公开(公告)号：CN108241371A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711421455.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦野博充

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/3407 ,  G01C21/3492 ,  G01C21/3617 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明所涉及的自动驾驶系统配置为用于进行车辆的自动驾驶。所述自动驾驶系统具有：车辆位置取得装置，其取得车辆在地图上的位置；车辆状态取得装置，其取得车辆的车辆状态；乘客状态取得装置，其取得车辆的乘客状态；目的地候选数据库，其配置为存储包括目的地候选和与目的地候选相关联的乘客状态在内的目的地候选数据；以及如下所述构成的电子控制单元。在判定车辆是否处于完成乘车状态的电子控制单元，基于车辆状态及乘客状态判定为处于完成上车状态的情况下，基于车辆在地图上的位置、乘客状态和目的地候选数据，设定车辆的自动驾驶的目的地。

公开(公告)号：CN108025742A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201780003094.X

申请日：2017-01-17

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 朱帆 ,  孔旗 ,  杨光 ,  王京傲

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/048

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2540/04 ,  B62D1/046

Abstract: 在一实施方式中，自动驾驶车辆以自动驾驶模式操作，其中，在自动驾驶模式期间，自动驾驶车辆在不受乘坐自动驾驶车辆的人类驾驶员的影响的情况下进行操作。检测到流经安装在自动驾驶车辆的方向盘上的第一电极和第二电极的电流。响应于检测到流经第一电极和第二电极的电流，自动驾驶车辆从自动驾驶模式转换为手动模式。然后，自动驾驶车辆响应于来自人类驾驶员的用户动作以手动模式进行操作。

公开(公告)号：CN107878466A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710873158.3

申请日：2017-09-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 帕特里克·凯文·赫鲁伯 ,  尼古拉斯·帕特里克·赫鲁伯

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

CPC classification number: B60W50/082 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/02405 ,  A61B5/0816 ,  A61B5/18 ,  A61B5/681 ,  A61B5/6893 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/40 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143

Abstract: 本文公开了用于具有自主模式的车辆的唤醒警报的方法和装置。所公开的车辆的示例包括用于监测驾驶员的状态的传感器和摄像机以及转变管理器。示例转变管理器在第一转变位置处向驾驶员提供通知并且将车辆内部设置从自主模式偏好恢复到手动模式偏好。另外，在第二转变位置处,当驾驶员的状态指示驾驶员是警觉的时，示例转变管理器将车辆的控制移交给驾驶员。

公开(公告)号：CN107792057A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710761935.5

申请日：2017-08-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 莎拉·阿瓦德·亚科 ,  勒瓦瑟·特里斯

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60K28/02 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2050/0064 ,  B60W2540/28 ,  B60W2550/20 ,  G05D1/0061 ,  G06K9/00845 ,  H04L67/12 ,  H04L67/42 ,  B60W30/00 ,  B60W50/082

Abstract: 一种车辆系统包括自主模式控制器和处理器。该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆。该处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。

公开(公告)号：CN107719370A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710658809.7

申请日：2017-08-04

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 伊凡·纳瓦

IPC: B60W30/18

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0236 ,  G05D3/206 ,  G05D13/62 ,  G08G1/166 ,  B60W2720/00

Abstract: 本发明扩展至用于控制打滑车辆的方法、系统以及计算机程序产品。通常，车辆调整其配置以减轻打滑。车辆可识别动态打滑情况并且采用策略来避免意外事故。响应于车辆处于规定类型的打滑中的信号，车辆的配置可自动改变以从打滑中恢复。不同的配置改变可用来从不同的打滑类型中恢复，打滑类型包括：转向过度、转向不足以及反转向。改变车辆配置可包括利用像例如转向、制动、巡航控制、车道保持等这样的车辆系统。

公开(公告)号：CN104812648B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201280077373.8

申请日：2012-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古平贵大

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/14 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0061

Abstract: 进行基于取得的周围的信息设定车辆今后行驶的行驶路并使车辆沿着该行驶路行驶的通常的行驶控制(S300)，在无法正常地取得周围的信息时，执行使车辆沿着已设定行驶路行驶的暂定行驶控制(S500)。推定开始暂定行驶控制之后到车辆完成沿着已设定行驶路的行驶为止的暂定行驶时间，以使暂定行驶时间短时的目标减速度高于暂定行驶时间长时的目标减速度的方式可变设定目标减速度，并以使车辆的减速度成为目标减速度的方式使车辆减速(S600)。

公开(公告)号：CN107272676A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710422615.7

申请日：2017-03-31

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·A·萨林格 ,  A·阿布德-拉曼

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明公开了驾驶辅助方法和系统。提供了用于控制车辆的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定驾驶员和车辆系统中的至少一者无响应；响应于确定，由处理器将远程控制的请求传送到远程服务器；响应于传送，由处理器接收来自远程服务器的信息；以及基于接收的信息，由一个或更多个半自主或自主车辆控制系统控制车辆。

公开(公告)号：CN107215387A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710331367.5

申请日：2017-05-11

Applicant: 江苏保千里视像科技集团股份有限公司 ,  北京联合大学

Inventor： 庄敏 ,  鹿鹏 ,  龙刚 ,  李翊 ,  韩玺 ,  刘元盛 ,  刘以续

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G05D1/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  G05D1/0061

Abstract: 本发明公开了一种基于转向干预的汽车双驾双控方法及系统，通过ECU控制器接收上位机的指令，判断有无转向干预的出现，实现人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行或者切换；当处于人工驾驶模式和自动驾驶模式同时进行的状态时，接收驾驶员转动方向盘进行转向的操作指令和自动驾驶输出的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵；当处于自动驾驶模式状态时，转向角度由上位机通过ECU控制器发送给转向控制器，自动控制输出轴进行转向，并读取转角传感器的回馈值，将实际转角发送给ECU控制器。本发明实现了在人工控制的人工驾驶和ECU控制的自动驾驶进行切换，提高了实际使用过程中人员和车辆的安全性。

公开(公告)号：CN107179767A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710075468.0

申请日：2017-02-13

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 藤村亮太 ,  小冢和纪 ,  渕上哲司

IPC: G05D1/00 ,  B62D1/28 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W30/182 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0072 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/22 ,  B60W2600/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/16 ,  G05D1/0061 ,  B62D1/286 ,  B62D15/025

Abstract: 提供一种驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质，所述驾驶控制装置具备存储器和电路，所述电路在运行中执行包括以下的工作：将规定有可能出现物体的出现区域的物体出现映射存储在所述存储器中；检测拍摄车辆的行进方向得到的拍摄图像所包含的所述物体；基于所述物体的检测结果和所述物体出现映射，从自动驾驶所述车辆的自动驾驶模式切换为由驾驶员手动驾驶所述车辆的手动驾驶模式；通过切换后的所述手动驾驶模式控制所述车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN107117165A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710089008.3

申请日：2017-02-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 威廉·保罗·珀金斯 ,  肯尼斯·詹姆斯·米勒 ,  大卫·B·凯利

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213 ,  G06F17/00 ,  G06K9/00832 ,  G07C5/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043

Abstract: 至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子，所述概率阵列预测与计划车辆方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率。至少部分地基于动作概率因子来转换自主控制的水平。