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公开(公告)号：CN102372004A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110226937.7
申请日：2011-08-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/10 , B60W2050/0073 , B60W2420/10 , B60W2420/42
Abstract: 本发明涉及用于运行汽车的驾驶员辅助装置的方法和驾驶员辅助装置，在用于运行汽车的驾驶员辅助装置（1）的方法中，在至少一个特定的行驶情形下干预汽车的行驶，并且在汽车的驾驶员有规定行为时至少部分终止、启动和/或影响干预。在此规定，使用的规定的行为有，将一定的力分布施加到汽车操作元件的表面上和/或驾驶员采取一定的脚部姿势和/或实施驾驶员的借助至少一个脚部空间传感器（4）检测到的一定的脚部运动。本发明还涉及一种驾驶员辅助装置（1）。
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公开(公告)号：CN102267462A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110121541.6
申请日：2011-05-11
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 崔在范
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/06 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W50/10 , B60W2050/0073 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2710/182 , B60W2720/14
Abstract: 本发明公开了一种车道维持控制方法，其控制车辆精确地保持在给定车道上行驶。所述车道维持控制方法执行制动转向控制，其中，当车辆偏离车道时，向车辆的靠近车道的车轮施加制动扭矩，以产生用于车道维持的适合的力矩，这允许车辆最终在与车辆偏离车道的方向相反的方向上移动，产生了精确的车道维持。
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公开(公告)号：CN102099235A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980127948.0
申请日：2009-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松永昌树
CPC classification number: B60W40/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W50/10 , B60W2420/24 , B60W2420/42 , B60W2550/402
Abstract: 一种操作支援装置，包括：用于检测操作者的肌骨骼状态的肌骨骼状态检测单元(200)；由所述操作者操作的操作部件(500)；响应于所述操作部件(500)的操作而动作的作动机构(600)；和控制单元。所述控制单元(102)包括肌骨骼状态信息取得单元(102a)；用于预测所述操作者是否要操作所述操作部件(500)的操作预测单元(102b)；和在所述操作部件的操作之前执行所述作动机构的实际动作的前处理动作、或者开始所述实际动作的机构控制单元(102c)。该方法例如通过消除转向系统中的游隙或通过制动系统中的早期压力升高而允许被控制的机构更快地响应。
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公开(公告)号：CN101674965A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014115.9
申请日：2008-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆
IPC: B60W30/10 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/08 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/48 , B60T2260/022 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W30/18172 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2540/22 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 能够在辅助驾驶员对车辆的操作时抑制驾驶员的不适感。车辆(1)在ECU(10)内具有车辆行为控制装置(20)。车辆行为控制装置(20)通过根据驾驶员的眼球的活动来检测驾驶员的视线的视线检测传感器(42)来获得车辆(1)的驾驶员的视线方向。车辆行为控制装置(20)基于所获得的驾驶员的视线方向来确定车辆(1)的作为目标的行进方向。并且，车辆行为控制装置(20)控制后轮转向装置(8)，以使车辆(1)的前后方向(Y)朝向车辆(1)的作为目标的行进方向。
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公开(公告)号：CN101513874A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810189585.0
申请日：2008-11-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/486 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W50/04 , B60W50/10 , B60W2050/0004 , B60W2510/0638 , B60W2510/104 , B60W2510/105 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2710/0666 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及选择范围状态及输入速度提供输出转矩储备的方法和装置。控制动力系统的方法包括：确定当前变速器操作范围状态和发动机状态，确定至少一个潜在的变速器操作范围状态和发动机状态，提供至少一个驾驶员转矩要求，确定与当前变速器操作范围状态和发动机状态以及与潜在变速器操作范围状态和发动机状态相关的优选因子，其中确定优选因子包括给驾驶员转矩要求分配偏置成本，该驾驶员转矩要求位于用于至少两个潜在变速器操作范围状态的可能驾驶员转矩要求的预定范围内，对当前变速器操作范围状态和发动机状态的优选因子进行优先性加权，和基于所述优选因子和驾驶员转矩要求选择性地命令改变变速器操作范围状态和发动机状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101466583A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200780021732.7
申请日：2007-06-11
Applicant: 沃尔沃技术公司
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/16 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/16 , B60W2050/0071 , B60W2420/52 , B62D1/28 , B62D15/0265 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了用于车辆导航的方法和设备。该方法需要首先使用车道保持系统来检测在由车辆当前所占据的车道的邻近车道内的物体，然后调整车辆在所占据的车道内相对于检测到的物体的位置。
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公开(公告)号：CN100497059C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN03814795.5
申请日：2003-06-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 泽田护
CPC classification number: G05B15/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W50/00 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , F02D11/105 , F02D29/02 , G08G1/0962 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种控制信息传送结构包括识别车辆周围情况且产生控制空间的识别系统控制平台、识别与车身运动相关的情况且产生控制空间的操作系统控制平台，以及根据来自识别系统控制平台和操作系统控制平台的信息产生确定控制空间的确定系统控制平台。该控制信息传送结构形成为使得传感器和单个的控制装置属于识别系统控制平台和操作系统控制平台中的任何一个或者全部。该控制平台具有控制结构，其在高级级别控制单个的控制装置。
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公开(公告)号：CN109532843A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810296262.5
申请日：2018-04-04
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 铃木雄大
IPC: B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/103 , B60W10/184
CPC classification number: B60L9/18 , B60L15/20 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/182 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/10 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2720/00 , B60W2720/20
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆控制装置，针对具有驾驶员可任意地确定转弯特性的机构的车辆，该车辆控制装置可使驾驶员主体的车辆运动和姿势控制主体的车辆运动兼具，使转弯性和稳定性兼具。适用于具有驾驶员任意地改变车辆(1)的横摆响应特性的横摆响应特性设定机构(16)的车辆(1)。包括设定值重视力矩指令部(18)，其计算：基于目标横摆角速度的横摆力矩、与基于上述目标横摆角速度和上述实际横摆角速度的偏差的横摆力矩的两者或一者。包括横向滑移对应力矩指令部(19)，该横向滑移对应力矩指令部(19)根据横向滑移角速度与上述横向滑移角计算横摆力矩。包括指令横摆力矩计算部(21)，其根据分别通过这些指令部(18)、(19)的每个而计算的横摆力矩，计算对上述车辆(1)发出指令的指令横摆力。
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公开(公告)号：CN109017782A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810561206.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0221 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/205 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2710/205 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , G05D1/0223 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04W4/40 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2520/12
Abstract: 本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。
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公开(公告)号：CN108973674A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810488691.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 桥本大辅
CPC classification number: B60W50/10 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2050/0089 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种误操作判定装置，其被配置为判定所述乘员是否进行了错踏在所述第一操作踏板而不是所述第二操作踏板上的误操作。所述误操作判定装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为获取与所述乘员对所述第一操作踏板的操作内容有关的操作信息，并且基于获取的所述操作信息判定所述乘员是否进行了所述误操作。所述电子控制单元被配置为学习所述第一操作踏板的操作内容和所述第二操作踏板的操作内容中的至少一个，并且基于所述学习的结果来判定所述乘员是否进行了误操作。
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