公开(公告)号：CN105955248A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610267038.4

申请日：2016-04-26

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 邢亮

IPC: G05D1/00 ,  B60K26/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K26/021

Abstract: 本申请公开了车辆、车辆控制方法和装置。所述车辆的一具体实施方式包括：传感器，设置于所述车辆的油门踏板上，用于在车辆处于自动驾驶模式时，检测物体针对所述油门踏板的预设操作；决策器件，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；控制器件，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。该实施方式实现了驾驶模式的平滑切换。

公开(公告)号：CN105938365A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610112862.2

申请日：2016-02-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本龙太 ,  鸟居悠人 ,  平哲也

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，能够在自动驾驶中的自身车辆切换为手动驾驶之前，控制车辆以使得在驾驶员的驾驶员死角区域不存在其他车辆。一种车辆控制装置，能够将自身车辆的驾驶状态切换为自动驾驶和手动驾驶，在自身车辆的驾驶状态是自动驾驶的情况下，在自身车辆到达了预先设定的确认定时时，判定在自身车辆的斜后方预先设定的驾驶员死角区域是否存在其他车辆。另外，车辆控制装置中，在判定为在驾驶员死角区域存在其他车辆的情况下，在存在能够通过自身车辆的车速和自身车辆的横向位置中的至少一方的控制而脱离驾驶员死角区域的其他车辆时，执行该控制。

公开(公告)号：CN105911901A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610037476.1

申请日：2016-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60Q5/005 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2050/0072 ,  B60W2550/402 ,  G07C5/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，使车辆中的从自动驾驶向手动驾驶的驾驶切换在切换完成地点完成。驾驶支援装置具备：到达延缓时间计算部，基于车辆的当前的位置及速度，算出到车辆到达切换完成地点为止的到达延缓时间；驾驶集中度推定部，在到达延缓时间为预先设定的预定时间以下时，基于车辆的驾驶员的状态来推定该驾驶员的驾驶集中度；及刺激赋予部，向驾驶员赋予与驾驶集中度对应的刺激。在驾驶集中度为预先设定的阈值以下的情况下，与驾驶集中度大于阈值的情况相比刺激赋予部向驾驶员赋予更强的刺激，或者驾驶集中度越小，则向驾驶员赋予越强的刺激。

公开(公告)号：CN105793910A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201580002899.3

申请日：2015-01-13

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 石川健 ,  佐藤裕司 ,  中村正树 ,  宫岛孝幸

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/08 ,  B60W30/12

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  G01C21/3629 ,  G01C21/3697 ,  G05D1/021 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。

公开(公告)号：CN105264450A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480032483.1

申请日：2014-04-03

Applicant: 谷歌公司

Inventor： D.多尔戈夫 ,  A.舒尔茨 ,  D.T.埃格诺 ,  C.厄姆森

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0096 ,  G05D2201/0213

Abstract: 描述了用于将控制转移给驾驶员的自适应方法的方法和系统。自主控制车辆的计算设备可被配置成接收通过驾驶员的指示做出的对于将车辆从自主模式转移到手动模式的请求。计算设备可基于与车辆的自主操作有关的参数来确定车辆的状态。基于车辆的状态和指示，计算设备可确定与控制转移相对应的指令，其可包括用于转移的策略和与控制转移相对应的时间期间。计算设备可提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动模式的转移。

公开(公告)号：CN104973071A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510204317.1

申请日：2015-02-25

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： S·绍约姆 ,  A·伯姆 ,  M·N·G·罗特霍夫

IPC: B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/16

Abstract: 提供一种在具有自动驾驶能力的车辆中持续建立自动驾驶可用性的边界的方法和设备，设备包括配置为获得车辆周围环境信息的远程传感器和配置为确定车辆动态参数的车辆动态传感器。还提供包括此设备的车辆。该设备包括以下中的至少一个：提供具有关联信息的地图数据的定位装置；能规划路线的路线规划装置；提供驾驶者监控信息的车辆驾驶者监控装置；和实时信息获取装置，获得交通信息和天气信息中的至少一种。边界基于规划的路线和车辆周围环境信息、车辆动态参数、驾驶者监控信息、地图数据、与规划路线相关的交通信息和天气信息中的至少一种被计算。计算出的边界的变化输出至设置在车辆中的人机界面。

公开(公告)号：CN104816727A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201410830165.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： C·埃德格伦

IPC: B60W50/10

CPC classification number: B60C9/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/16 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0338 ,  G08B6/00 ,  G05D1/021

Abstract: 一种供具有自主驾驶(AD)系统的车辆的使用者使用的交互设备，所述交互设备为使用者与自主驾驶(AD)系统之间的交互设备。所述交互设备包括被设置为在多个预定位置(A，TL，TR，CL，CR，TF，CL/TF，CR/TF，TF/CL，TF/CR，TF'/CL，TF'/CR)之间可移动且将指令输入所述自主驾驶(AD)系统中的手动操作的通信装置(1)，其中，所述手动操作的通信装置(1)的每个预定位置(A，TL，TR，CL，CR，TF，CL/TF，CR/TF，TF/CL，TF/CR，TF'/CL，TF'/CR)编码为所述自主驾驶系统的一个指令。

公开(公告)号：CN102759919A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210127218.4

申请日：2012-04-26

Applicant: 波音公司

Inventor： S·B·克罗 ,  W·M·布雷斯莱 ,  I·M·康纳 ,  B·D·莱文 ,  J·B·明特-莱文 ,  R·L·佩蒂特

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B64C13/10 ,  B64C13/18 ,  B64C13/503 ,  B64D45/0005

Abstract: 本发明涉及一种监控模块的方法和设备。监控模块被配置为识别控制器的测量位置信息和控制器的预期位置信息之间的差。监控模块被配置为为了在交通工具的控制系统中管理自动驾驶仪而比较差与阈值，从而形成比较。监控模块被配置为基于该比较管理自动驾驶仪的运行，以使自动驾驶仪在反向驱动系统不运行和不存在对自动驾驶仪的故意超控时保持运行。

公开(公告)号：CN106660561B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201580038892.7

申请日：2015-07-16

Applicant: 大陆汽车有限责任公司

Inventor： B·施密德

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60K28/02 ,  B60K28/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/02 ,  B60K28/10 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

Abstract: 借助车辆(1000)的所获取的、将来出现的驾驶情况来确定：驾驶辅助系统(100)是否能在将来的驾驶情况下在自动驾驶模式中控制车辆(1000)。如果确定：在将来的驾驶情况下不能实现自动驾驶模式并且直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)大于必要的、用于由驾驶员接管车辆(1000)的时间(Tu)，则检查：由车辆(1000)的传感器(200)获取的人工控制过程在当前的驾驶情况下是否与由驾驶辅助系统(100)确定的、用于当前的驾驶情况的自动化控制过程一致。在这种情况下确认驾驶员对车辆(1000)的接管并且继续在人工驾驶模式中控制车辆(1000)。

公开(公告)号：CN109229092A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201711020438.6

申请日：2017-10-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  李东辉 ,  朱建烨 ,  刘水贞

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/00 ,  B60W50/0098

Abstract: 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。