公开(公告)号：CN109532843A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810296262.5

申请日：2018-04-04

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 铃木雄大

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/112 ,  B60W40/103 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W30/182 ,  B60W40/068 ,  B60W40/10 ,  B60W40/103 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W50/10 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2720/00 ,  B60W2720/20

Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆控制装置，针对具有驾驶员可任意地确定转弯特性的机构的车辆，该车辆控制装置可使驾驶员主体的车辆运动和姿势控制主体的车辆运动兼具，使转弯性和稳定性兼具。适用于具有驾驶员任意地改变车辆(1)的横摆响应特性的横摆响应特性设定机构(16)的车辆(1)。包括设定值重视力矩指令部(18)，其计算：基于目标横摆角速度的横摆力矩、与基于上述目标横摆角速度和上述实际横摆角速度的偏差的横摆力矩的两者或一者。包括横向滑移对应力矩指令部(19)，该横向滑移对应力矩指令部(19)根据横向滑移角速度与上述横向滑移角计算横摆力矩。包括指令横摆力矩计算部(21)，其根据分别通过这些指令部(18)、(19)的每个而计算的横摆力矩，计算对上述车辆(1)发出指令的指令横摆力。

公开(公告)号：CN109131344A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810572754.2

申请日：2018-06-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  V·派力普查克

IPC: B60W40/12

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G15/06 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2401/122 ,  B60W40/12 ,  B60W2510/20 ,  B60W2530/20 ,  B60W2900/00

Abstract: 一种装置包括多个轮胎，可操作地连接到所述多个轮胎的悬架系统，可操作地连接到所述悬架系统并被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器，以及控制器，其可操作地连接到所述至少一个悬架传感器并且具有用于执行用于至少部分基于悬架数据(S)确定多个轮胎中一个或多个轮胎的各自轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)(各自轮胎法向力可操作以调节轮式装置的操作)的方法的处理器。由处理器执行指令使得控制器基于多个预定义参数来确定变换矩阵(Ts)。控制器被配置为通过以下等式获得各自轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)：

公开(公告)号：CN107953891A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710966632.7

申请日：2017-10-17

Applicant: 操纵技术IP控股公司

Inventor： A·强迪

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/08

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60R11/04 ,  B60W30/10 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/202 ,  B60W2510/205 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0424 ,  B62D6/10 ,  B62D15/025 ,  G05D2201/0213 ,  B60W50/082 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/18

Abstract: 用于自主驾驶切换控制的传感器融合的系统包括传感器融合模块和决策模块。传感器融合模块将来自转向系统的一个或多个传感器的多个转向传感器数据与来自多个驾驶员状态传感器的多个驾驶员状态数据融合成在时间上对准的多个融合状态数据。决策模块基于融合状态数据确定是否从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。

公开(公告)号：CN107924627A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680043355.6

申请日：2016-07-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山田一成 ,  山地治 ,  五條梓 ,  梶田哲史 ,  森敏昭 ,  冈田诚

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14 ,  B60R16/02 ,  B60W50/10

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1012 ,  B60K2350/102 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1052 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2047 ,  B60K2350/2052 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/302 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/302 ,  G01S19/13 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/0486 ,  G06F3/04883 ,  G08G1/167

Abstract: 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。

公开(公告)号：CN107848392A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680042335.7

申请日：2016-05-20

Applicant: AVL商业动力传动系统和牵引机工程学股份有限公司

Inventor： 乌多·科奈茨 ,  格哈德·斯坦普费尔 ,  伯恩哈德·维特曼

IPC: B60K6/448 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K7/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60K28/16 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/448 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60K28/16 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60W10/06 ,  B60W20/15 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2300/152 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/28 ,  B60Y2200/221 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明涉及一种用于控制具有至少两个可驱动的轴的双轨车辆的可驱动的轴的车轮的车轮转速的方法以及一种相应的车辆，其中该车辆具有用于驱动第一轴的第一驱动马达，用于驱动第二轴的第二驱动马达，用于检测行驶状态参量的装置和控制装置。该方法包括如下步骤：确定所述第一轴的实际转速，根据所述第一轴的实际转速确定所述第二轴的额定转速，和控制所述第二驱动马达，使得在所述第二轴上形成所确定的额定转速。为了确定额定转速，根据第一轴的实际转速确定同步额定转速，在同步额定转速中在第二轴的至少一个车轮上形成与第一轴的车轮上相同的车轮周向速度。接着，根据所确定的同步额定转速确定第二轴的额定转速。

公开(公告)号：CN107415941A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710256217.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 亚当.奥佩尔有限公司

Inventor： F.博纳伦斯 ,  G.施密特 ,  H.巴尔德

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  B60W2550/30 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种用于避免碰撞的驾驶员辅助系统，其具有用于检测车辆(2)的交通环境(1)的周围环境传感器(4)和用于判断所述交通环境是否存在危险并用于为车辆(2)规划避免所述危险或至少减少所述危险的路线(15,15‘)的处理单元(5)。所述处理单元(5)还被配置为预测驾驶员响应于所述危险所可能实施的控制干预且这样选择路线(15)，以便所述路线与所述控制干预兼容。

公开(公告)号：CN107107748A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580073108.6

申请日：2015-12-17

Applicant: TK控股公司

Inventor： J·C·里斯曼 ,  L·赛驰 ,  V·加德纳

IPC: B60K28/02

CPC classification number: B62D1/046 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/001 ,  B60W10/20 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/42 ,  B60W2422/50 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/20 ,  F21S45/47 ,  G06K9/00832 ,  G06K9/00838 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/247 ,  H04N5/33

Abstract: 各种实施方案涉及一种操作人员监视系统(OMS)。某些实施方案包括耦接到车辆的方向盘组件的可旋转部分的OMS。例如，所述OMS可包括成像单元，例如相机，所述成像单元耦接到所述方向盘组件的中心毂部分。所述成像单元具有指向所述车辆中的一个或多个乘员的视场，且经配置以捕获对应于所述视场中的成像区域的图像信号。所述成像区域可经配置以围封一个或多个车辆乘员的预期位置。所述OMS还包括与所述成像单元进行电通信的一个或多个处理单元，所述处理单元接收并处理来自所述成像单元的所述图像信号以确定乘员状态，且在一些实施方案中，基于所述确定的乘员状态来提供反馈。

公开(公告)号：CN107054362A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610909249.3

申请日：2016-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大庭吉裕 ,  吉田峰由生 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60W30/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/402 ,  B60W30/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。

公开(公告)号：CN106740811A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611143147.1

申请日：2016-12-07

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

Inventor： 冯擎峰 ,  撒兴泼 ,  娄源停 ,  孙立志

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/30 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/202 ,  B62D6/008

Abstract: 一种弯道自动转向系统及基于该系统的弯道的自动转向方法，包括第一信息采集单元、第二信息采集单元、控制单元及执行单元；控制单元能够根据第一采集单元及第二采集单元采集到的信息计算出自车通过弯道的行驶轨迹、方向盘转向扭矩及方向盘转向角度，并在车速较大时，控制车速以便能够使车辆安全地通过弯道。该系统能够自动对环境进行分析，并控制车辆进行转向，提高了汽车的安全性能。

公开(公告)号：CN105612091A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480055805.4

申请日：2014-10-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫

IPC: B60W30/02 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2600/00 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/82 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明提供一种正常情况下没有滞涩感、而在紧急规避操舵时可靠地辅助驾驶员的车辆的运动控制装置。本发明的车辆的运动控制装置包括：危险潜在性推断部，其根据所输入的外界信息及车辆信息来推断车辆的危险潜在性；车辆前后运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的前后运动控制指令；车辆横摆运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的横摆运动控制指令；以及比率调整部，其调整车辆的前后运动控制指令与车辆的横摆运动控制指令的比率，比率调整部是根据由危险潜在性推断部推断出来的危险潜在性来调整比率。