控运动方向关联的多个局部化的致动器被监视以确保完整性，但在其它方面被允许靠它们自己操作。在控制级1处，所述主控起监督作用，协调多个致动器的动作。在级2和级3处，所述主控评估驾驶员的可信赖性，并且将此可信赖性因子分解成控制公式。

公开(公告)号：CN103978977A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410175982.8

申请日：2014-04-28

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 聂泽东 ,  贾利亚 ,  刘宇航 ,  张南南 ,  段长江 ,  王晓辉 ,  杜雷雷 ,  贺子龙

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872

Abstract: 本发明涉及一种基于人体通信的汽车监控系统和方法。所述汽车监控系统包括：生命体征传感器，用于采集驾驶员的生命体征数据；生命体征判断装置，用于根据驾驶员的生命体征数据得到驾驶员生命体征状态的判断结果；智能求救装置，用于当所述驾驶员生命体征状态的判断结果为驾驶员处于生命体征不稳定状态时，产生启动汽车智能停车模式的激活信号，并将所述激活信号通过第一人体通信发射装置和第一人体通信接收装置至发送给中央处理器；所述中央处理器用于根据所述激活信号启动汽车智能停车模式进行停车。上述基于人体通信的汽车监控系统和方法，因以人体信道进行通信传输，数据传输效率高，不需驾驶员自身做出反应，自动控制汽车，提高了安全性。

公开(公告)号：CN103917410A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201280050225.7

申请日：2012-08-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托马斯·李·米勒 ,  斯科特·艾伦·沃特金斯 ,  布莱恩·本尼 ,  马克·爱德华·波特 ,  布里奇特·弗朗西斯·莫拉·理查森

IPC: B60Q1/00

CPC classification number: B60K28/06 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/54 ,  G10L15/00

Abstract: 本发明提供一种用于检测车辆内驾驶员的头脑糊涂状态的装置。该装置包含车辆界面装置，其被配置为接收来自于驾驶员的第一声音信号，该信号指示驾驶员处于非头脑糊涂状态时的至少一个单词，并且基于第一声音信号确定背诵至少一个单词的第一总时间。车辆界面装置被进一步配置为命令驾驶员背诵至少一个单词，以确定驾驶员的头脑糊涂状态，和接收来自于驾驶员的指示至少一个单词的第二声音信号。车辆界面装置被进一步配置为基于第二声音信号确定背诵至少一个单词的第二总时间，并且将第一总时间和第二总时间进行比较。

公开(公告)号：CN103770733A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410017252.5

申请日：2014-01-15

Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学

Inventor： 安向京 ,  李健 ,  吴涛 ,  叶磊 ,  孙振平 ,  贺汉根

IPC: B60R16/02 ,  G08B21/24

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/00 ,  G06F17/11 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00845 ,  G06N99/005 ,  G08B21/06

Abstract: 一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置，该方法的步骤为：（1）、实时检测驾驶员的当前视线方向及采集车辆行驶中驾驶员前方视野中的场景图像信号；（2）、根据视觉注意力计算模型，对采集到的当前场景图像信号进行处理，获得当前道路场景下驾驶员期望注意力分布；（3）、对步骤（1）中实时检测到的驾驶员当前视线方向与步骤（2）中计算得到的驾驶员期望注意力分布进行融合分析，判断当前驾驶员是否处于正常驾驶状态以及能否对突发的道路交通事件作出及时而适当的响应。该装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、可直接地反映出驾驶员真实驾驶状态、提高驾驶安全性等优点。

公开(公告)号：CN103476658A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280019051.8

申请日：2012-04-16

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： P·科莱杰 ,  F·克拉松 ,  A·弗里德 ,  F·奥斯特伦

IPC: B60W40/08 ,  B60K28/06 ,  B60W50/06 ,  G07C5/00

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60L3/02 ,  B60R21/00 ,  B60W50/0097 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2530/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/28 ,  G07C5/002 ,  G07C5/02 ,  G07C5/0808 ,  G08B21/06 ,  G08B31/00

Abstract: 一种车辆（2），包括：速度记录器（4），其适合于产生包含关于当前时钟时间和所述车辆的运动的时间的信息的速度记录器信号（6）；驾驶员卡片输入单元（8），其适合于产生包含关于驾驶员的驾驶时间和休息时间的信息的驾驶员卡片信号（10）；并且优选地包括用于监控驾驶员活动的监控系统（12），其适合于产生包含关于驾驶员在所述车辆中的活动的信息的警觉信号（14）。该车辆还包括一个或多个驾驶员支持系统（16），例如车道偏离警告系统和自动紧急刹车系统。该车辆还包含包括控制单元（20）和警觉建模单元（22）的安全系统（18），该警觉建模单元（22）适合于使用警觉模型（例如，睡眠/醒来预测器—SWP）基于所述速度记录器信号（6）和/或驾驶员卡片信号（10）来计算驾驶员在预定的未来时间段的当前疲劳值（KSS）和预测疲劳值（KSS），所计算的当前疲劳值和预测疲劳值被配置用于传送到控制单元（20），控制单元（20）适合于基于所述疲劳值来确定用于车辆的驾驶员支持系统（16）的控制信号（24）。

公开(公告)号：CN100572132C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200580014010.X

申请日：2005-12-05

Applicant: I.R.关照株式会社 ,  株式会社今野制作所

Inventor： 落合克良

IPC: B60K26/02 ,  G05G1/487 ,  B60T7/08

CPC classification number: B60K26/02 ,  B60T7/06 ,  B60T7/08 ,  B60T7/10 ,  B60T7/102 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/00 ,  G05G1/487 ,  G05G1/54 ,  Y10T74/20012 ,  Y10T74/20396 ,  Y10T477/89 ,  Y10T477/8936 ,  Y10T477/8947 ,  Y10T477/8959

Abstract: 本发明的汽车的驾驶辅助装置具有制动器踏板操作棒机构(56)、加速器踏板操作连杆机构；制动器踏板操作棒机构(56)具有第1、第2、第3制动棒(58、59、60)，所述第1、第2、第3制动棒(58、59、60)在一端具有握柄(57)，且另一端以可向车宽方向摆动的方式连接在框体(70)上，而框体(70)连接在制动器踏板托架(73)上；前述加速器踏板操作连杆机构具有：连结棒，以可向长度方向移动的方式，收纳在前述制动器踏板操作棒机构(56)的第1、第2、第3制动棒(58、59、60)内；加速器踏板操作杆(66)，枢轴支承在该连结棒上，且向加速器踏板(53)侧延伸；加速器踏板操作连杆(74)，连接在加速器踏板操作杆(66)的连结棒连接侧的相反侧端部上，且在末端部具有加速器踏板托架(82)；支承连杆(67)，以可向平行于制动器踏板操作棒机构(56)的转动方向的方向转动的方式，枢轴支承在框体(70)和加速器踏板操作杆(66)的车宽方向中途部。