公开(公告)号：CN111691987A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010161411.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 米泽幸一 ,  吉嵜聪 ,  前田治 ,  安藤大吾 ,  浅见良和 ,  板垣宪治 ,  尾山俊介 ,  牟田浩一郎

IPC: F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆和控制混合动力车辆的方法。HV-ECU执行如下的处理，所述处理包括：计算要求的系统功率(S100)，在已经发出发动机启动要求时(S102中为“是”)计算要求的发动机功率(S104)，获取涡轮温度(S106)，当涡轮温度等于或低于阈值Ta时(S108中为“是”)在预定运行线上设定运行点(S110)，当涡轮温度高于阈值Ta时(S108中为“否”)将沿着等功率线高预定值的较高转速侧上的位置设定为运行点(S112)，进行发动机控制(S114)，并且进行MG控制(S116)。

公开(公告)号：CN111204328A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201911098645.2

申请日：2019-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60W20/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  F02D41/02

Abstract: 本发明涉及混合动力机动车，抑制蓄电装置成为过放电。在混合动力机动车中，在过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随第2马达的再生驱动而对驱动轮施加制动力时，在蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将发动机和第1马达控制成进行发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动，在蓄电装置的蓄电比例小于阈值时，将发动机控制成发动机自行运转或旋转停止。

公开(公告)号：CN106494385A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610796977.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/13 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0627 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/244 ,  B60W2710/248 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/0638

Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车，在加速器断开持续时，能抑制给驾驶员造成的不适感。在档位为B档位的加速器断开时，通过第二电动机的再生驱动和停止了燃料喷射的状态的发动机的基于第一电动机的拖动，在蓄电池的输入限制(Win)的范围内对蓄电池进行充电的同时使制动力作用于车辆。并且，此时，在电池温度(Tb)小于阈值(Tbref)时与电池温度(Tb)为阈值(Tbref)以上时相比，增大(作为充电侧的值而减小)要求充放电电力(Pbtag)(S140)，目标充放电电力(Pb*)、目标拖动功率(Pmt*)、发动机(22)的目标转速(Ne*)增大(S150～S170)。

公开(公告)号：CN102348586B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200980158005.4

申请日：2009-03-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎 ,  小仓裕之 ,  曲田尚史

IPC: B60W10/11 ,  B60W10/101 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60K6/445 ,  B60K6/20 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H61/12 ,  F16H63/40 ,  F16H59/38 ,  F16H59/48

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/082 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2300/75 ,  F02D29/02 ,  F16D2121/20 ,  F16D2125/36 ,  F16H61/12 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1276 ,  F16H2306/44 ,  F16H2306/46 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T70/5664 ,  Y10T70/5956 ,  Y10T70/7949 ,  Y10T477/635 ,  Y10T477/75

Abstract: 在通过旋转要素的锁定而能够实现固定变速模式的混合动力车辆中，防止该旋转要素的误锁。具有发动机(200)、MG1及MG2，且作为混合动力车辆(1)的动力单元起作用的混合动力驱动装置(10)具备凸轮锁定式的制动机构(700)，该制动机构(700)能够通过在锁定状态与非锁定状态之间切换太阳齿轮(S1)的状态而将MG1控制成锁定状态和非锁定状态。ECU(100)在防误锁控制中，基于MG1转速Nmg1，而算出电动发电机MG1的角加速度的绝对值MG1角加速度Dωg，在该MG1角加速度Dωg大于判断基准值Dωgth时，判别为太阳齿轮(S1)处于误锁状态。

公开(公告)号：CN102421616B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201080021117.8

申请日：2010-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  牟田浩一郎 ,  桥本俊哉 ,  福代英司 ,  青木孝典 ,  木村秋广 ,  尾山俊介 ,  山本雅哉 ,  板桥界儿 ,  及川善贵 ,  斋藤敬

IPC: B60G17/0195 ,  B60W30/20 ,  F16F15/02 ,  F16F15/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/302 ,  B60G2400/32 ,  B60G2400/34 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/09 ,  B60G2600/11 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/213 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/952 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。

公开(公告)号：CN101378926B

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN200780004888.4

申请日：2007-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎 ,  山口胜彦 ,  增田英二

IPC: B60K6/20 ,  B60K23/08 ,  B60K17/356 ,  B60W30/20 ,  B60K17/34

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K23/0808 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/34 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/18 ,  B60W2510/1065 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1055 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

Abstract: 驱动力控制部分(90B)首先改变前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)，使得每一个命令转矩均达到预定范围内的转矩。例如，如果后轮命令转矩(Trcm)先于前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩，则驱动力控制部分(90B)对后轮命令转矩(Trcm)的改变进行限制(保持后轮命令转矩Trcm恒定)，直至前轮命令转矩(Tfcm)达到预定范围内的转矩。在前轮命令转矩(Tfcm)及后轮命令转矩(Trcm)已经进入预定范围之后，驱动力控制部分(90B)解除对后轮命令转矩(Trcm)的改变的限制。因此，能够使包括对多个车轮进行驱动的多个动力源的车辆的车辆稳定性得到改进。

公开(公告)号：CN100544179C

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200580045184.2

申请日：2005-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: H02M7/537 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 一种电机控制单元和装配了根据本发明所述的单元的车辆，其包括：控制单元，该单元根据电机的转速和从电机获得的转矩选择开关频率，即，载波频率。当逆变器温度变高时，控制单元限制电机的转矩，从而抑制逆变器温度进一步升高。根据所述逆变器的温度和载波频率确定在受限操作中使用的限制值。

公开(公告)号：CN101384461A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200780005593.9

申请日：2007-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎 ,  长尾一平

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/26 ,  H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/28 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1875 ,  B60L2260/56 ,  B60W10/26 ,  B60W10/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2510/285 ,  B60W2710/244 ,  H02J7/0091 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/92

Abstract: 一种用于二次电池(10)的充电/放电控制器，包括用于判定是否存在用于对二次电池(10)持续充电/放电的要求的装置，用于在比根据二次电池(10)的电池状况而周期性地或者在每个时间点确定的充电/放电电力限制小的范围内设定对二次电池(10)的持续充电/放电电力的装置，以及用于当判定装置判定存在用于持续充电/放电的要求时、控制由发电装置产生的电力和由负载装置消耗的电力中的至少一者使得对二次电池(10)进行充电/放电的电力是由设定装置设定的持续充电/放电电力的装置。控制器(2)可以在诸如在升高二次电池(10)的温度所需要的时间那样相对较长的时间段期间持续对二次电池(10)的充电/放电时，抑制二次电池(10)的电压过度变化。

公开(公告)号：CN101378925A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200780004090.X

申请日：2007-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60K6/20 ,  B60L15/20 ,  B60W20/00 ,  B60L7/26 ,  B60T13/58 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/083 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在制动过程中，基于电池的输入限制Win和制动踏板位置BP设定下限制Tm2min和Tm3min(S190)，并且设定的下限制Tm2min和Tm3min限制从电动机MG2和MG3输出的再生转矩(S220)。这防止了当车辆速度被减小时由于液压制动器不能跟随电动机MG2和MG3输出的再生转矩的突然变化而引起的过剩制动力的输出和转矩冲击。

公开(公告)号：CN100398369C

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200410086462.6

申请日：2004-10-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牟田浩一郎

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/02

Abstract: 由加速踏板开度Acc设定的驱动要求功率Pr*在比发动机停止判定值P2小的补正下限值P3以上、不足比判定值P2大但比起动判定值P1小的补正上限值P4时，根据驱动要求功率Pr*，设定补正功率Pa，补正充放电要求功率Pb*(S220，S230)，使用充放电要求功率Pb*计算发动机要求功率Pe*(S240)，控制发动机和2个电机。驱动要求功率Pr*不足数值P3时，停止发动机(S150)，电机驱动行走(S170～S190)。驱动要求功率Pr*在数值P4以上时，不设定补正功率Pa，计算发动机要求功率Pe*，控制发动机和2个电机。