公开(公告)号：CN108688681A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810263441.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽博 ,  伊藤修 ,  村上正邦

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/082 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/167 ,  G06F2203/0381 ,  B60W50/08 ,  B60W30/18163 ,  B60W2050/007

Abstract: 本发明提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；驾驶操作件，其受理乘员对上述车辆的加减速及转向的操作；操作件状态变更部，其在执行基于上述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下，将上述驾驶操作件设为无法操作；和代替操作受理部，其在通过上述操作件状态变更部将上述驾驶操作件设为无法操作的情况下，受理与由上述乘员对上述驾驶操作件的操作不同的操作，上述自动驾驶控制部基于由上述代替操作受理部进行的操作来控制上述车辆的加减速和转向中的至少一方。

公开(公告)号：CN106183809B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201610297442.6

申请日：2016-05-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上贵司 ,  余淑芬 ,  平哲也 ,  山下敬司 ,  东松信幸 ,  增田幸仁

IPC: B60K31/00 ,  B60K31/18

CPC classification number: B60W30/146 ,  B60K35/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/085 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/22 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。

公开(公告)号：CN104736407B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201380054819.X

申请日：2013-10-29

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： C·施特罗贝尔

IPC: B60W40/09

CPC classification number: G07C5/008 ,  B60R16/037 ,  B60W40/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0062 ,  B60W2050/0089 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明涉及一种用于监视车辆中客户功能(10)的利用的方法，所述方法包括检测至少一个客户功能(10)的至少一个控制器(100)的至少一个状态过渡的步骤。所述方法的特征在于，所述方法至少还包括确定车辆的初始状态和最终状态的步骤和查明至少一个用于从初始状态达到最终状态的利用模式的步骤。此外描述了一种监视系统(1)。

公开(公告)号：CN108016494A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711055278.9

申请日：2017-10-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 迈克尔·席巴恩 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  赫尔穆特·博什

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/10 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W30/10 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/18 ,  B62D1/286 ,  B62D15/021 ,  B62D15/024 ,  B62D6/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125

Abstract: 区分驾驶员影响机动车辆的期望行驶路径的有意的转向运动与驾驶员响应于机动车辆不期望地偏离期望行驶路径的矫正转向运动的方法包括如下步骤：‑确定车辆沿着行驶路径的瞬时未扰动运动；‑计算下列中的至少一个：a)对应于机动车辆的确定的、未扰动运动的转向角的参考值(SAR)，和/或b)对应于机动车辆的确定的、未扰动运动的转向速度的参考值(SVR)，c)使用反向车辆模型进行步骤a)和/或步骤b)；‑将参考值(SAR；SVR)与瞬时转向角值(SA(t))和/或瞬时转向速度值(SV(t))进行比较；‑确定瞬时转向角值(SA(t))和对应的参考转向角值(SAR)之间的差值和/或瞬时转向速度值(SV(t))和对应的参考转向速度值(SVR)之间的差值是否超出了为计算参考值(SVR；SAR)而建立的预定误差极限值(ΔE)，以及‑如果是，则判定这是驾驶员响应于机动车辆不期望地偏离期望行驶路径的矫正转向运动。

公开(公告)号：CN107924629A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680043461.4

申请日：2016-07-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山田一成 ,  山地治 ,  五條梓 ,  梶田哲史 ,  森敏昭 ,  冈田诚

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1004 ,  B60K2350/1028 ,  B60W30/18163 ,  G05D1/0088 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/0488 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/167

Abstract: 驾驶辅助装置具备显示部、图像输出部、操作信号输入部以及命令输出部。图像输出部向显示部输出包含表示本车的本车项目以及该本车的周边状况的图像。操作信号输入部受理由用户对显示部中显示的图像内的本车项目进行操作的操作信号。命令输出部向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部输出与所受理的操作信号相应的自动驾驶控制命令。当操作信号输入部受理用户接触显示部中显示的图像内的本车项目的操作信号时，图像输出部将图像信息以能够选择的状态输出到显示部，该图像信息包括在接触到本车项目时本车能够进行自动驾驶的多个操作或本车所能够移动的多个区域。

公开(公告)号：CN107924627A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680043355.6

申请日：2016-07-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山田一成 ,  山地治 ,  五條梓 ,  梶田哲史 ,  森敏昭 ,  冈田诚

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14 ,  B60R16/02 ,  B60W50/10

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1012 ,  B60K2350/102 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1052 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2047 ,  B60K2350/2052 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/302 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/302 ,  G01S19/13 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/04883 ,  G08G1/167

Abstract: 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。

公开(公告)号：CN107851395A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680043621.5

申请日：2016-07-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山田一成 ,  山地治 ,  五條梓 ,  梶田哲史 ,  森敏昭 ,  冈田诚

IPC: G08G1/16 ,  B60R16/02 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14

CPC classification number: B62D1/22 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1004 ,  B60K2350/1024 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1052 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/2008 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2065 ,  B60K2350/965 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/026 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04808 ,  G08G1/167

Abstract: 在驾驶辅助装置中，图像输出部向显示部输出包含表示本车的本车项目以及该本车的周边状况的图像。操作信号输入部受理由用户进行的伴有显示部中显示的图像内的本车项目的移动的手势操作。命令输出部向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部输出与手势操作相应的命令。

公开(公告)号：CN106065945B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610257544.5

申请日：2016-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃村京平 ,  桑田幸典 ,  坂本尚之 ,  丰田晋哉 ,  泽田博之 ,  儿岛星 ,  利芬·万·霍德

IPC: F16H61/662 ,  F16H63/44 ,  F16H59/18 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/66 ,  F16H59/52 ,  F16H59/72 ,  F16H59/10

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/107 ,  B60W30/188 ,  B60W50/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/106 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1011 ,  F16H59/18 ,  F16H59/48 ,  F16H2059/183 ,  F16H2059/663

Abstract: 本发明提供具备无级变速器的车辆的控制装置，所述无级变速器的车辆的控制装置在进行加速踏板的急速回位操作后的再次踩踏操作时，车辆的加速感不会背离驾驶员的意图，从而不会给驾驶者带来迟缓感。由于在存在有加速踏板的急速回位操作时，使作为控制用加速器开度的下限保护的衰减加速器开度以与通过急速回位操作而实现的实际加速器开度的减少率相比而较小的预定的减少率，而从该急速回位操作紧前的控制用加速器开度起衰减，并且，将该控制用加速器开度限制在所述实际加速器开度以下，因此，在继加速踏板的急速回位操作的再次踩踏操作后，基于由于实际加速器开度的急剧增加而被解除限制的上述控制用加速器开度来实施对无级变速器的变速比的控制。

公开(公告)号：CN107719365A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710686654.8

申请日：2017-08-11

Applicant: TRW汽车股份有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  C·戈特 ,  T·伯特伦 ,  A·霍曼 ,  C·维辛 ,  K-H·格兰德 ,  C·哈斯 ,  T·马特曼 ,  M·巴斯

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60K2370/175 ,  B60W30/025 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/06 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/30 ,  B60W2600/00 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0276 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/251 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30241 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B60W2720/10 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 确定轨迹并生成关联信号或控制命令的控制系统和方法。一种用于本机动车(10)中的控制系统被配置为且旨在：查明本机动车(10)的瞬时驾驶状况；并且根据以下各项确定本机动车(10)要跟随以进行驾驶操控的、用于本机动车(10)的轨迹(42)：所查明的本机动车(10)的瞬时驾驶状况；本机动车(10)的期望驾驶状况；本机动车(10)的驾驶动态；以及周围环境数据(64)。控制系统还被配置为且旨在：基本上与确定轨迹(42)同时地，生成为了跟随轨迹(42)而辅助本机动车的驾驶员控制本机动车(10)的至少一个关联信号(61)，或者生成使得本机动车(10)自主跟随轨迹(42)的至少一个关联控制命令(61)。

公开(公告)号：CN107683237A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201680034946.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一 ,  辻胜长 ,  森俊也 ,  仲井渉

IPC: B60W50/14 ,  B60K31/00 ,  B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/965 ,  B60R16/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18163 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0079 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/3484 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/048 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00832 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/096888

Abstract: 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。