公开(公告)号：US12108944B2

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：US18175485

申请日：2023-02-27

申请人： Briteseed, LLC

发明人： Amal Chaturvedi ,  Hariharan Subramanian

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/026 ,  A61B5/107 ,  A61B90/00 ,  A61B17/29 ,  A61B90/30

CPC分类号： A61B17/00 ,  A61B5/0082 ,  A61B5/489 ,  A61B5/0261 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/6847 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00066 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/306 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2505/05

摘要： A system and method for compensation of angular distortions in a system utilizing light emitters and light sensors disposed on non-parallel jaws may include determining a first point at a first side of a region of interest and a second point at a second side of the region of interest, determining a linear curve including the first and second points, and utilizing the linear curve to remove the angular distortion from the region of interest between the first and second points. A system and method for compensation of angular distortions may alternatively include modeling a non-pulsatile illumination pattern according to the intensities of individual emitters, comparing the pattern according to the model against a non-pulsatile illumination pattern detected using the light sensors, and varying the intensities of the individual emitters based on the comparison until angular distortion has been removed.

公开(公告)号：US12096916B2

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：US16209433

申请日：2018-12-04

申请人： Cilag GmbH International

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  David C. Yates ,  Jason L. Harris ,  Shawn K. Horner ,  Darcy W. Greep

IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B1/00 ,  A61B1/015 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/00 ,  A61B5/026 ,  A61B6/00 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/11 ,  A61B17/115 ,  A61B17/128 ,  A61B17/32 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/32 ,  A61B90/00 ,  A61B90/35 ,  A61M1/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  G16H10/60 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  G16H50/20 ,  G16H70/20 ,  H01Q1/22 ,  H04L9/40 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04N5/272 ,  H04N7/18 ,  H05K1/02 ,  H05K1/18 ,  A61B17/00 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B34/30 ,  A61B90/30 ,  A61M13/00

CPC分类号： A61B1/015 ,  A61B1/000096 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/051 ,  A61B1/0661 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0075 ,  A61B5/0261 ,  A61B6/5247 ,  A61B17/0682 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1114 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/1442 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/20 ,  A61B34/32 ,  A61B34/71 ,  A61B90/35 ,  A61B90/361 ,  A61M1/73 ,  A61M1/79 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/006 ,  G06K7/10316 ,  G06K19/07749 ,  G16H10/60 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  G16H50/20 ,  G16H70/20 ,  H01Q1/22 ,  H04L63/1416 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04N5/272 ,  H04N7/183 ,  H05K1/028 ,  H05K1/189 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/0003 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00044 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00097 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/0011 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00141 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00402 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/00809 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/1132 ,  A61B17/320068 ,  A61B2017/32007 ,  A61B2017/320074 ,  A61B2017/320084 ,  A61B2017/320095 ,  A61B2017/320097 ,  A61B2018/00541 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2018/00684 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00892 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/00994 ,  A61B18/04 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2057 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/309 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/006 ,  A61B2218/007 ,  A61B2218/008 ,  A61B2560/0443 ,  A61M1/77 ,  A61M1/80 ,  A61M13/003 ,  A61M2205/3306 ,  A61M2205/3327 ,  A61M2205/3331 ,  A61M2205/3365 ,  A61M2205/3368 ,  G05B2219/40174 ,  G05B2219/45119

摘要： Surgical systems are disclosed. Surgical systems can include evacuation systems for evacuating smoke, fluid, and/or particulates from a surgical site. A surgical evacuation system can be intelligent and may include one or more sensors for detecting one or more properties of the surgical system, evacuation system, surgical procedure, surgical site, and/or patient tissue, for example.

公开(公告)号：US12059124B2

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：US17218885

申请日：2021-03-31

申请人： Cilag GmbH International

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  David C. Yates ,  Jason L. Harris ,  Daniel E. Alesi

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B17/02 ,  A61B17/072 ,  A61B17/115 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B90/98 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40 ,  G16H40/20 ,  G16H40/60 ,  G16H40/67 ,  G16H80/00 ,  A61B1/05 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29 ,  A61B18/12 ,  A61B18/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/30 ,  A61B90/50

CPC分类号： A61B1/000094 ,  A61B1/000095 ,  A61B1/00011 ,  A61B1/0004 ,  A61B1/00042 ,  A61B1/00048 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/00194 ,  A61B17/02 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B90/98 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40 ,  G16H40/20 ,  G16H40/60 ,  G16H40/67 ,  G16H80/00 ,  A61B1/05 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/00809 ,  A61B2017/2927 ,  A61B18/12 ,  A61B18/20 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/254 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  A61B90/30 ,  A61B2090/309 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/502 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61B2218/008

摘要： A surgical hub is disclosed. The surgical hub includes a processor and a memory coupled to the processor. The memory stores instructions executable by the processor to receive first image data from a first image sensor, the first image data represents a first field of view, receive second image data from a second image sensor, wherein the second image data represents a second field of view, and display, on a display coupled to the processor, a first image rendered from the first image data corresponding to the first field of view and a second image rendered from the second image data corresponding to the second field of view.

公开(公告)号：US11931027B2

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：US17403077

申请日：2021-08-16

申请人： Cilag GmbH International

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  Gregory J. Bakos ,  Jason L. Harris

IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/115 ,  A61B18/14 ,  A61B17/00 ,  A61B17/068 ,  A61B18/00

CPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/115 ,  A61B18/1445 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00734 ,  A61B17/068 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07264 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2018/00404 ,  A61B2018/0063

摘要： A surgical instrument system comprising an adaptive control system is disclosed.

公开(公告)号：US11903640B2

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：US17663971

申请日：2022-05-18

申请人： Australian Institute of Robotic Orthopaedics Pty Ltd

发明人： Riaz Jan Kjell Khan ,  Daniel Paul Fick ,  William Brett Robertson ,  Raymond Ka-Man Sheh ,  Charles Ironside ,  Richard Chipper

IPC分类号： A61B18/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B17/16 ,  A61B34/35 ,  A61B90/50 ,  A61B17/00 ,  A61B18/00 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B90/30 ,  A61F2/38

CPC分类号： A61B18/20 ,  A61B17/16 ,  A61B18/203 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/35 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00066 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/0066 ,  A61B2018/00565 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2018/00785 ,  A61B2018/00809 ,  A61B2018/2025 ,  A61B2018/20351 ,  A61B2018/20359 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/306 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/3735 ,  A61B2090/3916 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2218/001 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/007 ,  A61F2/389

摘要： A system for working biological tissue, the system comprising: a tool comprising a laser operable to perform at least one action of work; positioning means for positioning the tool relative to the biological tissue to perform the at least one action of work; a controller; storage storing electronic program instructions for controlling the controller; and an input means; wherein the controller is operable, under control of the electronic program instructions, to: receive input via the input means; process the input and, on the basis of the processing, control the positioning means and the tool to work the biological tissue.

公开(公告)号：US11883312B2

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：US17899687

申请日：2022-08-31

申请人： DIGITAL SURGERY LIMITED

发明人： Andre Chow ,  Danail Stoyanov ,  Imanol Luengo Muntion ,  Petros Giataganas ,  Jean Nehme

IPC分类号： A61F5/00 ,  A61B34/10 ,  G06N20/00 ,  G05B19/4155 ,  A61B17/32 ,  A61B17/068 ,  G06V20/40 ,  A61B1/00 ,  G06F18/21 ,  G06V10/70 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61F5/0076 ,  A61B1/000096 ,  A61B17/068 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/320092 ,  A61B34/10 ,  G05B19/4155 ,  G06F18/217 ,  G06N20/00 ,  G06V10/70 ,  G06V20/41 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/320082 ,  A61B2017/320095 ,  A61B2034/107 ,  G05B2219/36414 ,  G06V2201/034

摘要： The present disclosure relates to systems and methods that use computer-vision processing systems to improve patient safety during surgical procedures. Computer-vision processing systems may train machine-learning models using machine-learning techniques. The machine-learning techniques can be executed to train the machine-learning models to recognize, classify, and interpret objects within a live video feed. Certain embodiments of the present disclosure can control (or facilitate control of) surgical tools during surgical procedures using the trained machine-learning models.

公开(公告)号：US11871901B2

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：US16209478

申请日：2018-12-04

申请人： Cilag GmbH International

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  Jason L. Harris ,  David C. Yates

IPC分类号： G16H50/30 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/06 ,  A61B1/05 ,  A61B5/00 ,  A61B34/00 ,  A61B18/00 ,  A61B90/00 ,  A61B18/14 ,  G16H40/60 ,  A61B34/37 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  A61B17/00 ,  A61B17/068 ,  A61B5/026 ,  A61B5/02 ,  A61B5/021 ,  A61B5/318

CPC分类号： A61B1/00006 ,  A61B1/00042 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/000094 ,  A61B1/000096 ,  A61B1/051 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/0684 ,  A61B5/0071 ,  A61B18/00 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  G16H40/60 ,  A61B5/0035 ,  A61B5/021 ,  A61B5/026 ,  A61B5/02042 ,  A61B5/318 ,  A61B5/4821 ,  A61B5/7264 ,  A61B17/068 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00044 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00442 ,  A61B2034/254 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/365 ,  A61B2218/008 ,  A61B2505/05 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10068 ,  G06V2201/034

摘要： A computer-implemented method for contextually controlling a surgical device is disclosed. The method includes receiving, by a computer system, perioperative data from the surgical device, the perioperative data associated with a surgical procedure; receiving, by the computer system, images from a scope, the images visualizing the surgical device during the surgical procedure; determining, by the computer system, an attribute of the surgical device from the images; determining, by the computer system, procedural context data based at least on the perioperative data and the attribute of the surgical device; and controlling, by the computer system, the surgical device according to the procedural context data.

公开(公告)号：US11864728B2

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：US15940722

申请日：2018-03-29

申请人： Cilag GmbH International

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  Jason L. Harris ,  Tamara Widenhouse ,  David C. Yates

IPC分类号： A61B5/1459 ,  A61B5/00 ,  A61B1/00 ,  A61B18/12 ,  A61B90/00 ,  A61B90/30 ,  A61B17/072 ,  A61B5/0538 ,  G06T7/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  G06T7/529 ,  G01N21/27 ,  A61B5/107 ,  A61B18/00 ,  A61B17/00 ,  G16H40/63 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/026 ,  A61B17/32 ,  G16H40/67 ,  A61B18/14 ,  A61B17/068 ,  A61B34/30 ,  G16H30/20 ,  A61B90/60

CPC分类号： A61B1/000094 ,  A61B1/00011 ,  A61B1/044 ,  A61B1/0655 ,  A61B5/0033 ,  A61B5/0073 ,  A61B5/0075 ,  A61B5/0086 ,  A61B5/0538 ,  A61B5/1459 ,  A61B17/07207 ,  A61B18/1206 ,  A61B90/30 ,  A61B90/361 ,  G01N21/27 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/529 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0261 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/14551 ,  A61B17/068 ,  A61B17/320068 ,  A61B18/14 ,  A61B34/30 ,  A61B90/60 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00809 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/0066 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00636 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2018/00708 ,  A61B2018/00785 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2018/00982 ,  A61B2034/303 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/008 ,  A61B2505/05 ,  G16H30/20 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67

摘要： A surgical image acquisition system includes multiple illumination sources, each source emitting light at a specified wavelength, a light sensor to receive light reflected from a tissue sample illuminated by each of the illumination sources, and a computing system. The computing system may receive data from the light sensor when the tissue sample is illuminated by the illumination sources, and calculate structural data related to one or more characteristics of a structure within the tissue. The structural data may be a surface characteristic such as a surface roughness or a structure composition such as a collagen and elastin composition. The computer system may further transmit the structural data to a smart surgical device. The smart devices may include a smart stapler, a smart RF sealing device, or a smart ultrasonic cutting device. The system may include a controller and computer enabled instructions to accomplish the above.

公开(公告)号：US11857152B2

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：US15940671

申请日：2018-03-29

申请人： Cilag GmbH International

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  David C. Yates ,  Jason L Harris ,  Daniel E. Alesi

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B1/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/02 ,  G16H40/20 ,  A61B17/072 ,  A61B90/98 ,  G16H20/40 ,  G16H40/67 ,  A61B17/115 ,  G16H80/00 ,  G16H30/40 ,  A61B34/20 ,  G16H40/60 ,  A61B17/00 ,  A61B90/30 ,  A61B17/29 ,  A61B18/12 ,  A61B34/30 ,  A61B18/20 ,  A61B90/50 ,  A61B1/05

CPC分类号： A61B1/000094 ,  A61B1/0004 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00011 ,  A61B1/00042 ,  A61B1/00048 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/000095 ,  A61B1/00194 ,  A61B17/02 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1155 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/37 ,  A61B90/98 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40 ,  G16H40/20 ,  G16H40/60 ,  G16H40/67 ,  G16H80/00 ,  A61B1/05 ,  A61B18/12 ,  A61B18/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/30 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/00809 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/254 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/502 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61B2218/008

摘要： A surgical hub is disclosed. The surgical hub includes a processor and a memory coupled to the processor. The memory stores instructions executable by the processor to receive first image data from a first image sensor, the first image data represents a first field of view, receive second image data from a second image sensor, wherein the second image data represents a second field of view, and display, on a display coupled to the processor, a first image rendered from the first image data corresponding to the first field of view and a second image rendered from the second image data corresponding to the second field of view.

公开(公告)号：US11801098B2

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：US16172155

申请日：2018-10-26

申请人： Cilag GmbH International

发明人： Michael J. Stokes ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Chester O. Baxter, III ,  Jason L. Harris ,  John E. Brady ,  Matthew T. Kuhn ,  Jeffery D. Bruns ,  Alexander R. Cuti ,  Andrew C. Deck ,  Bradley A. Arnold

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B34/37 ,  A61B5/00 ,  G16H40/00 ,  A61B90/30 ,  A61B17/072 ,  A61B90/98 ,  A61B17/02 ,  A61B17/115 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B17/10 ,  A61B17/128 ,  A61B18/12 ,  A61B17/29 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B17/00 ,  A61B17/064 ,  A61B17/32 ,  A61B90/90 ,  A61B90/96 ,  A61B17/062 ,  A61B17/28 ,  A61B17/08 ,  A61B17/122 ,  A61B17/34

CPC分类号： A61B34/25 ,  A61B5/00 ,  A61B17/0206 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/105 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/1285 ,  A61B18/1206 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B90/30 ,  A61B90/98 ,  G16H40/00 ,  A61B17/062 ,  A61B17/0644 ,  A61B17/083 ,  A61B17/1222 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/20 ,  A61B90/90 ,  A61B90/96 ,  A61B2017/0003 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00026 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/00809 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/2825 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2941 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2017/2945 ,  A61B2017/320074 ,  A61B2017/320094 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1253 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/366 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61B2218/008

摘要： A method for adjusting the operation of a clip applier using machine learning in a surgical suite is disclosed. The method comprises gathering data during surgical procedures, wherein the surgical procedures include the use of a clip applier comprising a crimping drive configured to be mechanically advanced through a crimping stroke. The method further comprises analyzing the gathered data to determine an appropriate operational adjustment of the clip applier and adjusting the operation of the clip applier to improve the operation of the clip applier.