公开(公告)号：CN107839689A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710822063.9

申请日：2017-09-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯图尔特·C·萨尔特 ,  彼得罗·布托洛 ,  吉姆·J·苏尔曼

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  G06F3/01

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  G06F3/011

Abstract: 一种系统包括与支撑在车辆踏板上的传感器通信的车辆中的控制器。控制器包括基于检测到的用户的脚的运动来确定用户意图的指令。一经确定用户意图是接管车辆，控制器就将车辆的控制模式设置为手动控制模式。

公开(公告)号：CN107776656A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710674711.0

申请日：2017-08-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  玉泉晴天 ,  长谷川纯 ,  喜多政之 ,  中曾根源平 ,  玉木宏昌

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W30/12 ,  B60W50/087 ,  B60W50/10 ,  B62D1/286 ,  B62D15/025 ,  B62D5/0412 ,  B62D5/046 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。

公开(公告)号：CN107757615A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710692896.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  川森有真 ,  户崎惠子

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B62D1/286 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。

公开(公告)号：CN105835886B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610069770.0

申请日：2016-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松本健太朗

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/12 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/24 ,  B62D15/0255

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。具备：目标轨迹设定部，其基于方向指示器持续为点亮状态的期间车辆从操作开始横向位置向相邻车道侧移动预先设定的横向距离所花费的移动时间，设定车道变更辅助的目标轨迹；和车道变更辅助部，其根据通过目标轨迹设定部进行的目标轨迹的设定，在方向指示器持续为点亮状态的期间车辆的横向位置到达在行驶车道内预先设定的辅助开始横向位置的情况下，执行使车辆沿着目标轨迹进行车道变更的车道变更辅助，移动时间越短，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为越短，或者，在移动时间小于移动时间阈值的情况下，目标轨迹设定部将目标轨迹的长度设定为比移动时间为移动时间阈值以上的情况下的目标轨迹的长度短。

公开(公告)号：CN107472254A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710671369.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司

Inventor： 刘根华 ,  杜芳 ,  田发景

IPC: B60W50/10

CPC classification number: B60W50/10

Abstract: 本发明提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：a)响应于声纹信息，识别所述声纹信息对应的身份信息；b)基于所述身份信息，将车辆的功能模块调控到对应的状态。对应上述方法，本发明还提供一种车辆控制的系统。

公开(公告)号：CN104057955B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201310656010.6

申请日：2013-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 田炳昱 ,  J·D·张 ,  郑同训

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B60W30/1882 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/19 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0051 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60Y2302/00 ,  F02D2200/606 ,  F16H61/0213 ,  F16H2059/003 ,  G06Q10/06 ,  G06Q30/00 ,  G06Q30/012 ,  G07C5/0841 ,  G07C5/085

Abstract: 一种确定驾驶员的长期驾驶倾向的系统和方法，可以包括：数据检测器以及控制器，其中，所述数据检测器检测用于确定驾驶员的长期驾驶倾向和短期驾驶倾向的数据；所述控制器基于从所述数据检测器接收的所述数据确定驾驶员的短期驾驶倾向和长期驾驶倾向，并且根据驾驶员的短期驾驶倾向或驾驶员的长期驾驶倾向来控制发动机或变速器，其中所述控制器连续确定预先确定的时间的驾驶员的短期驾驶倾向，并且根据驾驶员的预先确定的数量(n)的短期驾驶倾向来确定驾驶员的长期驾驶倾向。

公开(公告)号：CN103895637B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201310163833.5

申请日：2013-05-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 具本昌

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W30/182 ,  B60W30/1882 ,  B60W40/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/106 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/30 ,  F16H59/20 ,  F16H59/44 ,  F16H59/54 ,  F16H61/0213 ,  F16H2059/003 ,  F16H2059/0221 ,  F16H2059/183 ,  F16H2059/366 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/0227

Abstract: 本发明提供了一种通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法及系统，优势在于：分析加速踏板的量、加速踏板的量的变化、车辆速度、发送机每分钟转数(RPM)、制动器信息等等以学习驾驶员的驱动方式，并且显示换挡位置到节能模式、正常模式和运动模式的基本转换、发动机扭矩控制和基于学习结果的驱动模式。通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法包括：获得车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括加速踏板的量、加速踏板的量的变化、车辆速度、发动机每分钟转数(RPM)、降档信息和制动器信息；分析所述车辆行驶信息以学习驱动方式；基于所学习的驱动方式确定驱动模式；以及转换变速器的换档模式并根据所确定的驱动模式控制发动机扭矩。

公开(公告)号：CN105460014B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510603411.4

申请日：2015-09-21

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 丸山匡

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/08 ,  B60W40/112 ,  B60W40/107 ,  B60W10/30 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W50/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种在自动变道控制中变道建议不会使驾驶员感到麻烦的驾驶辅助控制装置。所述驾驶辅助控制装置在能够自动控制车辆的加减速和转向的自动驾驶动作状态下，进行预定条件判断并判定是否是能够变更行驶车道的机会，并且在判定为能够变道时进行将变道建议提示给驾驶员的控制。然后，根据判定的驾驶员同意变道建议的情况执行自动变道。这里，在判定驾驶员对变道建议的意愿为不同意的情况下，在直到满足预定的解除条件为止的期间不执行将变道建议提示给驾驶员的控制。

公开(公告)号：CN105216800B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201510703191.2

申请日：2011-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大坪正明

IPC: B60W50/06 ,  B60W50/10 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06

CPC classification number: B60W50/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/10 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2510/102 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/165

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，相对于具有手动变速器(MT)以及离合器装置(6)的车辆，通过变速操作时的手动变速器(MT)的输入轴转速的每单位时间的变化量、变速操作中的离合器转矩识别驾驶者的行驶意向。其具备控制单元，该控制单元上述控制单元，基于离合器操作时的离合器行程位置的变化速度判定驾驶者的行驶意向、驾驶者的驾驶的熟练度或驾驶者的疲劳程度，在上述离合器行程位置的变化速度比预定值高的情况下，判定为针对驾驶操作，要求高的车辆控制的响应性能，另一方面，在上述离合器行程位置的变化速度比预定值低的情况下，判定为针对驾驶操作，要求低的车辆控制的响应性能。

公开(公告)号：CN106945634A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201611272760.3

申请日：2016-11-03

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·F·什塞尔巴 ,  T·奈恩丹 ,  P·卢 ,  X·黄

IPC: B60R25/20 ,  B60R25/30

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/146 ,  B60K2370/1464 ,  B60K2370/55 ,  B60K2370/573 ,  B60K2370/589 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346 ,  B60R25/20 ,  B60R25/2045 ,  B60R25/305 ,  B60R2325/207

Abstract: 本发明公开了基于姿态的车辆‑用户交互。用于基于用户姿态而实施车辆功能的系统包括基于硬件的处理单元和基于硬件的存储装置。该存储装置包括用户姿态确定模块，当由基于硬件的处理单元执行时，该用户姿态确定模块确定由靠近车辆的用户做出的用户姿态，其中该用户姿态不是在车辆下方的用户踢腿。该存储装置还包括车辆功能识别模块，当由基于硬件的处理单元执行时，该车辆功能识别模块确定与被确定的用户姿态预先关联的车辆功能。该存储装置进一步包括车辆功能激活模块，当由基于硬件的处理单元执行时，该车辆功能激活模块启动被识别的车辆功能的实行。在各种实施例中，本发明包括存储装置和方法，该存储装置和方法包括所描述的操作的任一项。