公开(公告)号：CN105313958A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510387469.X

申请日：2015-07-03

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： F·根泽勒

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18036 ,  B62D6/00 ,  B62D6/001 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明的一个方面涉及一种用于具有前轮转向装置的双辙机动车的倒车辅助系统，其用于沿后退方向驶回之前沿前进方向手动行驶的行驶路段。所述倒车辅助系统在驶回期间至少允许机动车的自动转向并且设置用于：对于在前进行驶中走过的行驶路段的不同位置，根据两个后轮经过的路程在相应的位置处分别确定表征在前进行驶中车辆纵轴线的定向的第一参量的值。优选地将其存储在数据存储器中并且随后在倒车行驶中又将该值读出并且用于前轮转向装置的控制。对于在倒车行驶中走过的行驶路段的不同位置根据两个后轮经过的路程在相应的位置分别确定表征定向的第二参量的值。将第一参量的值与第二参量的值相比较以及根据所述比较来控制前轮转向装置。

公开(公告)号：CN104973063A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510146469.0

申请日：2015-03-31

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： H·林德 ,  E·克林格 ,  M·E·布伦斯特伦 ,  P·哈达 ,  J·尼尔松

IPC: B60W30/182

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60K2370/774 ,  B60K2370/782 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0067 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W30/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。

公开(公告)号：CN104925053A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510105223.9

申请日：2015-03-11

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： S·绍约姆 ,  E·克林格 ,  M·E·布伦斯特伦

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60R16/037 ,  B60R1/00 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2420/62 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/40 ,  B60W50/02 ,  B60W2420/403 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/24

Abstract: 提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括：带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/前方距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。

公开(公告)号：CN104802800A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510180963.9

申请日：2015-04-16

Applicant: 张小磊

Inventor： 张小磊

IPC: B60W40/08 ,  A61B5/0476

CPC classification number: B60W40/08 ,  A61B5/0476 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘检测的驾驶员状态识别系统，包括方向盘运动传感器、脑电波检测头盔、无线通信接口和飞思卡尔IMX6处理器，方向盘运动传感器用于检测汽车方向盘的运动状态，脑电波检测头盔用于检测驾驶员的脑电波特征，IMX6处理器与方向盘运动传感器、脑电波检测头盔和无线通信接口分别连接，基于运动状态确定是否启动脑电波检测头盔的检测操作，并在启动检测操作后，根据对脑电波特征的分析结果确定驾驶员的当前驾驶状态，将当前驾驶状态发送给无线通信接口。通过本发明，能够在对汽车方向盘的运动状态的判断基础上，启动对驾驶员状态的分析，从而在保证检测效率的同时，减少不必要的系统功耗。

公开(公告)号：CN104583039A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380043871.5

申请日：2013-08-15

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 安德鲁·费尔格雷夫 ,  詹姆斯·凯利 ,  丹尼尔·沃利斯克罗夫特

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/04 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/205 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/26 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234 ,  Y02T10/7258 ,  B60K31/042

Abstract: 提供了一种用于对车辆的速度控制系统进行操作的方法。所述方法包括接收表示车辆相关信息的一个或更多个电信号。所述方法还包括基于表示车辆相关信息的信号来确定一个或更多个预定条件是否满足。所述方法又包括：当确定一个或更多个预定条件中的至少某些预定条件满足时，自动地确定用于速度控制系统的基准设定速度。所述方法又包括基于指示期望舒适度水平的信号来调整基准设定速度以确定速度控制系统的瞬时设定速度。还提供了一种速度控制系统，所述速度控制系统包括配置成执行上述方法的电子控制单元。

公开(公告)号：CN104554257A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410837016.8

申请日：2014-12-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 华一丁 ,  江浩斌 ,  马世典 ,  沈峥楠 ,  吴狄 ,  李臣

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W40/10 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。

公开(公告)号：CN104554209A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310513493.4

申请日：2013-10-25

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 徐建栋 ,  张鑫鑫

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/00

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T7/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明提出一种汽车刹车控制装置和方法，其中，汽车刹车控制装置包括：采集模块，用于采集汽车运行过程中驾驶员和汽车内外的运动物体的视频信息和汽车的运行状态信息；分析模块，用于对视频信息进行分析以判断是否需要进行刹车；控制模块，在需要刹车时，控制模块根据运行状态信息生成刹车控制方案，并根据刹车控制方案对汽车进行刹车控制。本发明的汽车刹车控制装置和方法可以在判断驾驶员遇到突发情况时，主动生成刹车控制方案控制汽车自动刹车，以避免发生交通事故，保护驾驶员和车上乘客的安全，并可以将汽车当前位置发送到交通管理部门和120急救中心，方便受伤人员及时得到治疗。

公开(公告)号：CN104228841A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310741446.5

申请日：2013-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 田炳昱 ,  郑同训

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W30/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/147 ,  B60W2550/308 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16

Abstract: 本发明提供了一种用于确定短期驾驶倾向的可变控制装置和方法。所述装置包括：驾驶信息收集单元，其配置成收集用于确定驾驶倾向的驾驶信息；第一短期驾驶倾向计算模块，其配置成基于输入的加速踏板位置传感器（APS）的开度，利用模糊控制理论计算第一短期驾驶倾向指数；第二短期驾驶倾向计算模块，其配置成基于输入的前方车辆相对速度，利用模糊控制理论计算第二短期驾驶倾向指数；以及控制模块，其配置成通过对于每个车速，有差别地应用分别与第一短期驾驶倾向指数和第二短期驾驶倾向指数相对应的权重值，来计算最终的短期驾驶倾向指数。

公开(公告)号：CN104176053A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410219423.2

申请日：2014-05-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 土田宪生

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/146 ,  G01S13/931 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30

Abstract: 本发明提供了一种碰撞缓解设备，其安装在车辆中并且缓解发生碰撞时对车辆的损害。该设备包括：启动控制部，该启动控制部检测位于车辆周围的对象，并且在车辆与对象之间的位置关系满足预定的启动条件的情况下启动碰撞缓解部件以缓解发生碰撞时对车辆的损害；类型判定部，该类型判定部判定对象的类型，所述类型为车辆、行人和路旁对象中的任意一种；以及启动条件改变部，在对象的类型为路旁对象的情况下，与对象的类型不是路旁对象的情况相比，该启动条件改变部强化启动条件。

公开(公告)号：CN104029683A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201310756886.8

申请日：2013-12-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J-W·李 ,  B·B·利特库希 ,  H-H·黄

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D15/025 ,  B60W40/09 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/202

Abstract: 本发明涉及用于车道保持辅助特征的方向盘握住检测。一种用于确定车辆驾驶员是否握住车辆方向盘的系统和方法。车辆将包括电动助力转向(EPS)系统，且可包括主动前轮转向(AFS)系统。车辆可进一步包括自主或半自主行驶特征或安全特征，例如车道居中控制(LCC)或车道保持辅助(LKA)。系统监测转向转矩和转向角信号，从测量的数据确定转向系统的振动的共振频率，并且比较共振频率与已知的转向系统自然频率。如果共振频率低于已知的自然频率，则系统知晓车辆驾驶员握住了方向盘。测量的转向转矩大于阈值也作为驾驶员握住方向盘的直接指示。