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公开(公告)号:CN107209996A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580074587.3
申请日:2015-12-03
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: G08G1/166 , B60Q1/26 , B60Q1/346 , B60Q1/46 , B60Q1/48 , B60Q5/005 , B60W30/06 , B60W30/16 , B60W30/18009 , B60W30/18036 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2050/008 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/16 , B60W2550/20 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2720/12 , B60W2750/40 , G01S2013/936 , G08G1/096725 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/164
摘要: 本发明涉及一种用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法,具有以下步骤:‑求出所述机动车(200)的位置;‑检测所述机动车(200)的周围环境数据;‑其中,所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成,使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。
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公开(公告)号:CN107207014A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680007766.X
申请日:2016-01-25
申请人: 奥迪股份公司
CPC分类号: B60W30/188 , B60K2370/169 , B60W30/14 , B60W50/0097 , B60W50/085 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/147 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2710/021 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/305 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84
摘要: 本发明涉及一种用于运行机动车(10)的方法,其包括以下步骤:获取由车辆乘员输入的目的地;确定在目的地时机动车(10)具有怎样的续航里程;如果所确定的续航里程小于预定的阈值:使机动车(10)在消耗优化模式中运行,在其中,运行机动车(10)以自动地进行用于降低机动车(10)的消耗的措施直至到达目的地,其中,不断地在措施对由此可实现的消耗降低的影响方面对措施中的每一个进行评估;不断地在措施对机动车(10)的驾驶员的限制的影响方面对措施中的每一个进行评估;各措施根据不断地被确地的、措施对消耗降低和对驾驶员的限制的相应影响被如此激活和停用直至到达目的地,使得机动车(10)利用这样的续航里程到达目的地,即,续航里程至少相应于阈值并且使所述措施对驾驶员的限制最小化。此外,本发明涉及一种用于运行机动车(10)的系统(12)。
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公开(公告)号:CN107200019A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710140821.9
申请日:2017-03-10
申请人: 沃尔沃汽车公司
IPC分类号: B60W30/18
CPC分类号: B60W30/18145 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W30/18 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/143 , B60W2550/30
摘要: 提供一种配置为控制道路车辆(3)的转向和速度的车辆控制装置(1),其包括速度控制装置(5)、布置为获取车辆周围信息的遥感器(7)、布置为基于车辆周围信息控制道路车辆(3)转向的转向控制单元(9)、布置为检测即将到来的弯曲路段(15)的出现的即将到来道路几何形状检测单元(13)、配置为检测在道路车辆(3)的转向盘(23)上是否存在至少一只手(21)的转向盘上的手检测单元(19)。速度控制装置(5)配置为在检测到出现即将到来的弯曲路段(15)并且没有检测到在转向盘(23)上存在至少一只手(21)的情况下执行道路车辆(3)速度的减小。本公开还涉及道路车辆(3)以及控制道路车辆(3)的方法(100)。
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公开(公告)号:CN107054355A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201610991575.3
申请日:2016-11-10
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 弗雷德里克·斯蒂芬
IPC分类号: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/02
CPC分类号: G05D1/0088 , B62D15/0285 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
摘要: 本发明涉及一种用于辅助停车操纵的方法和装置。一种用于辅助车辆的停车操纵的方法,其中,停车操纵基于用于车辆运动的预定的设定速度值至少部分地以自动化的方式来实施,包含以下步骤:定义至少一个虚拟路沿14、15、16、24、25,并且在基于虚拟路沿14、15、16、24、25实施停车操纵期间修改至少一个设定速度值。
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公开(公告)号:CN107010074A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201610840033.6
申请日:2016-09-22
申请人: 大众汽车有限公司
发明人: M.布卢门特里特
CPC分类号: B60W30/143 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B60W40/10 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W2720/10 , G05D13/00
摘要: 本发明涉及一种用于为驾驶员辅助装置(3)提供理论值信号(10)的方法,驾驶员辅助装置(3)用于在驾驶行动(5)期间沿着至少一个运动方向(5)引导机动交通工具(1),其中,对于每个运动方向(4),分别为至少一个运动参数(R,A,V,S,T)接收相应的最终条件(7),并且接收涉及至少一个运动参数(R,A,V,S,T)的当前传感器数据(9),并且基于传感器数据(9),为每个运动参数(R,A,V,S,T)测定相应的过程数据(16),其分别表示运动参数(R,A,V,S,T)的在时间上的变化曲线(17),其中每个变化曲线(17)满足相应的最终条件(7)并且为此共同地根据机动交通工具(1)的冲击(R)的在时间上的变化曲线(17)的模型(15)测定相应的过程数据(16),并且最终根据所测定的过程数据(16)产生理论值信号(10)。
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公开(公告)号:CN107000745A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580064183.6
申请日:2015-11-16
IPC分类号: B60W30/10 , B60R21/00 , B60W30/165 , G08G1/00
CPC分类号: B60W30/165 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
摘要: 行驶控制装置(10)基于本车辆的行驶路线的预测值亦即预测路线控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)比较前方车辆的移动轨迹与沿着道路设置的静止对象物的位置,判定移动轨迹是否沿着道路的形状。在判定为移动轨迹沿着道路的形状的情况下,使移动轨迹有效,在判定为不沿着道路的形状的情况下,使移动轨迹无效,基于有效的移动轨迹计算本车辆的预测路线。
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公开(公告)号:CN106828494A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710130254.9
申请日:2017-03-07
申请人: 浙江工业大学
发明人: 姚铮杰 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
CPC分类号: B60W30/143 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , E01H1/0845
摘要: 一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法,包括自动清洁装置和自动驾驶装置;车体上设有垃圾箱和储水箱,滚筒式扫帚连接有动力装置,垃圾箱的底部设有吸风口,且垃圾箱的顶部设有风机;储水箱的底部设有垂直向下的喷头,且喷头设有开关阀;中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连;中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连,利用本发明所述清洁车实施自动驾驶定速巡航方法,可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度,提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
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公开(公告)号:CN104718114B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201380053666.7
申请日:2013-08-16
申请人: 捷豹路虎有限公司
发明人: 詹姆斯·凯利 , 安德鲁·费尔格雷夫 , 丹尼尔·沃利斯克罗夫特
CPC分类号: B60W30/143 , B60K28/16 , B60K31/02 , B60K31/04 , B60T8/175 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2210/16 , B60T2220/04 , B60T2260/06 , B60W10/119 , B60W30/162 , B60W30/18172 , B60W40/06 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2550/141 , B60W2720/10 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , B60Y2200/20 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2061/0234
摘要: 一种用于具有多个车轮的车辆的车辆速度控制系统,该车辆速度控制系统包括:用于对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩的装置;用于在车辆运动时检测车轮中的任何一个或多个车轮与车辆正在驶过的地面之间的滑移事件并且用于在检测到滑移事件时提供滑移检测输出信号的装置。该系统还包括:用于接收车辆意在行驶的目标速度的用户输入的装置;以及用于独立于滑移检测输出信号并且通过对多个车轮中的至少一个车轮施加扭矩来使车辆保持在目标速度的装置。
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公开(公告)号:CN106660554A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580043693.5
申请日:2015-06-08
申请人: 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号: G05D1/0274 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/18145 , B60W40/12 , B60W2510/207 , B60W2510/225 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2710/207 , B60W2710/226 , B60W2720/10 , G01C21/26 , G01C21/3407 , G05D1/0088 , G05D1/0282 , G05D2201/0213
摘要: 行驶指示信息生成装置具有车辆信息获取单元、行驶指示信息生成单元和校正信息生成单元。车辆信息获取单元获取表示车辆的固有状态的车辆信息。行驶指示信息生成单元使用三维地图信息,生成用于车辆进行自动驾驶的行驶指示信息。校正信息生成单元基于车辆信息,生成对行驶指示信息校正的校正信息。
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公开(公告)号:CN106608261A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201610274606.3
申请日:2016-04-28
申请人: 现代自动车株式会社
IPC分类号: B60W30/16
CPC分类号: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0027 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W30/162
摘要: 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法,其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括:驱动单元,提供用于车辆行驶的旋转力;和距离传感器,检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果,确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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