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公开(公告)号：CN107458325A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710408845.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： E.茨尔克尔-汉科克 , C.V.戈德曼-申哈
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G08G1/09626 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2370/11 , B60K2370/175 , B60K2370/55 , B60K2370/56 , B60K2370/589 , B60K2370/5894 , B60K2370/592 , B60K2370/595 , B60R2300/8086 , G05D1/0061 , G08G1/0962 , G09B5/02 , H04L67/306 , B60R16/02
Abstract: 本发明涉及用于在自主驾驶运载工具处提供积极信息娱乐的系统，公开了用于在自主驾驶乘用期间向自主运载工具的乘客提供积极服务的系统。该系统包括基于硬件的处理单元和非暂时性计算机可读存储部件，其包括输入接口模块，所述输入接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时获得指示与自主驾驶乘用相关的条件的输入数据。存储部件还包括动作模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其基于由所述输入数据指示的条件确定所提出的动作；并积极地发起借助于运载工具-乘客接口与乘客的对话，所述对话包括提出运载工具采取所提出的动作。示例动作包括执行会话功能、教育功能、HVAC功能、自主驾驶功能和信息娱乐功能。在各种实施例中，技术包括由所描述的系统或装置执行的任何过程。
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公开(公告)号：CN107415941A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710256217.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 亚当.奥佩尔有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W40/08 , B60W50/0097 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/00 , B60W2540/04 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , B60W2550/30 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于避免碰撞的驾驶员辅助系统，其具有用于检测车辆(2)的交通环境(1)的周围环境传感器(4)和用于判断所述交通环境是否存在危险并用于为车辆(2)规划避免所述危险或至少减少所述危险的路线(15,15‘)的处理单元(5)。所述处理单元(5)还被配置为预测驾驶员响应于所述危险所可能实施的控制干预且这样选择路线(15)，以便所述路线与所述控制干预兼容。
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公开(公告)号：CN107415938A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710338437.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2040/0881 , B60W2050/0075 , B60W2050/146 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , B60W30/00 , B60W50/08 , B60W2050/0043 , B60W2550/40 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出，公开了用于与自主车辆一起使用的系统。在各种实施例中，系统包括非暂时性存储装置，其包括自主车辆背景模块，在车辆的自主操作期间，当由基于硬件的处理单元执行时，其确定推荐或要求车辆的手动操作。存储装置还包括自主车辆驾驶员模块，当被执行时，其基于指示车辆乘员的位置的乘员位置数据和指示车辆乘员的凝视的乘员凝视数据中的一者或两者确定车辆乘员未准备好对所述自主车辆进行手动控制。系统可以响应地告知用户需要采取恰当的位置以承担对车辆的手动控制。该系统还可以调整当前的自主驾驶，诸如以减慢车辆，或者将车辆靠边以停车。
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公开(公告)号：CN107031659A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611161227.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A.米勒
IPC: B60W50/08 , B60R16/023
CPC classification number: B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2400/00 , B60W2540/04 , B60W2540/28 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60W50/08 , B60R16/0231
Abstract: 本发明涉及用于监控或调节在自驾驶的车辆（100）中的行驶任务‑转交的方法。所述方法包括：步骤即从被配设给车辆（100）的车辆座椅（112、116）的接口读进行驶任务‑接管‑信息（120），其中，所述行驶任务‑接管‑信息（120）代表通过车辆（100）的乘客（114、118）进行的对行驶任务的有意的接管；步骤即读进关于车辆座椅（112）的占用状态的和/或坐在车辆座椅（112、116）上的乘客（114、118）的传感器信息（122）；和步骤即使用所述行驶任务‑接管‑信息（120）和所述传感器信息（122），以便许可或拒绝或调节所述行驶任务‑转交。
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公开(公告)号：CN104443361B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410449905.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
CPC classification number: B64C13/18 , B64C13/503 , G05D1/0061 , G05D1/0615 , G05D1/0808 , G05D1/0833
Abstract: 本发明涉及控制飞行器的飞行的方法和系统。飞行控制系统(1)包括至少用于手动驾驶的至少一个飞行域保护模块(M1至MN)和被配置为在检测到借助于自动驾驶设备(6)的飞行器自动驾驶时向此保护模块(M1至MN)自动地传送表示控制杆(5)位置等效物的预定辅助位置的辅助元件(13)，该保护模块(M1至MN)在此自动驾驶期间使用此辅助位置作为控制杆位置来实现保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774291A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214867.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G05D1/0061 , B62D1/28 , G05D1/0257 , G05D1/0274
Abstract: 本发明公开了一种车辆前向安全监控预警装置，包括决策系统对感知系统采集的数据进行融合，并根据决策算法进行处理，得出决策数据对车辆进行控制，及控制车辆执行控制任务；感知系统与决策系统连接，包括：差分GPS模块，用于提供车辆位置信息与航向姿态；激光雷达模块，用于获取车辆前障碍物信息；超声波雷达模块，用于感知车辆周边的环境信息；驱动系统通过智能线控单元连接决策系统，智能线控单元还连接车辆底层执行机构，进行车辆操控以及自动驾驶模式和传统模式的切换；人机交互系统用于显示车辆状态、操纵命令信息、执行情况和地理信息。采用了线控底盘和模块化设计，降低了调试成本、提高开发效率，便于扩展。
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公开(公告)号：CN106774289A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611044485.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 韩枫慧
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，其中方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况；当确定驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。应用本发明所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性等。
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公开(公告)号：CN106740853A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042354.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 韩枫慧
IPC: B60W30/182 , G05D1/00
CPC classification number: B60W30/182 , G05D1/0061
Abstract: 本发明公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，其中方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。应用本发明所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN104054034B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280066965.X
申请日：2012-12-06
Applicant: 雷诺股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0027 , G05D1/0061 , G05D1/0297 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及对自主车辆的控制、并且涉及用于控制能够采取两种运行模式的至少一个自主陆上车辆的方法，所述这些模式包括：一种手动模式，在该手动模式中驾驶是依赖于车辆驾驶员的驾驶指令；以及一种自主模式，在该自主模式中，驾驶是依赖于从适合于提供关于该车辆的环境的信息的多个传感器所接收的数据以及从一个导航系统接收的数据，其中该方法包括：仅当该车辆位于由多个限定的边界所确定的一个区域内时批准该自主模式；接收来自一个用户界面的预约数据；根据所接收的预约数据产生有待发送给该车辆的一条设定消息；并且将该设定消息发送给该车辆以使得所述车辆自主地实施与所发送的设定消息相对应的一种运动。
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公开(公告)号：CN106394449A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610497408.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田毅典
IPC: B60R16/037 , G05D1/02 , G05D1/00
CPC classification number: B60N2/0224 , B60N2/005 , B60N2/01 , B60N2/012 , B60N2/02 , B60N2/0244 , B60N2/0248 , B60N2/04 , B60N2/06 , B60N2002/0055 , B60R16/037 , G05D1/0061 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种车辆用座椅控制装置，具备：驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；变更部，其对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个座椅中的每个座椅的所述位置以及朝向进行变更；控制部，其以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，作为驾驶员的第一乘员所落座的第一座椅成为在预先规定的驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，在所述驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态，且其他的座椅的位置以及朝向中的至少一方以所述其他的座椅不与所述第一座椅发生干涉的方式而被变更。
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