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公开(公告)号：CN102884297B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180023273.2
申请日：2011-04-20
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/15 , B60L2240/423 , B60L2270/147 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2050/0083 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , Y02T10/642
摘要： 车辆的减振控制装置计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩，在对于制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，并在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续了第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，提高减振控制的执行频率。
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公开(公告)号：CN102470875B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080030852.5
申请日：2010-07-05
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： J-W.法尔肯施泰因
CPC分类号： B60W20/11 , B60T13/662 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W2050/0083 , F02D41/0042 , F02D41/1497 , F02D2250/18 , H04L12/40013 , Y02T10/6286 , B60K2741/283 , B60K41/282
摘要： 本发明涉及一种用于对机动车的至少一个驱动机组进行协调的方法，其中为所述至少一个驱动机组分配了至少一个构造为机组控制仪（6、8）的控制仪，其中设置了上级的控制仪（4），并且其中在所述控制仪之间交换信息，其中为实施所述方法-由至少一个机组控制仪（6、8）将至少一个关于所述至少一个所分配的驱动机组的运行范围的工作参数传输给所述上级的控制仪（4），其中-由所述上级的控制仪（4）在所接收的至少一个工作参数的基础上求得用于所述至少一个驱动机组的额定工作点，并且其中-将所求得的额定工作点与所述至少一个工作参数一起传输给所述至少一个机组控制仪（6、8）。
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公开(公告)号：CN104340229A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410386777.6
申请日：2014-08-07
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： F16H61/0202 , B60W30/18054 , B60W30/19 , B60W40/13 , B60W2040/1353 , B60W2050/0083 , B60W2510/102 , B60W10/04 , B60W10/11 , B60W30/18 , B60W2510/02 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60W2510/107 , B60W2550/142 , B60W2710/02 , B60W2710/10
摘要： 本发明涉及一种测定至少一个在自动变速器输入侧作用的拖曳力矩的方法，其中，在准备进行测定时打开置于机动车变速器与驱动机之间的分离离合器(S4)。为了在此可以不依赖于相应的变速器类型地进行测定，在准备进行测定时此外还将机动车变速器朝向空挡切换(S2)并接下来在驱动机解除激活的情况下算出至少一个拖曳力矩(MGetr、MKup1)。在此，在驱动机的发动机转速(nMot)低过变速器输入转速之前获知变速器输入转速(nGetr)的第一梯度(S5)，并且在发动机转速(nMot)低过变速器输入转速(nGetr)之后测定变速器输入转速(nGetr)的第二梯度(S7)。此外，本发明还涉及机动车的动力总成、计算机程序产品以及具有该计算机程序产品的数据载体。
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公开(公告)号：CN103991448A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410165800.9
申请日：2014-04-23
申请人： 财团法人车辆研究测试中心
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/095 , B60R11/04 , B60R11/02
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W30/12 , G06K9/00812 , B60R11/02 , B60R11/04 , B60W30/095 , B60W2050/0083 , B60W2050/146 , B60W2550/14
摘要： 本发明提供一种动态车道线检测系统及方法，通过安装于车辆四周的四颗广角镜头所采集的复数扭曲画面及车用影像整合单元转换成一般平面影像，其搭配车道线于影像显示设备中，提供驾驶人车道线偏移检测。根据车身信号接收装置中的不同的车辆排档信号、车速信号、方向盘转角信号及四颗广角镜头所采集的影像，依各信号选择四周障碍物检测、全景影像检测或平行停车与倒车入库的车道线路径预测画面。本发明可通过这些广角镜头及车用影像整合单元有效将车道偏移检测整合至全景影像系统中，以达成安装体积小及成本较低的考虑。
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公开(公告)号：CN103895637A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310163833.5
申请日：2013-05-07
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 具本昌
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/182 , B60W40/09
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/182 , B60W30/1882 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2050/0083 , B60W2050/0088 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2540/30 , F16H59/20 , F16H59/44 , F16H59/54 , F16H61/0213 , F16H2059/003 , F16H2059/0221 , F16H2059/183 , F16H2059/366 , F16H2061/0087 , F16H2061/0227 , B60W10/10
摘要： 本发明提供了一种通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法及系统，优势在于：分析加速器踏板的量、加速器踏板的量的变化、车辆速度、发送机每分钟转数（RPM）、制动器信息等等以学习驾驶员的驱动方式，并且显示换挡位置到节能模式、正常模式和运动模式的基本转换、发动机扭矩控制和基于学习结果的驱动模式。通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法包括：获得车辆运行信息，所述车辆运行信息包括加速器踏板的量、加速器踏板的量的变化、车辆速度、发动机每分钟转数（RPM）、降档信息和制动器信息；分析所述车辆运行信息以学习驱动方式；基于所学习的驱动方式确定驱动模式；以及转换变速器的换档模式并根据所确定的驱动模式控制发动机扭矩。
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公开(公告)号：CN103813952A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201180073289.4
申请日：2011-09-06
申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
CPC分类号： B60K26/00 , B60K31/0058 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W50/085 , B60W2050/0083 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , B60W2550/143 , B60W2550/402
摘要： 一种用于调适车辆中的巡航控制系统的设备，其中所述设备包括连接到巡航控制系统的巡航控制修改器单元，其中巡航控制修改器单元包括适于从位置源接收实际位置信息的位置输入装置、适于从地图数据库接收关于车辆的前方预定区段的道路信息的地图输入装置，其中所述设备适于根据接收的位置信息和地图信息为预定区段内的路段修改巡航控制参数。本发明的优点在于车辆的巡航控制的行为能够适应于将要出现的道路路形变化，使得能够最优化车辆的燃料消耗。
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公开(公告)号：CN107735309B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201680036921.0
申请日：2016-06-20
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60W50/085 , B60W2050/0083 , B60W2510/202 , B62D6/00 , B62D6/08
摘要： 车道脱离抑制装置具备：转矩控制部，其输出指示使促动器产生用于抑制车辆从行驶中的车道脱离的自动转向操纵转矩的转矩控制信号；驾驶员转向操纵转矩检测部，其检测驾驶员输入到上述车辆的方向盘的转矩亦即驾驶员转向操纵转矩；以及控制中止判定部，其基于用于判断上述驾驶员的转向操作为紧急操作的第一取消阈值以及比上述第一取消阈值低的第二取消阈值与上述驾驶员转向操纵转矩检测部检测到的上述驾驶员转向操纵转矩的比较，判定是否使上述自动转向操纵转矩成为零。上述转矩控制部在上述控制中止判定部判定为使上述自动转向操纵转矩成为零的情况下，输出上述转矩控制信号以使上述自动转向操纵转矩以预先设定的转矩变化模式成为零，在上述驾驶员转向操纵转矩在上述第一取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为立即使上述自动转向操纵转矩成为零的模式，在上述驾驶员转向操纵转矩小于上述第一取消阈值但在上述第二取消阈值以上的情况下，使上述转矩变化模式为使上述自动转向操纵转矩递减的模式。
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公开(公告)号：CN108140112A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680058277.7
申请日：2016-08-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.米勒
CPC分类号： G06K9/00791 , B60W50/045 , B60W2050/0083 , B60W2050/0215 , B60W2050/046 , G06K9/03 , G06K9/209
摘要： 本发明涉及一种用于确定车辆（1）、尤其是机动车辆的驾驶员辅助系统（2）的功能能力的方法，其中，该驾驶员辅助系统（2）具有至少一个光传感器（3，9）和至少一个摄像机传感器（4，10），它们在车辆（1）上被构造和/或对准以用于检测至少基本上相同的环境。规定为，将至少一个通过光传感器（3，9）所确定到的第一亮度值与至少一个通过摄像机传感器（4，10）所确定的第二亮度值进行比较，并且通过亮度值的比较确定驾驶员辅助系统（2）的功能能力。
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公开(公告)号：CN107914697A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710928326.4
申请日：2017-10-09
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/50 , B60W50/032 , B60W2050/0083 , B60W2710/021 , B60W2710/022 , B60W2710/083 , F16D48/066 , F16D2500/1024 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/3024 , F16D2500/3065 , F16D2500/30814 , F16D2500/3124 , F16D2500/5014 , F16D2500/508 , F16D2500/70406 , Y10S903/93 , B60W20/00
摘要： 本发明提供一种用于控制车辆的发动机离合器的液压再填操作的方法，包括：确定在发动机离合器保持为分离状态的情况下车辆是否使用驱动电动机的动力来行驶；当确定在发动机离合器保持为分离状态的情况下车辆使用驱动电动机的动力来行驶时，确定是否出现液压损失；当确定出现液压损失时，控制液压再填操作，使得在发动机离合器处于接合状态的情况下将储存器中的工作流体供应至致动器；以及控制驱动电动机，使得驱动电动机通过对由不操作的发动机生成的负载扭矩对驱动电动机的扭矩的影响进行补偿来输出补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN107531151A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023219.0
申请日：2016-05-06
申请人： 德尔福技术有限公司
CPC分类号： G05D1/0055 , B60K28/06 , B60W30/16 , B60W30/182 , B60W50/0098 , B60W2050/0083 , B60W2540/00 , G01C21/3453 , G05D1/0212
摘要： 一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括：传感器(20)、数据源(24)和控制器(22)。传感器(20)安装在主车辆(12)上。传感器(20)可操作用于确定主车辆(12)的操作者(14)的意识状态(18)。数据源(24)提供用于主车辆(12)的自动化操作的路线数据(26)。路线数据(26)包括地图(28)和用于导航该地图(28)的控制规则(30)。控制器(22)与传感器(20)和数据源(24)通信。控制器(22)被配置成在主车辆(12)的自动化操作期间根据路线数据(26)操作主车辆(12)。控制器(22)还被配置成基于操作者(14)的意识状态(18)修改控制规则(30)。
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