公开(公告)号：CN105564440B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510700365.X

申请日：2015-10-26

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 松野浩二 ,  小山哉 ,  鹰左右康 ,  沟口雅人 ,  堀口阳宣 ,  長濑贵之 ,  白石英一 ,  江副志郎 ,  秋山哲

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/035 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60K28/10 ,  B60W2050/0215 ,  B62D6/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，在自动驾驶中，即使例如环境识别功能产生故障，也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制，但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下，在没有驾驶员的驾驶操作时，基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息，将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路，利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动物体传感器(12)，利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下，基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。

公开(公告)号：CN108032816A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711272799.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 朱银娥

Inventor： 朱银娥

IPC: B60R13/00 ,  G09F21/04 ,  G05D1/00 ,  B60R21/02 ,  B60J5/00

CPC classification number: B60R13/00 ,  B60J5/00 ,  B60R21/026 ,  G05D1/0061 ,  G09F21/04

Abstract: 本发明公开了一种具有自动驾驶系统的新能源车，包括车厢，所述车厢顶部有展示装置，所述展示装置包括一正方形的底座，所述底座上设有轨道部，所述轨道部包括正方形轨道和圆形轨道，所述圆形轨道内切于正方形轨道，以使所述底座上分隔出圆盘区和四个角点区，每个所述角点区包括邻近底座边缘的相互垂直的两个直角边和邻近圆盘区的一个弧形边，所述圆盘区的中心设有圆形的第一齿轮，所述第一齿轮通过主电机传动而转动，所述轨道部上设有展示架，所述展示架外圈设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的外轮廓为椭圆形。本发明的展示装置通过单个主电机驱动展示架实现全方位的动态的展示效果，展示效果佳，具有实用性。

公开(公告)号：CN108027612A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680052824.0

申请日：2016-07-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  R·尼科迪默斯 ,  S·霍夫曼 ,  J·奥拉赫尔

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于将停放在停车场的初始位置上的机动车从初始位置无引导员地引导到停车场的目标位置的方法，其包括以下步骤：‑检查，是否满足以下最低条件中的一个或多个：‑存在对于所述无引导员的引导的委托，‑由停放的所述机动车的驾驶员交出了对停放的所述机动车的责任，‑遵守了从一个或多个人员到停放的所述机动车的最小间距，‑仅当满足了所述最低条件中的一个或多个时开始所述机动车的所述无引导员的引导。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。

公开(公告)号：CN107953891A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710966632.7

申请日：2017-10-17

Applicant: 操纵技术IP控股公司

Inventor： A·强迪

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60R11/04 ,  B60W30/10 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/202 ,  B60W2510/205 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0424 ,  B62D6/10 ,  B62D15/025 ,  G05D2201/0213 ,  B60W50/082 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/18

Abstract: 用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统包括传感器融合模块和决策模块。传感器融合模块将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据。决策模块基于融合状态数据确定是否从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。

公开(公告)号：CN107861502A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711192268.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司

Inventor： 张春华

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/21137 ,  G05B2219/25252 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了一种智能控制的无人汽车，包括汽车本体，所述汽车本体前端的保险杠上设置有若干个激光雷达，所述汽车本体的顶部设置有GPS接收器，所述GPS接收器的一侧设置有摄像头，所述汽车本体的后顶部设置有人工控制装置，所述汽车本体的内部设置有控制装置，所述控制装置包括微处理器、电源、数据库、环境感知模块、路径识别模块、故障诊断模块、速度检测模块、信息通讯模块、行驶控制模块、LED显示模块、人工控制模块和报警模块。有益效果：相比于传统的无人驾驶系统，有效地提高了其数据采集准确性，并且有效地突破了其局限性，从而有效地提高了其驾驶能力。

公开(公告)号：CN107797534A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710917027.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 时利 ,  李卫兵 ,  刘江波 ,  李东浩 ,  束照坤 ,  汪群策 ,  王勇泽

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/2637 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆的横向运动控制、纵向运动控制，使得自动驾驶系统功能划分模块化、信息接口规范化，有助于拓展自动驾驶功能的应用场景并提高自动驾驶车辆乘坐安全体验，如更高车速下以及故障工况下的安全舒适自动驾驶；此外，由于车辆运动协调控制器监测整个自动驾驶系统的实时状态，可以及时识别出故障状态，并做出合理的应对措施，保证自动驾驶在各种状态下的行车安全。

公开(公告)号：CN107792080A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710778860.1

申请日：2017-09-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： C·贝沃特

IPC: B60W50/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017

CPC classification number: G05D1/0229 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/40 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  B60W50/0098 ,  G08G1/00 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(2)的方法和系统(1)。在此，所述车辆(2)具有预定的、至少部分自主的控制模式(15)，并且所述车辆设立成用于将指示预定的所述控制模式(15)的标识(13)提供给与车辆相关的部件(7)，所述部件具有对于预定的所述控制模式(15)重要的信息(11)和/或对于预定的所述控制模式(15)重要的一个或多个控制命令(12)。在所述车辆(2)处于预定的所述控制模式(15)中时执行所述提供，来使所述信息(11)/控制命令(12)对于所述车辆(2)可供使用。

公开(公告)号：CN107683237A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201680034946.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一 ,  辻胜长 ,  森俊也 ,  仲井渉

IPC: B60W50/14 ,  B60K31/00 ,  B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/965 ,  B60R16/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18163 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0079 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/3484 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/048 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00832 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/096888

Abstract: 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。

公开(公告)号：CN107531252A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680021986.8

申请日：2016-04-15

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 辻胜长 ,  森俊也 ,  江村恒一 ,  仲井涉

IPC: B60W50/14 ,  B60K31/00 ,  B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B60W50/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/965 ,  B60R16/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18163 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0079 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/3484 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/048 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00671 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00832 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/096888

Abstract: 提供一种提高接下来的行动的判定精度的技术。行驶历史记录生成部(1102)针对每个驾驶员生成行驶历史记录，该行驶历史记录是使表示车辆过去行驶的行驶环境的环境参数与驾驶员针对该环境参数选择的行动对应起来得到的。获取部(1108)获取由行驶历史记录生成部(1102)生成的行驶历史记录中的与当前的驾驶员所对应的行驶历史记录相似的行驶历史记录。驾驶员模型生成部(1110)基于由获取部(1108)获取到的行驶历史记录来生成驾驶员模型。判定部(1112)基于由驾驶员模型生成部(1110)生成的驾驶员模型以及表示车辆的当前的行驶环境的环境参数来判定接下来的行动。

公开(公告)号：CN106029476B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580009774.3

申请日：2015-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仓田史

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/045 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  B60W40/068 ,  B60W40/114 ,  B60W50/085 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/14 ,  B62D15/025 ,  G05D1/0061

Abstract: 提供一种车辆的自动驾驶控制方法，其中，基于车辆的行驶状况，根据用于轨迹控制的参数，通过预测，计算当前周期至第c周期的小齿轮角的目标控制量Δθptj，作为自动控制前轮的舵角的目标控制量，并且在当前周期的目标控制量Δθpt1的量值小于预先设定的基准值P并且确定目标控制量Δθptj具有与当前周期的符号相同的符号并且其量值最迟在第c周期增加至基准值P以上的概率为高时，当前周期的目标控制量Δθpt1的量值增加地校正至基准值P。