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公开(公告)号：CN106394319A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610514599.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田毅典
CPC classification number: B60W30/182 , B60K28/066 , B60K2370/175 , B60K2370/182 , B60N2/01 , B60N2/0244 , B60N2/0292 , B60N2/06 , B60N2/062 , B60N2/0745 , B60N2/14 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0809 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2540/22 , B60W2540/24 , B60W2540/26 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , G05D1/0061 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , B60N2/002 , B60N2/0224 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种乘员信息取得装置以及车辆控制系统。本发明公开的乘员信息取得装置具备：驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；读取部，其从乘坐于车辆上的乘员读取与乘员的驾驶适应性相关的信息；报知部，其在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，根据所述读取部的读取结果而报知乘车中的乘员之中适合于驾驶的乘员。
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公开(公告)号：CN106292649A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610425864.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60W50/082 , B60Q9/00 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2050/0077 , B60W2050/143 , B60W2550/402 , B62D15/025 , G01C21/34 , G01C21/3691 , G01C21/3697 , G01S19/42 , G05D1/0088 , G06K9/00335 , G06K9/00798 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T2207/30256 , G08G1/167 , G05D1/0061 , B60W50/14 , G05D2201/0213
Abstract: 提供了一种装置(1)和方法(100)，用于有助于车辆(2)的自动自主驾驶辅助系统的来回切换，其包括车道标志检测单元(3)、响应于检测到的车道标志(4)执行转向的转向控制驾驶辅助系统(5)、用于确定当前位置和当前航向的定位系统(6)，用于选择性地提供警报信号的警报信号装置(7)，以及与包括指示在车辆的前方路段不能执行车辆自动转向的数据的数据库通信的通信装置(8)。通信装置(8)构造成从数据库(9)接收数据，并且构造成在数据指示在前方路段不能执行车辆的自动转向的情况下，提供警报信号。本发明也涉及一种包括数据的数据库(9)。
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公开(公告)号：CN106233356A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480078131.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 海老名亮彦
CPC classification number: G05D1/0061 , B60R16/02 , B60W40/08 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G05D1/021 , G08G1/16
Abstract: 信息呈现装置(100)包括：计算自动驾驶控制的系统自信度的系统自信度计算单元(13)；对驾驶员呈现与是否可以进行驾驶以外的行为有关的信息的信息呈现单元(15)；以及根据由系统自信度计算单元算出的系统自信度进行控制，以切换在信息呈现单元上呈现的信息的内容的信息呈现控制单元(14)。
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公开(公告)号：CN106114622A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610293984.6
申请日：2016-05-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 蒂莫西·D·兹维基 , 克里斯多夫·斯科特·纳伍 , 夏传智 , 勒瓦瑟·特里斯 , 里德·詹姆斯·斯泰格尔
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D6/02 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G08G1/164 , G08G1/165 , G08G1/166 , B62D15/0265 , B62D1/28
Abstract: 一种车辆，其可以在驾驶员的手没有放在车辆方向控制机构上的情况下被操纵。可以使用来自至少一个物体检测传感器的数据检测在车辆的预定距离内物体的存在，该物体检测传感器向被动式安全系统、车道控制系统、速度控制系统、以及制动控制系统中的至少一个提供数据。转向控制机构手动模式随后可以至少部分基于物体的存在被启用。
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公开(公告)号：CN106094810A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610391946.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明涉及一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆，该方法包括如下步骤：1)检测当前车辆处于的驾驶状态，并且检测司机是否对车辆进行操作；2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作，控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网络连接的通断，实现自主驾驶系统与人工驾驶之间的切换。该车辆包括能够实现上述切换控制方法的自主驾驶系统、人工驾驶系统和切换控制系统。本发明的切换控制方法及车辆良好和系统地解决了自主驾驶与司机驾驶在自主驾驶汽车上的接管和切换问题，并且充分地考虑了车辆在两种状态之下切换的便捷、柔性、安全及人性化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105745131A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480059839.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/08 , B60K35/00 , B60K2350/352 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T2201/08 , B60T2210/32 , B60T2210/34 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/007 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , B60W2540/22 , B60W2540/30 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G08G1/0125 , G08G1/04 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/16 , G08G1/164 , H04L67/12
Abstract: 行驶控制装置具备：车辆检测装置(10，S100)，其检测在自车辆行驶的车道上和相邻的相同行进方向的车道上，在自车辆的周边行驶的周边车辆的位置；生成装置(17，S104)，其对与各周边车辆的位置相邻的规定区域，赋予表示自车辆的驾驶员受到的心理上的压迫感的程度的势场，并且生成基于上述各周边车辆的势场的道路上的分布亦即势分布；以及控制装置(17，S118)，其以在势分布中，在势场相对较低的位置行驶的方式控制自车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN105320128A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510448786.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： O.尖霍尼 , C.V.戈德曼-申哈 , R.M.赫希特 , J.A.萨林格尔
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , G05D2201/0213 , G06Q50/00
Abstract: 本发明涉及用于自动化车辆的众包控制转换策略。具体地，提供了一种自动化车辆，其包括控制系统，所述控制系统被配置为基于控制转换标准将所述自动化车辆从自动化控制模式选择性地转换到手动控制模式。所述控制转换标准是基于所述自动化车辆的当前情况，以及基于与多个额外自动化车辆的操作相关联的先前控制转换事件和先前情况的数据集。
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公开(公告)号：CN105313895A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510463536.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , G05D1/0274 , B60W30/182 , B60W2550/20
Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。
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公开(公告)号：CN102763049B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201180009317.6
申请日：2011-02-07
Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D1/0816
Abstract: 本申请公开了一种用于控制飞行器以阻止失速状态/从失速状态恢复的方法，其包括步骤：检测该飞行器的实际垂直速度，计算该飞行器的垂直速度误差，该垂直速度误差基于该飞行器的实际垂直速度和该飞行器所要求的垂直速度之间的比较，以及至少基于所检测的垂直速度误差和该垂直速度误差的极性确定该飞行器是否处于临近失速状态和失速状态中的一种。如果该飞行器处于临近失速状态和失速状态中的一种，该方法进一步包括如下步骤：从该飞行器的操作员中接管控制该飞行器，降低该飞行器的倾斜角，使该飞行器向下倾斜，以及如果该飞行器的空速处于空速窗口之外增加该飞行器的空速。
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公开(公告)号：CN104890595A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510204316.7
申请日：2015-02-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： M·N·G·罗特霍夫 , E·克林格 , A·托沃曼-米吉尔维茨 , D·H·弗莱士 , P·罗杰 , J·安德烈亚松 , J·苏德瑞
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60R16/02
Abstract: 提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中预测自动驾驶可用时间的方法和设备，包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。可用时间基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、与相关信息有关的地图数据、与规划路线相关的实时交通信息和实时天气信息中的至少一种被计算。计算出的时间被输出至设置在车辆中的人机界面。
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