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公开(公告)号：CN108571975A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710616444.1
申请日：2017-07-26
CPC classification number: G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G01C21/32 , G01C21/34
Abstract: 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
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公开(公告)号：CN108290540A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680064848.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 祖克斯有限公司
Inventor： T·D·肯特力-克雷 , R·Y·加马拉 , S·贝赫里
IPC: B60R21/015 , G05D1/00
CPC classification number: B60L3/0007 , B60L3/04 , B60L11/1877 , B60L2200/40 , B60N2/002 , B60Q1/26 , B60Q1/525 , B60R21/01 , B60R21/01512 , B60R21/01546 , B60R2021/01272 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/18 , B60W2400/00 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2550/30 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/30 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 在算法、硬件、软件、固件、逻辑或电路中实现的系统、装置和方法可以被配置为处理数据和感觉输入以确定在自主车辆外部的物体(例如另一车辆、行人、道路瓦砾、骑自行车者等)可能是对自主车辆的潜在碰撞威胁。例如自主车辆可以被配置为实现内部主动安全系统以在与物体的碰撞期间或在由自主车辆进行的避碰操纵期间保护自主车辆的乘客。内部主动安全系统可以被配置为在执行避碰操纵之前和/或在预测碰撞点之前通过拉紧安全带来给乘客提供即将来临的碰撞和/或由车辆进行的紧急机动动作的通知。
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公开(公告)号：CN108227699A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711274085.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/00 , G05D2201/0203 , G05D1/0236 , G05D1/0248 , G05D1/0276
Abstract: 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法，其中，所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3)，其中，所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进，其中，所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向，建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上，其中，所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。
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公开(公告)号：CN107894773A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711349510.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G05D1/0214 , G01C21/00 , G05D1/0248
Abstract: 本申请公开了一种移动机器人的导航方法，包括：获取移动机器人与目的地之间的环境信息，并判断是否存在固定障碍物或行人；若存在固定障碍物，则通过判断其形状选择相应的绕行方式；若存在行人，则利用机载激光传感器获得行人的运动轨迹，并根据运动轨迹和移动机器人自身的运动轨迹进行碰撞预测；若均不存在，则根据移动机器人的当前位置以及目的地的位置建立直线行驶规划。该方法考虑更加全面，能够简单、准确的对障碍物和行人进行定位和跟踪，且更加贴近实际情况下应做出的反应来规避风险，无需大量的规划运算，实际应用范围较广。本申请还同时公开了一种移动机器人的导航系统、移动机器人及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107807632A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710780210.0
申请日：2017-09-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 徐炜 , 法扎勒·乌拉曼·赛义德 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 斯科特·文森特·迈尔斯
CPC classification number: G05D1/0088 , G01S13/865 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0289 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明扩展到用于从融合的传感器数据感知道路状况的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面使用安装到车辆的不同类型的摄像机的组合来实现用于车辆的自主驾驶的视觉感知。摄像机组合中的每个摄像机通过感测车辆周围环境的至少一部分来生成传感器数据。来自每个摄像机的传感器数据融合在一起成为车辆周围环境的视野。来自每个摄像机(和在适当情况下，每个其它类型的传感器)的传感器数据被馈送到中央传感器感知芯片中。中央传感器感知芯片使用传感器融合算法将传感器数据融合成车辆周围环境的视野。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107798699A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710776968.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 瓦希德·泰穆里 , 米歇尔·科登尼尔 , 李京敏 , 布莱恩·罗杰·古德曼 , 吉恩特·普什科留斯
CPC classification number: G05D1/0248 , G05D1/0088 , G06N3/04 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06T7/50 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252
Abstract: 一种车辆可以配置为在自主驾驶和乘员驾驶两种模式下操作。当在任一模式下操作时，可使用包括立体摄像机和3D传感器的传感器阵列来驾驶车辆。立体摄像机和3D传感器也可用于在乘员驾驶车辆时辅助乘员。深度卷积神经网络可以用于在自主和乘员驾驶模式下从车辆实时视景的立体图像确定估计的深度图。
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公开(公告)号：CN107561969A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710520927.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 约翰·阿布斯迈尔 , 大卫·安德森 , 拉斐尔·福斯·佩雷斯 , 弗朗斯·洛希尔 , 丹特·泽维尔
IPC: G05B19/042 , B60R16/023
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2720/106 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/012 , G08G1/04 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/056 , G08G1/09626 , G08G1/0965 , G08G1/096708 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/20 , H04L67/04 , H04L67/10 , H04L67/1002 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04L67/22 , H04W4/70
Abstract: 用于车辆平台的设备和方法。提供一种用于车辆平台的公开，所述公开包括获取信息、分析所述信息并控制车辆，以及与其它车辆和电子装置共享所述获取的车辆中的信息和信息娱乐。
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公开(公告)号：CN107421544A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710683028.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01C21/165 , G05D1/0219 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/027
Abstract: 本发明涉及一种模块化酒店搬运机器人系统。包括激光导航模块、底层控制模块、电梯交互模块以及人机交互模块。激光导航模块包括工控机、激光雷达；底层控制模块包括STM32核心控制板、电机驱动器和编码器；电梯模块包括信号转换器和微型处理器；人机交互模块包括集成安卓系统的开发板、读卡器、语音交互单元和摄像头。本发明采用激光导航的方式实现系统的导航，提供一种适应末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境，以及便于企业日常物料搬运，提高物流搬运效率，降低人力与引入成本的一种激光导航系统；同时设计了一系列的人机交互模块便于用户的体验交互，电梯模块增强了机器人的实用性，实现了跨楼层搬运。
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公开(公告)号：CN105074600B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201380073566.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G05D1/0248 , A47L2201/04 , G01B11/14 , G01B11/24 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G09B29/106 , Y10S901/01
Abstract: 作为自主移动系统的清扫机器人(1)，将由朝向斜前下方配置的距离图像传感器(20)测量而得到的3维坐标数据进行坐标变换，生成地面基准的3维坐标数据。对该数据根据距离地面(F)的高度辨别台阶或障碍物等并进行标签附加，作成从清扫机器人主体的正上方观看的俯视图图像数据。仅在扫描俯视图图像数据、标签按特定的顺序排列的情况下，实施将未确定区域置换为台阶的处理。由此，能校正由于死角而产生的台阶的边缘的位置偏差，准确地掌握台阶位置。
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公开(公告)号：CN107117179A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710089042.0
申请日：2017-02-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 威廉·保罗·珀金斯 , 大卫·B·凯利 , 肯尼斯·詹姆斯·米勒
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/082 , B60W2540/22 , G05D1/0248 , G05D2201/0213 , B60W40/08
Abstract: 从多个源接收表示车辆、车辆操作者和车辆周围的环境的方面的信号。至少部分地基于信号来产生警觉性因子因子和准备状态因子。至少部分地基于警觉性因子和准备状态因子，在自主控制水平之间转换车辆的控制。
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