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公开(公告)号:CN105939904A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201580005958.2
申请日:2015-01-26
申请人: 丰田自动车株式会社
CPC分类号: B60L7/26 , B60K6/445 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T13/142 , B60T13/686 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60Y2300/89 , Y02T10/6239 , Y10S903/947
摘要: 一种用于车辆的制动控制装置,该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20),该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力,该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力,制动控制装置包括:电子控制单元(100),该电子控制单元构造成:当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时,执行修正处理,该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。
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公开(公告)号:CN103158698B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201210574078.5
申请日:2012-12-19
申请人: F·波尔希名誉工学博士公司
IPC分类号: B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W20/14 , B60T1/10 , B60T8/175 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60T13/58
CPC分类号: B60W10/06 , B60K6/52 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L2240/423 , B60T1/10 , B60T8/175 , B60T13/586 , B60T2270/603 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W20/15 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W2510/182 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , Y10S903/947
摘要: 本发明涉及一种用于机动车辆的驱动系统以及用于运行这种驱动系统的方法,驱动系统具有至少两个独立的驱动装置,其驱动至少两个相互独立的驱动桥,其中至少一个驱动装置是电驱动器;该驱动系统具有至少一个控制装置,至少一个动力电子系统和能量储存装置,其中控制装置具有至少一个驱动控制模块、一个回收控制模块(28)以及一个制动控制模块。驱动控制模块为每个电驱动器提供了一个回收极限值,其中该回收控制模块适当地组合这些回收极限值并且因此形成一个最大回收总极限值。制动控制模块提供了总制动力矩,其中,在总制动力矩大于该回收总极限值的情况下,该制动控制模块产生额外的液压制动压力p液压并且将其传输给制动系统。
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公开(公告)号:CN102837687B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201210214541.5
申请日:2012-06-25
申请人: 株式会社爱德克斯
CPC分类号: B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60Y2300/89 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要: 本发明涉及车辆用制动装置,提供一种可以使驱动产生控制液压的液压泵的电动马达的耐久性提高的车辆用制动装置。根据用于获得对应于制动操作的制动力的控制液压的变化量求出液压泵(37、47)的喷出流量,在所求出的液压泵(37、47)的喷出流量上加上液压控制阀(31、41)可以正常动作的溢流流量,从而求出所需最小限的液压泵(37、47)的喷出流量。液压泵(37、47)由电动马达(M)驱动,因此求出的所需最小限的液压泵(37、47)的喷出流量相当于电动马达(M)的所需最低转速。因此,当达到所需控制液压后,能够使电动马达(M)的转速从高转速降低为低转速,因此能够提高电动马达(M)的耐久性。
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公开(公告)号:CN103328281B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201180066570.5
申请日:2011-12-07
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: B60T13/58 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/30 , B60W30/18
CPC分类号: B60W10/188 , B60T13/586 , B60T2201/12 , B60T2270/604 , B60W10/192 , B60W10/30 , B60W30/16 , B60W30/18127 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , B60Y2300/89
摘要: 本发明涉及一种用于对具有混合制动系统的车辆进行制动的方法,其中在制动操纵的第一阶段(P1)中借助于非液压的制动设备对车辆进行制动,并且在稍后的第二阶段(P2)中接通液压制动设备。为了在车辆减速(ax)的过程中避免不期望的中断,提出了在第一阶段(P1)中使液压制动设备处于制动准备状态。由此在接通之后液压制动设备立即作出反应。
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公开(公告)号:CN102882263B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201210244179.6
申请日:2012-07-13
申请人: 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号: H02J7/14
CPC分类号: B60L11/1803 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/1861 , B60L11/1872 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/083 , B60W2710/248 , B60Y2300/89 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要: 本发明提供一种电动车辆的再生控制装置,其包括:电动发电机,电动发电机被构造成通过制动电动车辆的驱动轮而进行电能再生;电池,由电动发电机再生的电能被供应到电池;监控部件,监控部件包括充电率检测部件和电压值检测部件中的至少一个,充电率检测部件被构造成检测电池的充电率,电压值检测部件被构造成检测电池的电压值;和控制部件,控制部件被构造成根据监控部件检测的电池的充电率和电压值中的至少一个来控制电动发动机的电能再生;其中,控制部件被构造成随着充电率和电压值的至少一个增大时,减小电动发电机的再生电流。
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公开(公告)号:CN104903167A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201380070547.2
申请日:2013-11-21
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: B60T8/3265 , B60L1/003 , B60L7/18 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T7/042 , B60T8/4054 , B60T8/4072 , B60T8/4086 , B60T13/161 , B60T13/166 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W50/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , Y02T10/642 , Y02T90/16 , Y10S903/947
摘要: 提供一种用于运行具有至少一个前轴和一个后轴的机动车的制动系统的方法以及一种使用该方法的制动系统,其中,制动系统包括:具有由机动车的司机操作的制动输入元件的制动力放大器,该制动输入元件与用于相应于司机制动愿望提供信号的操作行程传感器耦联;与制动力放大器耦联的主制动缸,该主制动缸又与制动介质容器耦联;流体管道,它们一方面与主制动缸和制动介质容器流体联通,和另一方面通过阀的配置与在轴的车轮处的制动装置流体联通,其中,对于制动装置附加地,车轮也分别与产生制动力矩的发电机耦联;其中,该方法包括以下步骤:借助于阀的配置和借助于与阀耦联的控制单元对阀的相应的控制产生液压的空行程,其中,通过司机在操作制动输入元件期间产生空行程防止用于使相应的车轮的车轮速度减速的液压压力建立;和在相应的车轮上产生发电机式的制动力矩以使相应的车轮的车轮速度减速,并且是基于司机制动愿望。
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公开(公告)号:CN102791544B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201080043112.5
申请日:2010-08-30
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1763
CPC分类号: B60T8/1763 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2210/124 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60W2550/148 , B60W2720/30 , B60Y2300/89 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要: 本发明的车辆的制动力控制装置,作为车辆行驶的路面状况推定路面的摩擦系数(μ),使用推定出的路面的摩擦系数(μ),运算而决定作为目标制动力的理想制动力(μW)。并且,当推定出的路面的摩擦系数(μ)为规定的摩擦系数(μ0)以上时,车辆的制动力控制装置按照再生状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作,产生马达制动转矩(Tmr),并且使作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生从理想制动力(μW)减去马达制动转矩(Tmr)而运算的摩擦制动力(Bf)。另一方面,当推定出的路面的摩擦系数(μ)小于规定的摩擦系数(μ0)时,车辆的制动力控制装置按照传动状态使作为电动力产生机构的轮内装式马达动作,产生马达驱动转矩(Tmc),并且在作为制动力产生机构的摩擦制动机构产生对理想制动力(μW)加上马达驱动转矩(Tmc)而运算的摩擦制动力(Bf)。
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公开(公告)号:CN102991479A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210337303.3
申请日:2012-09-12
申请人: V2插电式混合动力汽车合作伙伴
CPC分类号: B60T13/586 , B60L7/10 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要: 本发明的目的是提供一种用于控制混合动力电动车辆的再生制动的发明的方法和系统。再生制动系统包括制动系统,该制动系统具有:适于驾驶员操作的制动踏板、在至少一个前轮上的液压驱动的摩擦制动器、液压地连接到所述液压驱动的摩擦制动器的防抱死制动系统、以及在至少一个后轮上的电驱动的摩擦制动器。再生制动系统还包括被连接到所述至少一个后轮并且能够执行所述至少一个后轮的再生制动的电机,以及控制所述混合动力电动车辆的稳定性的电子控制单元,其中述再生制动系统被配置成通过所述防抱死制动系统来提供所述液压驱动的摩擦制动器的增加的制动转矩,以补偿由所述电子控制单元引起的减少的或受限制的后轮制动转矩。
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公开(公告)号:CN102897155A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210367328.8
申请日:2012-09-27
申请人: 安科智慧城市技术(中国)有限公司
CPC分类号: B60L7/26 , B60L3/0015 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/62 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , B60L2260/50 , B60T7/22 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2550/10 , B60Y2200/91 , B60Y2300/89 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要: 本发明公开一种电动汽车的防撞系统及自动刹车方法,包括:信息采集模块,用于实时采集电动汽车与前方车辆或障碍物之间的距离以及当前行驶速度;信息处理模块,用于实时计算电动汽车与前方车辆或障碍物的追尾时间,以及再生制动安全时间和机械制动安全时间;智能决策模块,用于根据电动汽车与前方车辆或障碍物的追尾时间,以及再生制动安全时间和机械制动安全时间,决定是否继续保持正常行驶或者启动再生制动模式或者同时启动再生制动和机械制动模式的复合制动模式;再生制动模块,根据智能决策模块所提供的启动再生制动模式信号对电动汽车启动再生制动;机械制动模块,根据智能决策模块所提供的启动复合制动模式信号对电动汽车启动机械制动。
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公开(公告)号:CN102267445A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110122199.1
申请日:2011-05-12
申请人: 株式会社万都
发明人: 金尚默
CPC分类号: B60W20/13 , B60L3/108 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/4872 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , G06F19/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要: 本发明涉及再生制动控制方法。本文公开了利用电子控制制动器的再生制动系统的再生制动控制方法,其被设计成,在低制动器压力情况下,经由制动器液压力控制来增加车辆的再生制动能量恢复率。该再生制动控制方法包括以下步骤:基于车速和驾驶员请求的制动力来确定是否需要对非主动轮进行再生制动协同控制,从而选择是否执行所述再生制动协同控制,由此实现车辆的稳定制动。如果需要所述再生制动协同控制,则控制非主动轮的制动器液压力,以增加主动轮的再生制动力,其增加了再生制动能量恢复率。
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