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公开(公告)号：CN102407849B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110249940.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/10 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/11 , B60W40/112
CPC classification number: B60W30/10 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2040/0872 , B60W2520/00 , B60W2540/22 , B60W2550/10
Abstract: 在用于支持移动对象的驾驶的设备中，旋度分量计算器将环境场的相对运动投影在通过对移动对象的驾驶员的视网膜球体进行建模而形成的坐标系中。旋度分量计算器计算环境场的经投影的相对运动围绕相应驾驶员向着凝视点的眼睛方向的每个旋转分量。目标轨道设置器将等值线设置为移动对象的目标轨道，所述等值线连接环境场的经投影的相对运动的一部分旋转分量，该部分旋转分量具有相同的量值。
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公开(公告)号：CN103476658A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280019051.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W40/09 , B60L3/02 , B60R21/00 , B60W50/0097 , B60W2040/0809 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2530/14 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/28 , G07C5/002 , G07C5/02 , G07C5/0808 , G08B21/06 , G08B31/00
Abstract: 一种车辆（2），包括：速度记录器（4），其适合于产生包含关于当前时钟时间和所述车辆的运动的时间的信息的速度记录器信号（6）；驾驶员卡片输入单元（8），其适合于产生包含关于驾驶员的驾驶时间和休息时间的信息的驾驶员卡片信号（10）；并且优选地包括用于监控驾驶员活动的监控系统（12），其适合于产生包含关于驾驶员在所述车辆中的活动的信息的警觉信号（14）。该车辆还包括一个或多个驾驶员支持系统（16），例如车道偏离警告系统和自动紧急刹车系统。该车辆还包含包括控制单元（20）和警觉建模单元（22）的安全系统（18），该警觉建模单元（22）适合于使用警觉模型（例如，睡眠/醒来预测器—SWP）基于所述速度记录器信号（6）和/或驾驶员卡片信号（10）来计算驾驶员在预定的未来时间段的当前疲劳值（KSS）和预测疲劳值（KSS），所计算的当前疲劳值和预测疲劳值被配置用于传送到控制单元（20），控制单元（20）适合于基于所述疲劳值来确定用于车辆的驾驶员支持系统（16）的控制信号（24）。
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公开(公告)号：CN103476622A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280012891.1
申请日：2012-03-08
Applicant: 约翰逊控制器汽车电子有限责任公司
Inventor： J·图兹苏佐
CPC classification number: B60K28/066 , A61B5/18 , B60W2040/0872 , B60W2540/22
Abstract: 本发明涉及用于监测车辆驾驶员（4）的警觉性的方法，包括：-在车辆处于运行的同时连续地检测和评估驾驶员（4）的至少一个身体参数（PP）；-如果所评估的身体参数（PP）处于临界范围内，则在预定的时间段内将具有预定频率的周期性音频信号（S）发送到车辆内部（1）中，其中该临界范围指示了驾驶员（4）的恰当的疲劳程度。此外，本发明涉及用于监测车辆驾驶员（4）的警觉性的装置，包括：-具有传感器单元（2.1）的监测单元（2），其检测驾驶员（4）的至少一个身体参数（PP）；以及-评估单元（2.2），其在车辆处于运行的同时评估所检测的身体参数（PP）；并且其中，-评估单元（2.2）耦合到音频设备（3），如果所评估的身体参数（PP）处于临界范围内，则所述音频设备（3）在预定的时间内将周期性的音频信号（S）发送到车辆内部（1）中。
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公开(公告)号：CN102046086B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200980120240.2
申请日：2009-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/16 , A61B5/0245
CPC classification number: A61B5/0245 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/4812 , A61B5/7257 , B60K28/06 , B60W2540/22 , G08B21/06
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出被测者的较弱睡意的睡意检测装置。睡意检测装置首先获取测量仪的测量数据，并执行该测量数据的前处理从而获得心率数值，且从该心率数值中提取心率波动。接着，睡意检测装置对为了获得心率特征量(心率数值以及心率波动)的标准偏差而参照的心率特征量的参照区间段进行设定，之后，计算该参照区间段中的心率特征量的标准偏差值，并用心率特征量除该心率特征量的标准偏差值，从而获得心率特征量的标准偏差补正值。接着，睡意检测装置使用心率特征量的标准偏差补正值，来判断驾驶员是否存在较弱的睡意。
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公开(公告)号：CN102449672B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200980159637.2
申请日：2009-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/308 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆用周边监视装置，其具备：监视本车(100)的周边的障碍物的障碍物识别传感器(12)；检测本车(100)的行驶状态的行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)；利用由障碍物识别传感器(12)取得的信息，而预测障碍物的移动，并基于预测到的障碍物的移动而运算障碍物对本车(100)的危险的危险运算单元(20)，其中，危险运算单元(20)基于行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)所检测到的本车(100)的行驶状态，而变更预测障碍物的移动的范围。由此，考虑本车(100)的状况而预测障碍物的移动，从而能够减少运算负载并实现高精度的运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102975718A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210316627.9
申请日：2012-08-31
IPC: B60W40/02
CPC classification number: B60K28/066 , A61B5/1128 , A61B5/18 , A61B5/6893 , B60W2540/22 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员环境中物体状态的预期的方法，该方法包括：获得表示驾驶员在第一时间点对物体状态的预期的输入信号；基于表示物体状态的输入信号，确定在第二时间点的物体状态，第二时间点晚于第一时间点；获得表示驾驶员在第二时间点的估计视觉输入的输入信号；基于驾驶员在第一时间点对物体状态的预期、车辆驾驶员在第二时间点的估计视觉输入和在第二时间点的物体状态，确定驾驶员在第二时间点对物体状态的预期；提供表示驾驶员在第二时间点对物体状态的预期的输出信号。本发明还涉及一种包括用以实现该方法的装置的系统，以及包括用以执行该方法的代码的计算机可读程序。
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公开(公告)号：CN101056779B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200580038605.9
申请日：2005-10-19
Applicant: 宝马股份公司
CPC classification number: B60W30/18 , B60K28/02 , B60K31/047 , B60K31/18 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/1819 , B60W2540/22
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的辅助驾驶系统，它具有两个工作模式，在每个工作模式下辅助驾驶系统的不同子功能被激活，并具有一个用于起动辅助驾驶系统的一个工作模式(BM1ACC，BM1AW)的操作件(BE_ACC，BE_SH，BE_AW)。为了提高安全性，对于操作件的操作持续期间，一个安全工作模式(BM_SACC，BM_SAW)是激活的。该安全工作模式通过所述操作件来实现。
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公开(公告)号：CN1802273A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200480015803.9
申请日：2004-06-07
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 特伦特·维克托
CPC classification number: B60K37/06 , B60K28/06 , B60K31/04 , B60K35/00 , B60K2350/1024 , B60K2350/1028 , B60K2350/1084 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/086 , B60T2201/087 , B60W50/087 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W2540/22
Abstract: 本发明涉及根据被检测的驾驶员对车辆驾驶任务疏忽的水平来控制车辆子系统的方法和装置。在基本实时基础上测量可变特征，该可变特征与驾驶员的疏忽相关。至少部分地根据所述测量评估疏忽水平。因此根据这些，使车辆子系统的性能，例如巡行车速控制或车道保持支持，适合来确保车辆行为与驾驶员的当前疏忽水平适当地相符合。控制子系统的操作，试图当驾驶员的疏忽水平增加时避免或防止变为固有更危险的驾驶员状态的建立。
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公开(公告)号：CN1683194A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200510065191.0
申请日：2005-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60W50/10 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/09 , B60W2540/22 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , B60W2720/125
Abstract: 基于所输入或估计得到的驾驶员意图和所输入或估计得到的驾驶员的驾驶技能水平而获得用于在车辆前方弯曲道路上行驶的一个目标减速度；减速控制这样进行，使得作用在车辆上的减速度变得与该目标减速度相等。在驾驶员意图使车辆相对快速地响应驾驶操作的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值；在驾驶技能水平相对较高的情况下，目标减速度被设定为一个相对较小的值。此外，该目标减速度是基于车辆所行驶的路面的状态而确定的。
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公开(公告)号：CN108860155A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810429314.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W40/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0071 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , G05D1/0246 , G05D1/0257
Abstract: 一种驾驶辅助装置(100)，具有：输入受理部(21)，受理由驾驶员指令的驾驶辅助的干预等级；机体信息获取部(22)，以在受理部(21)的受理为契机，获取驾驶员的机体信息；计划制作部(24)，基于受理部(21)受理的干预等级和由机体信息获取部(22)获取的机体信息，决定驾驶辅助的干预等级并制作驾驶计划；报知部(16)，将由计划制作部(24)制作的驾驶计划报知给驾驶员；驾驶辅助部(26)，基于由报知部(16)报知的驾驶计划，实施驾驶辅助。
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