公开(公告)号：CN109131332A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810588878.X

申请日：2018-06-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·罗希

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0213 ,  G08B25/016 ,  B60W30/182 ,  G05D1/021

Abstract: 提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。

公开(公告)号：CN109059953A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810539854.5

申请日：2018-05-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上淳

IPC: G01C21/36 ,  G10L15/22 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60K28/066 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/089 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/30 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0213 ,  G08B21/06 ,  G08B25/08 ,  G01C21/3629 ,  B60Q9/00 ,  G01C21/3697 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了唤醒支持系统和唤醒支持方法。唤醒支持系统包括：对话处理单元，其被配置成以问题的形式输出对话语音并且获得作为驾驶员对对话语音的应答的应答语音；应答时间测量单元，其被配置成测量从对话处理单元输出对话语音直到对话处理单元获得应答语音的应答时间；数据库，其存储由应答时间测量单元测量的应答时间；统计计算单元，其被配置成基于存储在数据库中的一个或更多个应答时间来计算应答时间的统计值；以及第一估计单元，其被配置成基于由应答时间测量单元测量的应答时间以及由统计计算单元计算的统计值来得到驾驶员的觉醒度的估计值。

公开(公告)号：CN108973989A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810535932.4

申请日：2018-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  久保田芙衣 ,  冈岛昇

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1076 ,  B60K2350/2065 ,  B60K2350/352 ,  G05D1/021

Abstract: 本发明提供一种能够抑制在显示部上显示的图像的误认的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：显示部，其显示图像；车辆控制部，其以不同的程度进行驾驶支援；以及显示控制部，其使所述显示部在与所述驾驶支援的程度相关的图像所对应的显示位置显示表示对乘客要求的动作的图像。

公开(公告)号：CN105564441B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510713117.9

申请日：2015-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大竹宏忠

IPC: B60W50/14

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3629 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种警报装置、警报系统、警报方法及便携终端。用于车辆的警报装置被配置为能够与由执行自动驾驶的所述车辆的驾驶者在驾驶者座椅处使用的便携终端通信，使用所述便携终端向所述驾驶者发出警报，并且包括判定单元和警报单元，所述判定单元在所述自动驾驶期间，基于有关所述车辆的位置信息和地图信息，或基于有关所述车辆的周围环境信息，判定从所述车辆到所述自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于所述预定值，所述警报单元在所述判定单元判定从所述车辆到所述自动驾驶的所述终止位置的所述距离或到达时间是所述预定值或小于所述预定值时，在所述便携终端的屏幕上显示用于使所述驾驶者开始手动驾驶的警报信息。

公开(公告)号：CN108733034A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201711094264.8

申请日：2017-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 全省奂

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W40/08 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02405 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  A61B5/7267 ,  A61B5/746 ,  B60K28/02 ,  B60W30/14 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/26 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2750/308 ,  G05D1/0061 ,  G08G1/167 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本公开提供一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的设备和方法。该设备包括：疲劳度学习装置，配置为基于从传感器接收的驾驶员的生物计量信息学习驾驶员的初始疲劳度；疲劳度监测装置，配置为当完成学习驾驶员的初始疲劳度并开始车辆的驾驶时，通过从传感器接收驾驶员的生物计量信息来监测驾驶员的疲劳度，并且输出对应于驾驶员的疲劳度的控制信号；以及驾驶控制器，配置为基于控制信号控制车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN105283383B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201480033146.4

申请日：2014-06-11

Applicant: 庞巴迪公司

Inventor： 安东尼·勒汤 ,  弗洛里安·切达勒克斯 ,  文森特·波杜 ,  劳伦斯·奥伯费尔德 ,  埃里克·帕尔默

IPC: B64C13/50 ,  B64C13/22 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B64C9/323 ,  B64C13/0421 ,  B64C13/0423 ,  B64C13/0425 ,  B64C13/22 ,  B64C13/505 ,  B64C13/506

Abstract: 飞机的飞行控制系统包括执行地面升力卸减功能的至少一个飞行控制计算机，该地面升力卸减功能使位于飞机的翼上的扰流器选择性伸展到在翼之上通过的气流内。至少一个飞行控制计算机包括配备逻辑，其对指示飞机参数的输入信号做出响应以在飞机的某些操作阶段期间自动配备地面升力卸减功能。至少一个飞行控制计算机包括扰流器展开逻辑，其对指示地面升力功能被配备的来自配备逻辑的配备信号做出响应以将扰流器展开到其在飞机的翼之上通过的气流内的伸展位置上以当飞机在地面上时协助停止飞机。

公开(公告)号：CN108463384A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201680072420.8

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑雨瑨 ,  金明植 ,  柳济雄 ,  韩承汎 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  鞠中甲 ,  朴廷勳 ,  刘晋宇 ,  崔敏恩

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/10 ,  B60W40/072 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/082 ,  B60W50/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

公开(公告)号：CN108372859A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810069284.8

申请日：2018-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上野弘记

IPC: B60W30/182 ,  G05D1/00 ,  F16H63/34

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/182 ,  B60W50/035 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/0096

Abstract: 公开了一种运行控制设备和控制方法。运行控制设备控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括驻车锁定机构和传感器，所述运行控制设备包括电子控制单元，其被配置为：i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆，使得所述车辆自动运行；ii)判定第一条件是否成立；并且iii)当所述第一条件不成立时，启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式。所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。

公开(公告)号：CN108202742A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710596585.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金准秀 ,  李东辉 ,  徐民旭 ,  刘水贞

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。

公开(公告)号：CN108140324A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680059516.0

申请日：2016-10-31

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 青位初美

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/182 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60K28/02 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/09626

Abstract: 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质。自动驾驶辅助装置(10)是辅助乘用车(20)的自动驾驶的自动驾驶辅助装置，包括：位置检测部(13)、通知控制部(14)。位置检测部(13)检测在行进方向上相比从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间(Z2)靠跟前的检查地点(P1)。在通过位置检测部(13)检测到车辆已到达检查地点(P1)之后，通知控制部(14)进行控制，使得向驾驶员通知从自动驾驶切换到手动驾驶时手动驾驶所需的准备项目。